步行式插秧機輔助行走與轉彎升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械，主要涉及一種步行式插秧機。
【背景技術】
[0002]在我國水稻種植地區中，大面積種植在黑龍江區域比較集中，但是小面積以及丘陵面積也占據了水稻種植面積的一部分。因而，適合大面積作業的高速乘坐式插秧機在小面積和丘陵地區就不能適用，而步行式水稻插秧機由于其輕巧靈活、價格適中、后期維護簡單，且效率較高，非常適合于小面積以及丘陵地區使用，市場前景廣闊。然而，現階段的步行式水稻插秧機需要人工扶持，操作人員需始終跟隨在插秧機后端，控制其前后平衡，隨著插秧機的前進而前進，手扶操作的勞動強度大。為了解決步行式插秧機前后平衡性差的問題，現有的技術是在步行機后端加裝了輔助行走裝置，該裝置具有升降且能隨動轉向功能，但是，由于插秧機整體重心在前面，該裝置缺點在于提升高度不夠，且使整個插秧機體向前側傾斜，致使插秧機前端融入泥水中，造成轉彎時嚴重壅泥壅水，并且不能保證尾輪軸在工作時垂直于地面，造成在插秧機轉彎時尾輪不能正常轉動，轉彎不順暢。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種步行式插秧機輔助行走與轉彎升降機構，達到使插秧機在田間作業時能保證插秧機的平穩前進、在轉彎時具有足夠的提升高度、始終保證輔助行走與轉彎升降導向輪輪軸垂直于地面、使步行式插秧機能順利轉向、不壅泥壅水、保證良好插秧效果的目的。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:步行式插秧機輔助行走與轉彎升降機構包括由發動機安裝板、雙向液壓油缸和變速箱總成構成的步行式插秧機，在所述步行式插秧機前側的發動機安裝板左、右側部上分別從前至后依次可擺動的鉸連安裝前懸掛桿和后懸掛桿，在所述左、右側的前懸掛桿下端部與左、右側的后懸掛桿下端部之間分別鉸連安裝縱向連接板，在所述左、右側的前懸掛桿下端部之間和所述左、右側的后懸掛桿下端部之間分別鉸連安裝橫向連接桿，至此構成平行四桿框架；在所述平行四桿框架下端部左、右側的縱向連接板和前、后側的橫向連接桿上固裝十字形底板，套筒固裝在十字形底板中心部位上，支撐架可水平方向轉動的安裝在套筒下側部上，在所述支撐架上可轉動的配裝輔助行走與轉彎升降導向輪；在所述步行式插秧機的雙向液壓油缸油缸桿后側端部上固裝桿座，驅動桿橫向配置的固裝在桿座上，在所述驅動桿左、右端部上分別鉸連安裝驅動臂；在所述步行式插秧機的變速箱總成左、右側的動力輸出軸上分別可擺動的套裝驅動擺桿，所述左、右側的驅動擺桿后端部分別與左、右側的驅動臂鉸連接，在所述左、右側的驅動擺桿前端部上分別鉸裝推桿，左、右側的推桿分別與左、右側的后懸掛桿鉸連接。
[0005]本發明將輔助行走與轉彎升降導向輪配置在步行式插秧機的前側部上，形成重心穩定的三點支撐結構，又采用連桿機構驅動平行四桿機構運動，帶動輔助行走與轉彎升降導向輪實現上升運動，確保步行式插秧機行走平穩，在泥水較深區域轉彎時機具升降方便，機具轉彎順暢，不壅泥、不壅水，保證插秧作業質量和效果，降低操作人員的勞動強度。本機構結構新穎、合理，使用可靠。
【附圖說明】
[0006]圖1是步行式插秧機輔助行走與轉彎升降機構結構示意圖。
[0007]圖中件號說明:
[0008]1、輔助行走與轉彎升降導向輪、2、支撐架、3、縱向連接板、4、套筒、5、十字形底板、6、前懸掛桿、7、橫向連接桿、8、發動機安裝板、9、變速箱總成、10、雙向液壓油缸、11、驅動桿、12、桿座、13、步行式插秧機、14、驅動臂、15、驅動擺桿、16、動力輸出軸、17、推桿、18、后懸掛桿。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明實施方案進行詳細描述。一種步行式插秧機輔助行走與轉彎升降機構包括由發動機安裝板8、雙向液壓油缸10和變速箱總成9構成的步行式插秧機13，在所述步行式插秧機13前側的發動機安裝板8左、右側部上分別從前至后依次可擺動的鉸連安裝前懸掛桿6和后懸掛桿18，在所述左、右側的前懸掛桿6下端部與左、右側的后懸掛桿18下端部之間分別鉸連安裝縱向連接板3，在所述左、右側的前懸掛桿6下端部之間和所述左、右側的后懸
