管回收線速度，光電旋轉編碼器與系統控制器相耦接，并將PE管回收線速度信號傳送至系統控制器；所述控制電源，與系統控制器相連，為系統控制器供電；所述系統控制器，用于接收處理噴頭車上系統控制處理器傳送的數據信息和PE管回收線速度信號，系統控制器通過與低壓電機相耦接來控制絞盤的轉速，從而控制PE管回收線速度，系統控制器又與GSM短信遠程控制模塊雙向耦接，通過遠程短信與噴灌機之間信進行號互動并控制噴灌機的啟停，系統控制器與RF射頻發射模塊相耦接，用來將系統控制器內的相關數據信號傳送出去；所述高壓水栗還連接有控制器，控制器通過電源供電，控制器還耦接一個RF射頻接收模塊，用于接收主車的系統控制器傳送的數據信號，控制器根據數據信號來控制高壓水栗的運行。
[0012]作為本實施例的進一步改進方案是，在所述電動推桿與土壤濕度傳感器之間設有壓力開關，壓力開關用于監測土壤濕度傳感器的探針在測量時所受的壓力，壓力開關與系統處理控制器相耦接，用于將探針的壓力信號傳遞給系統處理控制器，通過系統處理控制器來控制電動推桿的動作。當遇到石頭等障礙物時，壓力開關將壓力變化信號傳遞至系統處理控制器通過其控制電動推桿抬起，噴頭車產生一定位移后，電動推桿再次推動土壤濕度傳感器檢測土壤濕度，避免了檢測不準確以及土壤中障礙物對土壤濕度傳感器探測針的損壞。
[0013]又進一步地改進，所述主車上的系統控制器還耦接一個故障報警模塊，用于檢測到的相關信號異常、噴灌機發生故障時進行報警，并可以將報警信號通過GSM短信遠程控制模塊以短信方式告知用戶。
[0014]本實施例中的所述耦接可以是指通過無線的方式的連接，所述無線方式包括:藍牙、無線局域網、紫蜂、電磁、超聲波、紅外線和/或無線射頻識別方式。
[0015]再進一步地，在噴頭車上設置操作面板，操作面板與系統處理控制器電連接，操作面板上設有電源指示燈、電源開關和探測按鈕；在主車上設置操控面板，操控面板與系統控制器電連接，操控面板上設有電源總開關、電源指示燈、運行指示燈、智能指示燈、調速旋鈕、整定轉換開關、運行按鈕、停止按鈕、人工按鈕和智能按鈕。具體布置方案例如是:主車操控面板上有三盞指示燈，左邊的電源指示燈，箱體右邊側面為電源總開關，上開下關，打開此開關左邊的電源指示燈亮，反則滅；中間的是運行指示燈，按動運行按鈕，運行指示燈亮，按動停止按鈕運行工作停止，運行指示燈滅；在運行按鈕起動前首先把噴頭車的電源開關打開，同時電源指示燈點亮，說明噴頭車電路已工作，如沒打開噴頭車的電源開關，主車的運行按鈕則不能啟動系統工作；右邊的是智能指示燈，為工作狀態指示燈，平常運行啟動糸統都工作在智能噴灌狀態；電源指示燈下方的中間左邊的綠色按鈕，為運行按鈕，按動此運行按鈕設備將進行智能噴灌作業工作；電源指示燈下方的中間右邊紅色按鈕，為停止開關，設備故障，工作完成，按動此停止開關將停止一切工作；再下面左邊是調速旋鈕，它是人工作業時用來調整收盤速度地調速開關，中間邊是整定轉換開關，改變此開關轉換位置，可改變噴灌水量大與小；右邊上為人工按鈕，下為智能按鈕，平時工作在智能狀態，而人工作業時，按動一下人工按鈕，即可人工調整噴灌作業；噴頭車操作面板配有電源指示燈，電源開關，探測按鈕。噴頭車托到位后，打開電源開關，電源指示燈亮，糸統工作，在人工作業時，按動探測按鈕，可以進行人工探測土壤濕度。
[0016]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明做任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質，對以上實施例所作出任何簡單修改和同等變化，均落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種能夠根據土壤濕度實現智能噴灌的絞盤噴灌機，包括主車和噴頭車，主車又包括機架、絞盤和導向裝置，絞盤上的PE輸水管的一端連接到高壓水栗，另一端通過噴頭接頭與噴頭相連，在機架上固定有變速箱，變速箱與絞盤通過鏈輪傳動連接，其特征是:在機架上還設置一個低壓電機，低壓電機通過鏈輪與變速箱連接； 在噴頭車上還設有控制電源、壓力傳感頭、系統處理控制器、土壤濕度傳感器、增量編碼器和RFM75P射頻發送模塊； 所述控制電源，與系統處理控制器相連，為系統處理控制器供電； 