專利名稱：交流電梯速度控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型交流電梯速度控制裝置屬于建筑物內垂直運輸用電梯的控制系統，適用于額定梯速1米／秒、額定載荷重量1噸的各類電梯。
目前垂直運輸用電梯主要有兩大類即直流機組電梯和交流雙速電梯。前者因其能耗大(效率僅達40～50％)、機房占地面積大、價格昂貴等原因，根據國家政策已停止生產；后者則因目前采用的調速系統本身的缺點而存在電梯運行舒適感差、平層準確度低、運行效率低、可靠性低等不足。
本實用新型的目的是在不改變原交流雙速電梯機械部分的前提下，對原有電氣部分稍加變動，加入一個電氣調速裝置，從而使交流雙速電梯即保持其原有的能耗低、造價低的特點，又具有直流機組電梯運行舒適感好、平層準確度高、運行效率高等優點。本實用新型是通過下述技術措施來實現的一種交流雙速電梯速度控制裝置，由方向接觸器、快車加速接觸器、快車接觸器、勵磁接觸器、雙速異步電動機、脈沖轉換器、可控硅整流部分及交流調速控制器等主要部分組成，其特征在于交流調速控制器是由調節器、移相觸發器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路所組成。
現有交流雙速電梯速度控制裝置中的速度給定多采用距離原則，即以減速距離S為變量，通過電路得到與距離S相對應的速度值，即Vg＝f(s)。通常的方法有在轎廂上安裝一個減速觸板，板上裝有由若干電阻串連而成的分壓器，井道內側裝有觸頭。當電梯運行到減速位置時，觸頭與觸板相對滑動便得到與距離有關的速度電壓。由于電阻不可能串聯無限多，故得到的Vg＝f(s)波動較大，且由于觸頭與觸板間機械磨損的存在，即降低了其使用壽命，又增加了維修工作量。還有采用若干個感應器切除若干個與充電電容相串連的電阻來得到Vg＝f(s)曲線，或采用測速發電機發出測速電壓，經積分形成Vg＝f(s)曲線。前者精確度低，后者電路復雜。
本實用新型的速度給定回路是由分頻器、計數器、只讀存儲器、數模轉換器及放大器組成。由于只讀存儲器的存儲容量很大，減速曲線在減速距離內可分成成百上千個點存入，故可以認為Vg＝f(s)曲線是連續的，且該回路無需調整。
本實用新型的速度反饋回路是由兩級倍頻器、頻率電壓變換器、定時電阻、定時電容及運算放大器組成。因未采用傳統的測速發電機，故其造價低，不需維護，并克服了由于測速機與拖動電機安裝不當帶來的波紋干擾。
以下通過附圖和實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
圖1.為交流電梯速度控制裝置簡圖。
圖2.為速度給定回路示意圖。
圖3.為速度反饋回路示意圖。
圖4.為交流調速控制器裝配示意圖。圖5.為圖4的B－B向視圖。
一種交流電梯速度控制裝置，如圖1所示，由方向接觸器SC、XC，快車加速接觸器JC，快車接觸器KC，勵磁接觸器LC，雙速異步電動機M，脈沖轉換器SF，可控硅整流部分ZL及交流調速控制器KQ等主要部分組成。圖中Z為制動器，L為牽引輪，J為電梯轎廂，D為配重。交流調速控制器KQ包括調節器、移相觸發器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路五個部分。調節器為比例積分型調節器。移相觸發器為普通單結晶體管式觸發器。零速檢測由運算放大器和繼電器組成。速度給定回路如圖2所示，它由分頻器IC1、計數器IC2～IC4、只讀存儲器IC3、數模轉換器IC6及放大器IC7組成。速度反饋回路如圖3所示，它由4與非門IC8、電阻R1、電容C1構成的第一級倍頻器，4與非門IC9、電阻R2、電容C2構成的第二級倍頻器，頻率電壓變換器IC10，定時電阻R1，定時電容C1及運算放大器IC11組成；其中電容C1分別接在4與非門IC9中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；在與非門2、3的輸入端與地之間分別接有電阻R1；電容C2分別接在4與非門IC9中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；電阻R2分別接在與非門2和3的輸入端與地之間。
