減重，為患者提供更大訓練空間，這是現有的減重方式所不能達到的。如果只采用繩驅減重，而沒有角度傳感器及其控制裝置，那么繩驅減重的特點會給訓練帶來不穩定；如果采用其他固定式減重方式，患者會被固定在一個位置，從而影響訓練效果。本發明中將跑步機訓練平臺裝置和跟隨減重平臺裝置的有機結合，最終實現跟隨減重控制，從而確保患者是能在訓練平臺的范圍內自由運動，而不是現有技術中被固定在一個點上的運動，極大的擴大了患者的訓練運動空間。
[0016]本發明的關鍵點在于傳感器的設置，包括角度傳感器、繩張力傳感器和壓力傳感器，每一種傳感器都通過相應的控制程序獲得所測數據，進而使控制裝置控制相應部件執行相應操作。角度傳感器的設置可以檢測出減重繩與豎直方向的擺角，然后通過控制裝置控制移動平臺的速度；繩張力傳感器可以檢測出減重繩的張力，然后通過控制裝置控制繩張力控制恒減重機構的減重電機收、放減重繩；壓力傳感器可以檢測出導軌兩端的壓力值，然后通過控制裝置控制訓練平臺的跑步機速度。通過相應的傳感器再結合控制裝置進而實現整體減重系統的恒力減重和跟隨減重，保證患者有較大的訓練空間，滿足患者對訓練過程中恒力減重的要求，使患者的速度與訓練平臺的跑步機速度相匹配，并保障患者的安全。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統一種實施例的左視結構示意圖；
[0018]圖2是本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統一種實施例的俯視結構示意圖；
[0019]圖3是本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統一種實施例的系統支架裝置2的立體結構示意圖；
[0020]圖4是本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統一種實施例的跟隨減重平臺裝置I的左視結構示意圖；
[0021]圖5是圖4中I部分的局部放大結構示意圖；
[0022]圖6是本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統一種實施例的移動平臺11上各部分的立體結構示意圖；
[0023]圖7是圖6中II部分的局部剖視主視結構示意圖；
[0024]圖8是本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統的恒力減重控制程序流程圖；
[0025]圖9是本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統的跑步機訓練平臺和跟隨減重平臺裝置的速度控制程序流程圖；
[0026]圖中，1.跟隨減重平臺裝置、2.系統支架裝置、3.跑步機訓練平臺裝置、21.豎直支架、22.減重平臺支架、23.扶桿、24.調節支撐架；11.移動平臺、12.第一導軌、13.第二導軌、14.繩驅跟隨機構、15.繩張力控制恒減重機構、16.減重馬甲、17.支撐機構、18.導軌滑塊；1501.減重電機、1502.減重電機聯軸器、1503.錐齒輪、1504.繞線輪、1505.導引輪、1506.減重繩、1507.彈簧、1508.繩張力傳感器；1401.移動電機、1402.移動電機聯軸器、1403牽引輪、1404滑輪、1405吊環、1406壓力傳感器、1407.牽引繩索、1408.壓板、1409.導向板、1410.導向套、1411.角度傳感器、1412.連接軸、1413.軸承、1414.角度傳感器聯軸器、1415.固定板、1416.墊板。
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例及其附圖進一步詳細解釋本發明，但并不以此作為對本發明權利要求保護范圍的限定。
[0028]本發明用于下肢患者康復訓練的減重系統(簡稱減重系統或系統，參見圖1)包括跟隨減重平臺裝置1、系統支架裝置2、跑步機訓練平臺裝置3和控制裝置(圖中未繪出);系統支架裝置2固定在跑步機訓練平臺裝置3的兩側，所述跟隨減重平臺裝置I位于系統支架裝置2的上方；控制裝置用于控制跟隨減重平臺裝置I和跑步機訓練平臺裝置3的運動，控制裝置設有恒力減重控制程序以及跑步機訓練平臺裝置3和跟隨減重平臺裝置I的速度控制程序；所述跑步機訓練平臺裝置包括訓練平臺和驅動電機，驅動電機通過控制裝置進行控制；
