一種剝膠貼膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械加工領域中給零部件貼膠的裝置，具體的說，是涉及一種剝膠貼膠裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在機械零部件的加工中，為了增強零部件的連接強度，通常會在零部件的薄弱區域貼上貼膠。貼膠一般都是粘于料帶上，之后再纏繞在料盤上進行供膠。
[0003]傳統的貼膠和剝膠工作都是手工進行，首先將貼膠從料帶上剝離，之后再將剝離好的貼膠粘貼于零部件的貼膠處。但是在剝膠的過程中，貼膠上容易沾上灰塵，或者由于剝膠的力度不均衡，導致貼膠變形，或產生印痕，最終影響零部件的貼膠效果；同時，人工剝膠較困難，不易操作，費時費力，工作效率低。而在貼膠的過程中，會出現定位不準確的現象，影響貼膠質量，無法確保貼膠的穩定性。同時，手工貼膠也容易將貼膠沾上灰塵，也會影響后期的貼膠質量。另外，手工貼膠速度慢，工作效率低。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠替代手工進行剝膠和貼膠工作，提高貼膠質量和貼膠效率的剝膠貼膠裝置。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種剝膠貼膠裝置，用于給待貼膠產品進行貼膠，包括:
[0006]送料機構，用于輸送待貼膠的產品；
[0007]送膠機構，用于給剝膠機構輸送膠料；
[0008]剝膠機構，連接所述送膠機構，用于剝離所述送膠機構所傳送的膠料上的貼膠；
[0009]貼膠機構，連接所述剝膠機構，用于將所述剝膠機構剝離好的貼膠粘貼于產品上。
[0010]采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:送料機構的設置，可以將待貼膠產品自動送至貼膠工位，送膠機構將膠料傳輸至剝膠機構進行剝膠，貼膠機構將已經剝離好的貼膠貼至產品上，完成整個貼膠工作，代替了傳統的手工進行取料、送膠、剝膠以及貼膠的工作；不僅提高了剝膠和貼膠的質量，同時也提高了工作效率。
[0011]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進:
[0012]作為優選的方案，所述剝膠機構包括用于傳輸膠料的第一剝膠料道和用于剝膠的剝膠機械手，所述第一剝膠料道包括本體和設置于所述本體上的至少一條第一料道；在所述第一料道的出料端的下方對應設置有用于使所述貼膠和貼紙預分離的頂料元件，在所述第一料道的出料端的上方設置有與所述頂料元件配合工作的壓蓋，所述壓蓋上設置有頂料腔，所述頂料腔和所述頂料元件上下對應設置。
[0013]采用上述優選的方案，第一剝膠料道的設置，使得膠料能夠沿著設定好的軌道傳輸運行，在傳輸的過程中，機械手進行剝膠工作，頂料元件和壓蓋共同組成了預剝膠單元，頂料元件將膠料進行上頂，進入頂料腔，實現貼膠和料帶的初步分離，之后在進行傳輸，結合機械手，最終將貼膠剝離料帶，為后續貼膠工作提供貼膠；整個剝膠機構代替了傳統的手工剝膠的方式，不僅避免了貼膠的表面沾上灰塵，由于機械手進行剝膠，剝離力度均衡，貝占膠不易發生變形或產生印痕，提高了貼膠的表面質量；同時進一步地提高了后續的貼膠質量，即貼膠和零部件的貼合力度更強；另外，克服了傳統的手工剝膠所帶來的費時費力的缺點，提高了整個剝膠工作的效率。