交流調速控制器各部件間的裝配關系如圖4、5所示，它由箱體11、前面板21、后面板22及變壓器14、主印刷板13、電源板16、繼電器17等組成，其中開關23、保險24、指示燈26、電工表12裝在前面板21上，接線端子15裝在后面板22上，調節器、移相觸發器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路部分的電路裝在主印刷板13上。
本實用新型交流電梯速度控制裝置的工作過程如下當運行中的電梯轎廂進入減速點時，快車接觸器KC斷開，勵磁接觸器LC閉合，脈沖轉換器SF發出的脈沖序列為交流調速控制器KQ所接收。其中一路經速度反饋回路變換后成為反映電梯實際運行速度的電壓Vf，即由與非門電路IC8、IC9及電阻R、電容C組成倍頻器，其中電阻R和電容C構成微分電路對輸入的CP脈沖進行微分，然后經頻率電壓變換器IC10將倍頻后的信號轉換成速度電壓；Rt和Ct為頻率電壓變換器的定時電阻和定時電容，IC11為運算放大器，對IC10的輸出進行濾波及緩沖放大。另一路經速度給定回路變換后成為反映電梯理想速度的速度給定電壓Vg，即首先由分頻器IC1將脈沖序列二分頻，得到CP1作為計數器IC2～IC4的CP脈沖，IC2～IC4的計數值作為只讀存儲器IC5的地址信號，IC5根據地址信號輸出對應該地址單元數字量，再由數模轉換器IC6將數字量轉成模擬量，經放大器IC7放大后得到系統所需的速度給定電壓Vg。速度給定電壓Vg是以減速距離S為變量的，當電梯實際運行速度的｜Vf｜大于理想速度給定電壓Vg時，即電梯的實際運行速度高于給定速度時，速度調節器的輸出電壓Vk升高，使可控硅整流部分ZL輸出直流動態電流施加到電機M的低速繞阻M2上進行能耗制動；同時，電機M受勵磁作用產生制動轉矩使電機轉速下降。當｜Vf｜＝Vg時，調節器的輸出保持不變，勵磁電流保持不變；當｜Vf｜＞Vg時，調節器的輸出電壓降為零，勵磁電流降為零，電機M靠慣性滑行；一旦使｜Vf｜＜Vg時，調節器又進行調節，這樣使電梯在減速過成中嚴格按理想速度給定電壓運行。當電梯減速到停層位置時，速度降為零，制動器Z被觸發動作，即抱閘停車。
可見，本交流電梯速度控制裝置具有系統簡單、容易實現、調整方便、成本低、舒適感好、平層精度高、可靠性高等優點。除作為新產品外，還可對已有交流雙速電梯進行改造，使之成為交流調速電梯。
權利要求1.一種采用交流雙速電機拖動的電梯速度控制裝置，由方向接觸器SC、XC，加速接觸器JC，快車接觸器KC，勵磁接觸器LC，雙速異步電動機M，脈沖轉換器SF，可控硅整流部分ZL及交流調速控制器KQ等主要部分組成，其特征在于交流調速控制器KQ是由以下幾部分組成a.調節器--為比例積分型調節器；b.移相觸發器--為普通單結晶體管式觸發器；c.零速檢測--由運算放大器和繼電器組成；d.速度給定回路--由分頻器IC1、計數器IC2～IC4、只讀存儲器IC5、數模轉換器IC6及放大器IC7組成；e.速度反饋回路--由4與非門IC8、電阻R1、電容C1構成的第一級倍頻器，4與非門IC9、電阻R2、電容C2構成的第二級倍頻器，頻率電壓變換器IC10，定時電阻Rt，定時電容Ct及運算放大器IC11組成；其中電容C1分別接在4與非門IC8中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；在與非門2、3的輸入端與地之間分別接有電阻R1；電容C2分別接在4與非門IC9中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；電阻R3分別接在與非門2和3的輸入端與地之間。
專利摘要本交流電梯速度控制系統屬于建筑物內垂直運輸用電梯的控制系統，由方向接觸器、快車加速接觸器、快車接觸器、勵磁接觸器、雙速異步電動機、脈沖轉換器、可控硅整流部分及交流調速控制器等部分組成，特點為交流調速控制器是由調節器、移相觸發器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路所組成。本實用新型使交流雙速電梯即保持其原有的能耗低、造價低的特點，又具有直流機組電梯運行舒適感好、平層準確度高、運行效率高等優點。
文檔編號B66B1/28GK2054027SQ8820134
公開日1990年3月7日 申請日期1988年2月12日 優先權日1988年2月12日
發明者孫杰, 陳洪曼 申請人:中國建筑科學研究院建筑機械化研究所