專利名稱:拉索直線象鼻架導軌式補償裝置的制作方法
技術領域:
一種拉索直線象鼻架導軌式補償裝置,屬于起重機械技術領域,主要用于組合臂架系統水平變幅作業。
在已有技術中起重機組合臂架系統水平變幅補償方式有三種(1)直線象鼻架拉桿組合臂架,變幅時其象鼻架端點的軌跡為一條雙葉曲線,只有當臂架系統的尺寸選擇合適且布置得當時,才在有效幅度內象鼻架端點軌跡接近水平線,這樣就給總體布置帶來一定的困難;(2)曲線象鼻架拉索組合臂架,其抗扭性能差,影響作業速度,且亦不能完全保證達到水平變幅的要求;(3)平行四邊形組合臂架,其重心太高,使總體布置受到限制。上列三種方式所存在的共同性問題是它們的起重鋼絲繩都必須沿象鼻架拉桿方向或沿象鼻架臂架方向布置,否則便不能保證變幅時貨物水平移動,為此加長了所需鋼絲繩的長度。
本實用新型的目的在于提供一種以拉索取代拉桿,起重鋼絲繩勿需沿拉桿或臂架布置,既能降低自重和造價,又能保證吊具在變幅過程中水平移動而象鼻架端點則沿一條特定的曲線移動,從而可降低驅動功率提高作業效率的拉索直線象鼻架導軌式補償裝置。
根據起重機水平變幅的基本原理和特點,針對已有技術中存在的主要問題,本實用新型的基本構思是在由臂架及與其上端點鉸接的象鼻架和兩端分別系結在象鼻架后端與裝在機架上的定滑輪上的拉索所組成的補償裝置的臂架下鉸支點裝設下導輪,它可沿垂直導軌上下滾動,臂架中間支點裝設上導輪,該導輪在起重機驅動裝置的帶動下可沿水平安裝的曲線導軌作橫向滾動,變幅時只要自導向滑輪支點O繞過臂架頂點A,沿象鼻架前臂經過端點C下垂的起重鋼絲繩,C點的軌跡能補償OA段的長度變化,即在起升倍率為1時OA縮小值能等于C點的抬高值,或者OA的增大值能等于C點的下降值,(當起升倍率為a時,則C點的升降值為OA變化量的1/a)便可保證貨物水平變幅。
本實用新型所述的拉索直線象鼻架導軌式補償裝置,由裝于起重機底座上的臂架1及與其上端點相鉸接的象鼻架2、裝于臂架1下鉸支點上的下導輪6及與其相配合的下導軌5、裝在臂架1中間支點上的上導輪8及與其相配合的上導軌7以及繞過導向滑輪11、臂架1的頂點A和象鼻架2的端點C而下垂的起重鋼絲繩4構成;其特征在于所述的補償裝置,在其上述的象鼻架2的后端與裝在機架上的定滑輪之間系結一根拉索3,并且其上述的上、下二導軌7和5其中一條為直線形的,而另一條則為曲線形的,上導軌7水平安裝,下導軌5垂直安裝;上述的上、下二導輪8和6分別卡裝該上、下二導軌7和5上并可沿導軌滾動。
上述的直線形下導軌5其上端部可以有一段彎曲,并且亦可以向前傾斜安裝。
上述的拉索3可設一條,亦可設互相傾斜交叉的兩條,并可由拉桿代替。
上述的臂架1的下端可鉸接在機架上,而上述的上、下二導輪8和6可安裝在代替拉索3的拉桿上。
本實用新型的優點是以拉索取代拉桿并可減少起重鋼絲的長度,從而降低了臂架系統的自重,上下導輪和導軌配合得當合理,使尺寸的選擇和總體布置容易實現,節省能源,擴大了臂架下的作業空間,降低制造成本和碼頭投資。
附
圖1為本實用新型最佳實施例之一外形結構示意圖;附圖2為本實用新型在門座起重機上安裝使用狀態示意圖。
圖中1臂架,2象鼻架,3拉索,4起重鋼絲繩,5垂直下導軌,6下導輪,7上導軌,8上導輪,9起重機驅動裝置,10起重機活對重,11導向滑輪。
結合附圖和最佳實施例將本實用新型的結構特征進一步描述如下斜三角形的鋼質臂架1,其下端鉸支點上裝有一個卡在垂直固定安裝在起重機架上的上端帶有弧形的下導軌5上可上下滾動的下導輪6,其上端鉸接一個鋼板焊接而成的斜三角形且三角形內帶兩根豎桿的象鼻架2,其中間鉸支點上裝有一個卡在水平固定安裝在機架上的曲線形上導軌7上并可前后水平滾動的上導輪8;在象鼻架2的后端點與固定在機架上的定滑輪之間固結一根拉索3,起重鋼絲繩4由卷揚機上引出繞過安裝在活對重10的三角形頂點附近的機架上的導向滑輪11、臂架1的頂點A和象鼻架2的端點C下垂與吊鉤連接。
作為本實施例的變更1、拉索可傾斜交叉設置兩條,不僅可以有效的固定象鼻架,而且可減小臂架所承受的扭矩;2、拉索可由拉桿代替并且起重鋼絲繩可沿象鼻架拉桿布置;3、導向輪支承點可與拉索下端固定點重合;4、下導軌可為曲線形的且可向前傾斜安裝;5、以拉桿代替拉索、臂架下端鉸接在機架上,上、下二導輪裝在拉桿
權利要求1.一種拉索直線象鼻架導軌式補償裝置,由裝于起重機底座上的臂架1及與其上端點相鉸接的象鼻架2、裝于臂架1下鉸支點上的下導輪6及與其相配合的下導軌5、裝在臂架1中間支點上的上導輪8及與其相配合的上導軌7以及繞過導向滑輪11、臂架1的頂點A和象鼻架2的端點C而下垂的起重鋼絲繩4構成;其特征在于所述的補償裝置,在其上述的象鼻架2的后端與裝在機架上的定滑輪之間系結一根拉索3,并且其上述的上、下二導軌7和5其中一條為直線形的,而另一條則為曲線形的,上導軌7水平安裝,下導軌5垂直安裝;上述的上、下二導輪8和6分別卡裝該上、下二導軌7和5上并可沿導軌滾動。
2.根據權利要求1所述的拉索直線象鼻架導軌式補償裝置,其特征在于上述的直線形下導軌5其上端部可以有一段彎曲,并且亦可以向前傾斜安裝。
3.根據權利要求1所述的拉索直線象鼻架導軌式補償裝置,其特征在于上述的拉索3可設一條,亦可設互相傾斜交叉的兩條,并可由拉桿代替。
4.根據權利要求1所述的拉索直線象鼻架導軌式補償裝置,其特征在于上述的臂架1的下端可鉸接在機架上,而上述的上、下二導輪8和6可安裝在代替拉索3的拉桿上。
專利摘要一種拉索直線象鼻架導軌式補償裝置,屬起重機械,用于組合臂架水平變幅。其特征是該裝置由臂架、象鼻架、上下導輪和導軌、起重鋼絲繩和拉索構成,并且上下二導軌中一條為直線形的,另一條則為曲線形的,上導軌水平安裝,下導軌垂直安裝,上下二導輪分別卡裝在上下二導軌上并可沿導軌滾動。具有所需起重鋼絲繩短、自重輕、上下導輪導軌配置合理、節省能源、能擴大臂架下作業空間、降低成本等優點。
文檔編號B66C13/00GK2283642SQ9622844
公開日1998年6月10日 申請日期1996年7月18日 優先權日1996年7月18日
發明者吳文發 申請人:吳文發