機當前的速度相對應。
[0048]需要說明的是，本申請中可以利用光學傳感器采集用戶跑步的擺臂頻率。具備動作捕捉功能的光學體感裝置，均可以用戶采集擺臂頻率。或者，也可以通過智能穿戴設備采集擺臂頻率，例如智能手表或者智能手環等。
[0049]前述的速度調節策略中，已經設定了擺臂頻率與速度的對應關系。由此即可判斷用戶當前的擺臂頻率與跑步機當前的速度是否對應。如果二者對應，則說明跑步機的速度與用戶理想的奔跑速度相等。如果所述擺臂頻率與跑步機當前的速度相對應，則保持所述跑步機的轉速不變。
[0050]而如果用戶需要加速，則往往伴隨著加快擺臂頻率；或者用戶需要減速時，會降低擺臂頻率。這均會造成用戶當前的擺臂頻率與跑步機當前的速度不相對應的情況。
[0051]步驟103、如果所述擺臂頻率與跑步機當前的速度不相對應，則獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度，并將所述跑步機調整到所述相對應的速度。
[0052]不同于現有技術中的跑步機，速度變化只能依靠手動操作按鍵，本實施例中對擺臂頻率進行實施的監測，如果發現擺臂頻率與跑步機當前的速度不相對應，則會按照前述的原理對跑步機的速度進行自動調節。避免了用戶在跑步過程中手動操作，而影響運動過程的協調性和流暢度，打亂用戶的運動節奏。
[0053]所述獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度，可以利用所述擺臂頻率與用戶預設的步幅長度進行推算；也可以通過所述速度調節策略查詢得到對應的跑步機速度。
[0054]例如，同樣設用戶預設的步幅長度為0.7m，當該用戶的擺臂頻率從3次/秒提升到
3.3次/秒，則可以通過計算將跑步機的速度從7.5km/h提升到8.3km/h0或者，從速度調節策略中查詢到，擺臂頻率3.3次/秒對應的跑步機速度為8.5km/h0需要說明的是，一般加速奔跑之后，步幅長度往往會增加，而本實施例中所述速度調節策略可以是通過訓練計算的方式得到，其數值經過數學優化，會與直接計算的結果有所差別，精確度更高。
[0055]通過以上技術方案可知，本實施例存在的有益效果是:在用戶加速或減速的時候，實現了跑步機速度的自動調節，避免了用戶在跑步過程中手動操作，而影響運動過程的協調性和流暢度，打亂用戶的運動節奏；通過制定速度調節策略，提高了速度調節的精確度，增加了用戶體驗。
[0056]參見圖2所示，為本申請所述跑步機的具體實施例。本實施例中，所述跑步機能夠實現圖1所示實施例中所述的方法。其技術方案本質與圖1所示的方法一致，圖1所示實施例中的相應描述同樣適用于本實施例中。本實施例所述跑步機具體包括:
[0057]策略模塊201，用于制定速度調節策略，所述調節策略中包括擺臂頻率與跑步機速度的對應關系。
[0058]所述制定速度調節策略具體為:利用采集到的用戶跑步的擺臂頻率，與用戶預設的步幅長度，計算得到所述擺臂頻率對應的跑步機速度。
[0059]所述制定速度調節策略還包括:在所述跑步機處于特定速度時，利用運動傳感裝置采集用戶跑步的擺臂頻率；如果所述擺臂頻率保持穩定，則認為當前跑步機的速度與當前的擺臂頻率相對應；所述擺臂頻率保持穩定具體為，在連續的時間段中，每秒內擺臂次數的方差不超過預設值。
[0060]傳感模塊202，用于在用戶跑步過程中，利用運動傳感裝置實時的采集用戶跑步的擺臂頻率。
[0061]調節模塊203，用于判斷所述用戶的擺臂頻率是否與跑步機當前的速度相對應；如果所述擺臂頻率與跑步機當前的速度不相對應，則獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度，并將所述跑步機調整到所述相對應的速度。
[0062]通過以上技術方案可知，本實施例存在的有益效果是:在用戶加速或減速的時候，實現了跑步機速度的自動調節，避免了用戶在跑步過程中手動操作，而影響運動過程的協調性和流暢度，打亂用戶的運動節奏；通過制定速度調節策略，提高了速度調節的精確度，增加了用戶體驗。
[0063]本領域內的技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