[0010]掛桿18下端部之間分別鉸連安裝橫向連接桿7，至此構成平行四桿框架；在所述平行四桿框架下端部左、右側的縱向連接板3和前、后側的橫向連接桿7上固裝十字形底板5，套筒4固裝在十字形底板5中心部位上，支撐架2可水平方向轉動的安裝在套筒4下側部上，在所述支撐架2上可轉動的配裝輔助行走與轉彎升降導向輪I ;在所述步行式插秧機13的雙向液壓油缸10油缸桿后側端部上固裝桿座12，驅動桿11橫向配置的固裝在桿座12上，在所述驅動桿11左、右端部上分別鉸連安裝驅動臂14 ;在所述步行式插秧機13的變速箱總成9左、右側的動力輸出軸16上分別可擺動的套裝驅動擺桿15，所述左、右側的驅動擺桿15后端部分別與左、右側的驅動臂14鉸連接，在所述左、右側的驅動擺桿15前端部上分別鉸裝推桿17，左、右側的推桿17分別與左、右側的后懸掛桿18鉸連接。
[0011]作業使用方法是:在步行式插秧機13需要轉彎時，雙向液壓油缸10的油缸桿向后方伸出延長，在桿座12和驅動桿11作用下，驅動臂14實現逆時針方向轉動，驅動臂14的下端部向下運動，帶動驅動擺桿15后端部向下方移動，使驅動擺桿15在動力輸出軸16上作逆時針方向擺動，驅動擺桿15前端部升高，經推桿17使平行四桿框架整體在發動機安裝板8上作順時針方向轉動，經套筒4、十字形底板5、支撐架2使輔助行走與轉彎升降導向輪I高度位置降低，完成步行式插秧機13轉彎時位置的提升，順利轉彎，避免機具壅泥壅水故障發生。
【主權項】
1.一種步行式插秧機輔助行走與轉彎升降機構，包括由發動機安裝板(8)、雙向液壓油缸(10)和變速箱總成(9)構成的步行式插秧機(13)，其特征在于:在所述步行式插秧機(13)前側的發動機安裝板(8)左、右側部上分別從前至后依次可擺動的鉸連安裝前懸掛桿(6)和后懸掛桿(18)，在所述左、右側的前懸掛桿(6)下端部與左、右側的后懸掛桿(18)下端部之間分別鉸連安裝縱向連接板(3)，在所述左、右側的前懸掛桿￠)下端部之間和所述左、右側的后懸掛桿(18)下端部之間分別鉸連安裝橫向連接桿(7)，至此構成平行四桿框架；在所述平行四桿框架下端部左、右側的縱向連接板(3)和前、后側的橫向連接桿(7)上固裝十字形底板(5)，套筒(4)固裝在十字形底板(5)中心部位上，支撐架(2)可水平方向轉動的安裝在套筒(4)下側部上，在所述支撐架(2)上可轉動的配裝輔助行走與轉彎升降導向輪(I);在所述步行式插秧機(13)的雙向液壓油缸(10)油缸桿后側端部上固裝桿座(12)，驅動桿(11)橫向配置的固裝在桿座(12)上，在所述驅動桿(11)左、右端部上分別鉸連安裝驅動臂(14);在所述步行式插秧機(13)的變速箱總成(9)左、右側的動力輸出軸(16)上分別可擺動的套裝驅動擺桿(15)，所述左、右側的驅動擺桿(15)后端部分別與左、右側的驅動臂(14)鉸連接，在所述左、右側的驅動擺桿(15)前端部上分別鉸裝推桿(17)，左、右側的推桿(17)分別與左、右側的后懸掛桿(18)鉸連接。
【專利摘要】步行式插秧機輔助行走與轉彎升降機構屬于農業機械；在步行式插秧機前側的發動機安裝板上鉸連配裝由前、后懸掛桿、縱向連接板和橫向連接桿構成的平行四桿框架，在平行四桿框架下端部上通過十字形底板、套筒、支撐架安裝輔助行走與轉彎升降導向輪，在步行式插秧機的雙向液壓油缸油缸桿上通過桿座固裝驅動桿，驅動擺臂可擺動的套裝在步行式插秧機的變速箱總成動力輸出軸上，驅動擺桿后端與驅動臂鉸連，驅動擺桿前端通過推桿與平行四桿框架的后懸掛桿鉸連；本發明不僅構成機具重心穩定的三點支撐結構，又實現了機具轉彎時的上升運動，行走平穩，操作省力，轉彎順暢，不壅泥不壅水，結構合理，作業質量好。
【IPC分類】A01B51/02, A01C11/02
【公開號】CN105165159
【申請號】
【發明人】趙勻, 陳訓教, 呂志軍, 周脈樂
【申請人】東北農業大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月9日