輪支架1.3與調節支撐臂3.2之間通過機架調節機構2連接。通過調節支架3.1可以根據地況和土壤情況的不同，對機架I的工作角度進行微調，當需要調整機架I的工作角度時，通過調節支架3.1的作用使得套裝在所述行走輪支架1.3上，并且與行走輪支架1.3之間留有調節空隙的調節支架3.1能夠以調節軸3.3作為支撐點進行旋轉，利用行走輪支架1.3與調節支架3.1之間留有的調節空隙保證了調節支架3.1能夠旋轉的幅度，進而實現了機架I工作角度的調整，進而增加了整機的工作范圍，提高了工作效率。
[0042]進一步，所述牽引架10由拱形鋼板焊接構成。使得整機在牽引時對牽引力具有一定的緩沖作用，有效保證了機架I的工作強度。
[0043]進一步，如圖3所示，所述主鏟5的上部通過折疊油缸9和折疊機構8連接有副鏟6，所述副鏟6的端面通過螺栓安裝有側板7，構成可折疊式的刮土鏟機構。可以根據工作情況及動力大小改變刮土鏟的工作幅寬，提高刮土鏟的工作效率，且可折疊式的刮土鏟結構能夠在整機行進時將刮土鏟收起，增加了整機的通過性，便于轉場和運輸。
[0044]進一步，所述折疊機構8為V型爪狀結構，所述折疊機構8的尾端與所述折疊油缸9連接，所述折疊機構8的前端一側與固定在所述主鏟5上的耳板一 8.1連接，另一側與固定在所述副鏟6上的耳板二 8.2連接，所述耳板一 8.1與耳板二 8.2之間通過銷軸連接。在需要折疊時，通過折疊油缸9的收縮作用，利用折疊油缸9上的V型爪狀的折疊機構8的連動作用，副鏟6將以主鏟5上的耳板一 8.1為支撐，通過副鏟6上的耳板二 8.2帶動副鏟6進行旋轉折疊收起，在整機行進間和運輸過程中實現了刮土鏟可折疊的效果，減小了平地機在行進間和運輸過程中的寬度尺寸，提高了生產效率；并通過耳板一 8.1與耳板二 8.2之間的連接作用，保持了整個刮土鏟的結構穩固性。
[0045]進一步，所述行走輪支架1.3為伸縮可調節式支架結構。可以根據地況和工作幅寬的不同調整行走輪支架的寬度，增加了整機的工作穩定性和工作效率。
[0046]進一步，所述后輪1.1和前輪1.2分別安裝在所述擺臂4的兩側。構成交錯布置的四輪行走機構，可以有效提高整機在惡劣地形環境中的通過性及穩定性。
[0047]進一步，所述刮土鏟調節機構16與機架調節機構2為螺紋連桿式調節結構或液壓油缸式調節結構。通過螺紋連桿式調節結構或液壓油缸式調節結構實現了刮土鏟調節機構16與機架調節機構2的調節作用，結構簡單，操作方便。
[0048]進一步，如圖5所示，所述側板7與所述副板6的連接處開設有呈弧形長圓孔的固定孔7.1，所述固定孔7.1的一端開設有凹圓孔作為安裝孔7.2。使得側板7可以與任意幅寬的刮土鏟連接，還可以根據工作角度的不同，通過側板7上開設的呈弧形長圓孔的固定孔7.1對側板7進行安裝角度的調整，保證了側板7在工作時始終與地面保持水平角度，顯著減少了側面漏土的現象，進而減少了功率的損耗，提高了整機的工作效率。安裝孔7.2可以方便安裝螺栓的拆裝。
[0049]綜上所述，本發明能夠有效保證機架的工作強度；刮土鏟可折疊、工作角度可調，增加了整機的適用性和通過性；機架的工作角度可以微調，增加了整機的工作范圍，提高了工作效率；采用交錯布置的四輪行走機構增加了整機的工作穩定性；總之本發明從整體上提高了平地機的工作效率。
【主權項】