所述壓力傳感頭，安裝在噴頭接頭的鋼管接口上，用于監測噴頭的水壓，壓力傳感頭與系統處理控制器相耦接，將噴頭的水壓信號傳送給系統處理控制器； 所述土壤濕度傳感器，固定在電動推桿的推桿下部，電動推桿固定在噴頭車的一側前輪支架上，土壤濕度傳感器用于測量土壤濕度，土壤濕度傳感器、電動推桿共同與系統處理控制器相耦接，土壤濕度傳感器將感測的土壤濕度信號傳送至系統處理控制器； 所述增量編碼器，與系統處理控制器相耦接，用于測量噴頭車的前輪行走的距離，并將距離信號傳送至系統處理控制器； 所述系統處理控制器，用于接收處理噴頭的水壓信號、土壤濕度信號和噴頭車的前輪行走的距離信號，并控制電動推桿的收縮以及噴頭車前輪在設定距離內的走停； 所述RFM75P射頻發送模塊，與系統處理控制器相耦接，用于將系統處理控制器內的相關數據信息發送出去； 在主車上還設有RFM75P射頻接收模塊、光電旋轉編碼器、控制電源、系統控制器、GSM短信遠程控制收發模塊和RF射頻發射模塊； 所述RFM75P射頻接收模塊，與系統控制器相耦接，用于接收噴頭車上系統控制處理器傳送的數據信息，并將數據信息傳送至主車的系統控制器； 所述光電旋轉編碼器，安裝在導向裝置上，用于測定PE管回收線速度，光電旋轉編碼器與系統控制器相耦接，并將PE管回收線速度信號傳送至系統控制器； 所述控制電源，與系統控制器相連，為系統控制器供電； 所述系統控制器，用于接收處理噴頭車上系統控制處理器傳送的數據信息和PE管回收線速度信號，系統控制器通過與低壓電機相耦接來控制絞盤的轉速，從而控制PE管回收線速度，系統控制器又與GSM短信遠程控制模塊雙向耦接，通過遠程短信與噴灌機之間信進行號互動并控制噴灌機的啟停，系統控制器與RF射頻發射模塊相耦接，用來將系統控制器內的相關數據信號傳送出去； 所述高壓水栗還連接有控制器，控制器通過電源供電，控制器還耦接一個RF射頻接收模塊，用于接收主車的系統控制器傳送的數據信號，控制器根據數據信號來控制高壓水栗的運行。2.根據權利要求1所述的一種能夠根據土壤濕度實現智能噴灌的絞盤噴灌機，其特征是:在所述電動推桿與土壤濕度傳感器之間設有壓力開關，壓力開關用于監測土壤濕度傳感器的探針在測量時所受的壓力，壓力開關與系統處理控制器相耦接，用于將探針的壓力信號傳遞給系統處理控制器，通過系統處理控制器來控制電動推桿的動作。3.根據權利要求1所述的一種能夠根據土壤濕度實現智能噴灌的絞盤噴灌機，其特征是:所述主車上的系統控制器還耦接一個故障報警模塊，用于檢測到的相關信號異常、噴灌機發生故障時進行報警，并可以將報警信號通過GSM短信遠程控制模塊以短信方式告知用戶。4.根據權利要求1或2或3所述的一種能夠根據土壤濕度實現智能噴灌的絞盤噴灌機，其特征是:所述耦接是指通過無線的方式的連接，所述無線方式包括:藍牙、無線局域網、紫蜂、電磁、超聲波、紅外線和/或無線射頻識別方式。5.根據權利要求1或2或3所述的一種能夠根據土壤濕度實現智能噴灌的絞盤噴灌機，其特征是:在噴頭車上設置操作面板，操作面板與系統處理控制器電連接，操作面板上設有電源指示、電源開關和探測按鈕；在主車上設置操控面板，操控面板與系統控制器電連接，操控面板上設有電源總開關、電源指示燈、運行指示燈、智能指示燈、調速旋鈕、整定轉換開關、運行按鈕、停止按鈕、人工按鈕和智能按鈕。
【專利摘要】一種能夠根據土壤濕度實現智能噴灌的絞盤噴灌機。它是在機架上設置一個通過鏈輪與變速箱連接的低壓電機；在噴頭車上設有控制電源、壓力傳感頭、系統處理控制器、土壤濕度傳感器、增量編碼器和RFM75P射頻發送模塊；在主車上設置RFM75P射頻接收模塊、光電旋轉編碼器、控制電源、系統控制器、GSM短信遠程控制收發模塊和RF射頻發射模塊；高壓水泵還連接有控制器，控制器通過電源供電，控制器還耦接一個RF射頻接收模塊。本發明能夠自動監測土壤濕度并智能控制噴灌機的絞盤的轉動快慢，從而使PE管配合地面的濕度以適合的線速度移動，使噴灌后的地面獲得較為均勻的濕度，并且具有遠程遙控噴灌機的啟停和智能控制高壓水泵運行的功能。
【IPC分類】A01G25/16, A01G25/09
【公開號】CN105165560
【申請號】
【發明人】閆先平
【申請人】江蘇鑫泰豐農業裝備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月12日