[0014]作為優選的方案，所述第一料道的出料端還設置有和所述第一剝膠料道相連通的第二剝膠料道，所述第二剝膠料道上設置有吸附孔；所述機械手上設置有用于剝膠的剝膠爪和用于蓋住所述壓蓋的壓爪，所述剝膠爪的底部設置有吸盤。
[0015]采用上述優選的方案，吸附孔的設置，在機械手剝膠時，可以將料帶吸附住，對料帶進行固定和定位，機械手再將貼膠固定吸附，就可實現貼膠和料帶的分離；剝膠爪采用吸盤的設置，可以減少對貼膠的破壞力，同時，通過第二料道中的吸附孔，一個提供向上的吸附力，一個提供向下的吸附力，可以順利地將貼膠從料帶上剝離，且由于機械手和貼膠都是平面接觸，剝膠質量高。
[0016]作為優選的方案，所述貼膠機構包括貼膠工作臺、放膠工作臺和用于貼膠的貼膠機械手，所述貼膠工作臺上設置有用于定位待貼膠產品的貼膠工位，所述貼膠工位下方設置有加熱元件；所述貼膠機械手包括水平橫移機構、與其連接的上下升降機構以及連接所述上下升降機構的機械手，所述機械手的底部設置有至少一條用于吸附貼膠的吸附通道。
[0017]采用上述優選的方案，貼膠時，將待貼膠的產品放置于貼膠工作臺上，通過貼膠機械手將貼膠吸附到產品的待貼膠位置，之后加熱元件對產品進行加熱，貼膠自動和產品相粘連；水平橫移機構和上下升降機構的設置，使得整個機械手的取膠更靈活；吸附通道的設置，可以便于吸附貼膠，整個貼膠機構替代了傳統的手工貼膠的方式，避免了手將灰塵粘黏于貼膠表面，整個貼膠定位均通過貼膠機械手進行，定位更準確，貼膠的力度也更均衡，貼膠質量的穩定性更佳；同時，節約了大量的時間，提高了貼膠效率。
[0018]作為優選的方案，所述吸附通道包括吸附槽和設置于所述吸附槽中的第一吸附孔；所述放膠工作臺上設置有若干個放膠工位，所述放膠工位內設置有第二吸附孔；所述放膠工位的位置與所述吸附槽的位置上下相對應。
[0019]采用上述優選的方案，吸附槽的設置，可以將膠料進行定位，第一吸附孔的設置，可以方便吸附貼膠，最終將貼膠放置于產品上，完成貼膠工作；同時能夠確保產品的貼膠區域和貼膠的位置上下對應，進一步提高貼膠的精度和貼膠的質量。
[0020]作為優選的方案，所述送料機構包括送料機械手、料臺以及傳輸組件，所述送料機械手包括安裝架以及設置于所述安裝架上的第一機械手和第二機械手；所述第一機械手用于將所述料臺上的產品運送至所述傳輸組件上，所述第二機械手用于將所述傳輸組件上的產品運送至上料工位；所述料臺包括底板和設置于所述底板側面的擋料板，所述擋料板移動連接所述底板。
[0021]采用上述優選的方案，將待貼膠的產品整摞放置于料臺上，通過第一機械手將產品取至傳輸組件上，之后第二機械手再將傳輸組件上的產品依次取至上料工位上等待貼膠；由于料臺的擋料板移動連接其底板，因此料臺具備了自動整理產品的功能，使得整摞產品堆放地更加整齊，便于后期第一機械手和第二機械手的定位更加準確；該送料機構的設置，替代了傳統的手工送料，在保證產品表面質量不被損壞的前提下，又不會弄臟產品的表面，提高了后期的貼膠質量，最終也提高了整個貼膠工作的效率。
[0022]作為優選的方案，所述送膠機構包括支架以及設置于所述支架上的料盤、繞膠輪以及張緊輪，所述料盤上的膠料依次從所述繞膠輪和所述張緊輪繞過并張緊。
[0023]采用上述優選的方案，送膠機構能夠對剝膠機構進行自動供膠，且在供膠的過程中，料盤、繞膠輪和張緊輪的共同作用，可以對膠料的張緊程度進行調整，使用更靈活，避免了供膠過程中出現的斷料的情況。
[0024]作為優選的方案，所述剝膠貼膠裝置還包括用于回收膠料