[0029]所述系統支架裝置2 (參見圖3)整體由型材組合而成，包括兩組豎直支架21、減重平臺支架22、兩個扶桿23和四個調節支撐架24，兩組豎直支架21分別豎直固定在跑步機訓練平臺裝置3的兩側，兩個扶桿23通過相應的調節支撐架24安裝在相應的豎直支架21的內側，扶桿23為訓練者提供安全保護，通過調節支撐架24調節扶桿23與豎直支架21之間的距離，同時可以實現扶桿23沿豎直支架21的上下移動，以滿足不同患者的需要；豎直支架21的上方連接有減重平臺支架22，減重平臺支架22為矩形，減重平臺支架22上固定有跟隨減重平臺裝置1，減重平臺支架22用于支撐跟隨減重平臺裝置1，由減重平臺支架22和豎直支架21以及跑步機訓練平臺裝置3共同形成訓練運動空間；
[0030]所述跟隨減重平臺裝置I (參見圖2、圖4和圖6)包括移動平臺11、第一導軌12、第二導軌13、繩驅跟隨機構14、繩張力控制恒減重機構15、減重馬甲16、支撐機構17和導軌滑塊18 ；
[0031]所述第一導軌12沿扶桿23長度方向固定在減重平臺支架22上方，且第一導軌12與減重平臺支架22之間留有間隙；所述第二導軌13平行于第一導軌12固定在減重平臺支架22的表面上，且第二導軌13與第一導軌12的上表面在同一水平面上；移動平臺11通過導軌滑塊18安裝在第一導軌12和第二導軌13上，且移動平臺11可在第一導軌12和第二導軌13上沿扶桿長度方向前后移動；所述移動平臺11中心設有通孔，所述支撐機構17為兩個支撐板，兩個支撐板沿著扶桿23長度方向相對安裝在移動平臺11的通孔兩側；所述減重馬甲16用于訓練者穿戴，減重馬甲16的上端通過減重繩與繩張力控制恒減重機構15相連，所述繩張力控制恒減重機構15位于支撐機構17的右邊支撐板的左側，繩驅跟隨機構14位于支撐機構17的右側；
[0032]所述繩張力控制恒減重機構15包括減重電機1501、減重電機聯軸器1502、兩個相互嚙合的錐齒輪1503、繞線輪1504、導引輪1505、減重繩1506、彈簧1507和繩張力傳感器1508 ;所述減重電機1501固定在移動平臺11上表面邊緣上，減重電機1501的軸通過減重電機聯軸器1502和一個錐齒輪1503的軸連接在一起，另一個錐齒輪的軸與繞線輪1504的軸連接，兩個錐齒輪相互嚙合，且減重電機聯軸器1502和兩個相互嚙合的錐齒輪1503均位于支撐機構17的左端；所述繞線輪1504和導引輪1505的軸的兩端分別固定在兩個支撐板上，繞線輪1504和導引輪1505均位于兩個支撐板之間，且導引輪1505位于移動平臺11的通孔的上方；減重繩1506 —端固定在繞線輪1504上，另一端經導引輪1505穿過移動平臺11的通孔固定于減重馬甲16的上端，與減重馬甲16相連的減重繩上從上至下依次連接有彈簧1507和繩張力傳感器1508 ;減重電機1501的動力通過減重電機聯軸器1502傳給兩個相互嚙合的錐齒輪1503，兩個錐齒輪1503通過錐齒的嚙合把動力傳給繞線輪1504，繞線輪1504的轉動帶動減重繩1506收縮或伸張來實現繩張力的控制；
[0033]所述繩驅跟隨機構14包括移動電機1401、移動電機聯軸器1402、牽引輪1403、滑輪1404、兩個吊環1405和兩個壓力傳感器1406、牽引繩索1407、壓板1408、導向板1409、導向套1410、角度傳感器1411、連接軸1412、軸承1413、角度傳感器聯軸器1414、固定板1415和墊板1416 ;所述移動電機1401固定在移動平臺11上，且位于支撐機構17的右端，移動電機1401通過移動電機聯軸器1402與牽引輪1403連接，移動電機1401的軸與減重電機1501的軸相互垂直；所述滑輪1404固定安裝在減重平臺支架22的兩個短邊上，每個短邊上均安裝有兩個滑輪1404 ;兩個吊環1405沿扶桿23長度方向分別對稱安裝在移動平臺11上表面邊緣，且位于移動平臺的中線上；所述牽引繩索1407有兩段，每一段牽引繩索的一端固定在牽引輪1403上，另一端繞過一條短邊上的兩個滑輪1404固定在相應的吊環1405上，且從牽引輪引出至一個滑輪的牽引繩索部分與從另一個滑輪至相應吊環1405的牽引繩索部分相互平行；所述角度傳感器1411 (參見圖7)通過固定板1415固定在支撐機構17的右邊支撐板外側上，且位于移動電機1401的后方；所述角度傳感器的軸通過角度傳感器聯軸器1414與連接軸1412連接，所述連接軸1412穿過右邊支撐板與導向板1409連接，并通過軸承1413固定連接軸1412 ;所述導向板1409中心設有開孔，導向板1409的兩端固定在兩個支撐板的內側，且位于導引輪1505的下方；導向板1409中心的開孔處連接有一個導向套1410，該導向套一直延伸至移動平臺11的通孔且穿過移動平臺通孔；減重繩1506穿過該導向套與減重馬甲16連接；每個壓力傳感器1406(參見圖4和圖5)的一端通過墊板1416固定在第一導軌12所在的減重平臺支架22的邊上，該壓力傳感器1406的另一端通過壓板14