1.一種激光平地機，其特征在于， 包括安裝在機架⑴上的牽引架(10)，所述機架⑴與牽引架(10)之間連接有主工作油缸(15)； 所述牽引架(10)上安裝有激光接收桿(14)、油箱(13)及電磁閥(11)，所述油箱(13)上設有濾油器(12); 所述機架(I)的前端連接主鏟(5)，所述牽引架(10)與主鏟(5)之間連接有刮土鏟調節機構(16)； 所述機架(I)的后部連接有行走機構及平衡調節機構； 所述行走機構包括行走輪支架(1.3)，所述行走輪支架(1.3)的兩端各通過擺臂(4)安裝有一組后輪(1.1)和前輪(1.2)，構成四輪行走機構； 所述平衡調節機構包括套裝在所述行走輪支架(1.3)上的調節支架(3.1)，所述行走輪支架(1.3)與調節支架(3.1)之間留有調節空隙，所述行走輪支架(1.3)與調節支架(3.1)的中心處通過調節軸(3.3)連接，所述調節支架(3.1)的上部設有調節支撐臂(3.2)，所述行走輪支架(1.3)與調節支撐臂(3.2)之間通過機架調節機構(2)連接。2.根據權利要求1所述的一種激光平地機，其特征在于， 所述牽引架(10)由拱形鋼板焊接構成。3.根據權利要求1所述的一種激光平地機，其特征在于， 所述主鏟(5)的上部通過折疊油缸(9)和折疊機構(8)連接有副鏟(6); 所述副鏟(6)的端面通過螺栓安裝有側板(7)，構成可折疊式的刮土鏟機構。4.根據權利要求3所述的一種激光平地機，其特征在于， 所述折疊機構(8)為V型爪狀結構，所述折疊機構(8)的尾端與所述折疊油缸(9)連接，所述折疊機構(8)的前端一側與固定在所述主鏟(5)上的耳板一(8.1)連接，另一側與固定在所述副鏟(6)上的耳板二(8.2)連接，所述耳板一(8.1)與耳板二(8.2)之間通過銷軸連接。5.根據權利要求1所述的一種激光平地機，其特征在于， 所述行走輪支架(1.3)為伸縮可調節式支架結構。6.根據權利要求1所述的一種激光平地機，其特征在于， 所述后輪(L I)和前輪(1.2)分別安裝在所述擺臂(4)的兩側。7.根據權利要求1所述的一種激光平地機，其特征在于， 所述刮土鏟調節機構(16)與機架調節機構(2)為螺紋連桿式調節結構或液壓油缸式調節結構。8.根據權利要求3所述的一種激光平地機，其特征在于， 所述側板(7)與所述副板(6)的連接處開設有呈弧形長圓孔的固定孔(7.1); 所述固定孔(7.1)的一端開設有凹圓孔作為安裝孔(7.2)。
【專利摘要】本發明公開了一種激光平地機，屬于農業土地整平機械技術領域。包括安裝在機架(1)上的牽引架(10)，所述機架(1)與牽引架(10)之間連接有主工作油缸(15)；所述油箱(13)上設有濾油器(12)；所述機架(1)的前端連接主鏟(5)，所述牽引架(10)與主鏟(5)之間連接有刮土鏟調節機構(16)；所述機架(1)的后部連接有行走機構及平衡調節機構。本發明能夠有效保證機架的工作強度；刮土鏟可折疊、工作角度可調，增加了整機的適用性和通過性；機架的工作角度可以微調，增加了整機的工作范圍，提高了工作效率；采用交錯布置的四輪行走機構增加了整機的工作穩定性；總之本發明從整體上提高了平地機的工作效率。
【IPC分類】A01B35/20
【公開號】CN105165150
【申請號】
【發明人】袁文龍, 宋建農, 袁鵬, 馬飛, 宋雷, 王行軍, 王康華
【申請人】徐州龍華農業機械科技發展有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月24日