[0064]上述說明示出并描述了本申請的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本申請并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本申請的精神和范圍，則都應在本申請所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種跑步機速度調節方法，其特征在于，所述方法包括: 制定速度調節策略，所述調節策略中包括擺臂頻率與跑步機速度的對應關系； 在用戶跑步過程中，利用運動傳感裝置實時的采集用戶跑步的擺臂頻率，并根據所述速度調節策略，判斷所述用戶的擺臂頻率是否與跑步機當前的速度相對應； 如果所述擺臂頻率與跑步機當前的速度不相對應，則獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度，并將所述跑步機調整到所述相對應的速度。2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述制定速度調節策略具體為: 利用用戶跑步的擺臂頻率，與用戶預設的步幅長度，計算得到所述擺臂頻率對應的跑步機速度。3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述制定速度調節策略還包括: 在所述跑步機處于特定速度時，利用運動傳感裝置采集用戶跑步的擺臂頻率；如果所述擺臂頻率保持穩定，則認為當前跑步機的速度與當前的擺臂頻率相對應； 所述擺臂頻率保持穩定具體為，在連續的時間段中，每秒內擺臂次數的方差不超過預設值。4.根據權利要求1?3任意一項所述方法，其特征在于，所述利用運動傳感裝置采集用戶跑步的擺臂頻率具體為: 利用光學傳感器采集用戶跑步的擺臂頻率，或者利用智能穿戴設備采集用戶跑步的擺臂頻率。5.根據權利要求1或2所述方法，其特征在于，所述獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度具體為: 利用所述擺臂頻率與用戶預設的步幅長度，推算得到對應的跑步機速度。6.根據權利要求1?3任意一項所述方法，其特征在于，所述獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度具體為: 通過所述速度調節策略查詢得到對應的跑步機速度。7.根據權利要求1?3任意一項所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 如果所述擺臂頻率與跑步機當前的速度相對應，則保持所述跑步機的轉速不變。8.一種跑步機，其特征在于，所述跑步機包括: 策略模塊，用于制定速度調節策略，所述調節策略中包括擺臂頻率與跑步機速度的對應關系； 傳感模塊，用于在用戶跑步過程中，利用運動傳感裝置實時的采集用戶跑步的擺臂頻率; 調節模塊，用于判斷所述用戶的擺臂頻率是否與跑步機當前的速度相對應；如果所述擺臂頻率與跑步機當前的速度不相對應，則獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度，并將所述跑步機調整到所述相對應的速度。9.根據權利要求8所述跑步機，其特征在于，所述制定速度調節策略具體為: 利用采集到的用戶跑步的擺臂頻率，與用戶預設的步幅長度，計算得到所述擺臂頻率對應的跑步機速度。10.根據權利要求9所述跑步機，其特征在于，所述制定速度調節策略還包括: 在所述跑步機處于特定速度時，利用運動傳感裝置采集用戶跑步的擺臂頻率；如果所述擺臂頻率保持穩定，則認為當前跑步機的速度與當前的擺臂頻率相對應； 所述擺臂頻率保持穩定具體為，在連續的時間段中，每秒內擺臂次數的方差不超過預設值。
【專利摘要】本申請公開了一種跑步機速度調節方法及跑步機，所述方法包括：制定速度調節策略，所述調節策略中包括擺臂頻率與跑步機速度的對應關系；在用戶跑步過程中，利用運動傳感裝置實時的采集用戶跑步的擺臂頻率，并根據所述速度調節策略，判斷所述用戶的擺臂頻率是否與跑步機當前的速度相對應；如果所述擺臂頻率與跑步機當前的速度不相對應，則獲取與所述擺臂頻率相對應的跑步機速度，并將所述跑步機調整到所述相對應的速度。
【IPC分類】A63B24/00, A63B22/02
【公開號】CN105169621
【申請號】
【發明人】馬思玄
【申請人】北京樂動卓越科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月9日