護理功能行走器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及一種用于護理邁步不穩與邁步吃力的人恢復行走功能的醫療護理領 域的護理功能行走器。
【背景技術】
[0002] 能夠站立但邁步不穩與邁步困難的人都是巧拐杖行走，其恢復行走的速度慢，并 且在恢復行走時非常吃力；然而，邁步不穩和邁步困難的人最大的困難是抬腿后腳著地時 膝關節無力造成的站立不穩，而不是不能夠抬腿邁步。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是為了提供一種用于護理邁步不穩與邁步吃力的人恢復行走功能 的護理功能行走器及其制造方法。
[0004] 為實現上述目的，本發明所述的護理功能行走器主要包括護理板、較鏈板、較鏈 軸、固定座、推力器、馬達鞋、綁帶； 所述的護理板的背面一端的端部固定有較鏈板，兩張護理板端部的較鏈板通過較鏈軸 連接，推力器的兩端通過固定座固定在護理板的背面上把兩張護理板撐直或拉動兩張護理 板繞較鏈軸相對轉動，推力器上的過油孔通過液壓管與馬達鞋內的液壓空間內的液壓袋上 的油道孔連接，在護理板的兩邊固定有綁帶；在油道孔與過油孔之間的液壓管路中還能夠 安裝一個連接=通直接與釋壓袋的釋壓開關連接或通過液壓管與釋壓袋的釋壓開關連接。 陽〇化]兩張護理板與一只馬達鞋和一臺推力器組成一組護理功能行走器，兩組護理功能 行走器組成一副；一組護理功能行走器的馬達鞋產生的動力能夠推動推力器的推動桿伸長 繼而推動兩張護理板能夠繞較鏈軸相對轉動，馬達鞋產生的動力的大小由腳踩在馬達鞋上 的重量來確定，腳踩在馬達鞋上的重力越大、馬達鞋輸出給推力器的動力就越大。
[0006] 所述的護理板和較鏈板是一個整體或分開后的組合體，是整體時，較鏈板在護理 板的端部。
[0007] 所述的護理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是策形的 板；護理板向內凹陷的正面是整體的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圓弧面或楠圓弧面 或圓槽式的弧形面；弧形面用于貼在小腿肚上或大腿肚上，護理板用于支撐大腿和小腿。
[0008] 為了能夠促進腿部的血液循環、增加按摩作用、消除疲勞，所述的護理板正面的弧 形面上還能夠增加按摩條或按摩凸緣；所述的按摩條是凸出的波浪式的條或凸出的直條， 一張護理板的弧形面上有多根按摩條；所述的按摩凸緣是凸出的凸緣，一張護理板的弧形 面上有多個按摩凸緣。
[0009] 所述的較鏈板是帶有軸銷孔的板，兩張較鏈板組合成為一副，一副較鏈板相對地 固定在一組護理板的相鄰的端部，一副較鏈板上的軸銷孔串聯組合成為較鏈孔；較鏈孔用 于讓較鏈軸穿過。
[0010] 所述的較鏈軸是連接較鏈板的軸銷，并讓較鏈板繞較鏈軸轉動。
[0011] 所述的綁帶是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶用于把恢復行走護理器分別捆綁在小腿 上和大腿上。
[0012] 所述的固定座是支撐座，固定在護理板的背面，在固定座上固定有耳座；一張護理 板上固定一個固定座，分別固定在兩個固定座上的耳座相對安裝，在兩個固定座之間通過 耳座連接有推力器；固定座用于安裝推力器和將推力器輸出的推力和拉力傳遞給護理板。
[0013] 所述的推力器是推動組合在一起的兩張護理板繞較鏈軸轉動而伸直在一條直線 上和拉動組合在一起的兩張護理板繞較鏈軸旋轉一定角度的動力傳輸器，推力器包括推動 殼、推動室、推動桿、過油孔；推動室在推動殼內穿過推動殼的一端，推動室內安裝有推動 桿，推動桿的推動端固定有密封圈或密封皮碗與推動室密封；在推動室的底部部分的推動 殼上有過油孔，過油孔通過液壓管與馬達鞋內的油道孔連接；推力器的兩端分別與固定在 固定座上的耳座的連接孔連接，推動桿上的連接孔與固定座上的耳座的連接孔通過連接銷 連接，推動殼上的連接孔與固定座上的耳座的連接孔通過連接銷連接，固定座固定在護理 板上。
[0014] 所述的推動殼是內部有推動室的閥殼，推動殼內有推動室穿過推動殼的一端，推 動殼內的推動室沒有穿破推動殼的一端是固定端，固定端上有連接孔。
[0015] 所述的推動室是圓柱形的腔體，用于安裝推動桿和容納液體，并讓進入推動室的 液體推動推動桿伸長；在推動室的底部有過油孔，在環形槽內安裝有限制推動桿伸出長度 的鎖止環。
[0016] 所述的推動桿是階梯型柱體或直柱體，推動桿在推動室內的一端是推動端，推動 端是圓柱體，在推動端固定有密封圈或密封皮碗；推動桿在推動室外的一端是連接端，連接 端的端部有連接孔。
[0017] 所述的連接銷是銷子或連接螺桿。
[001引所述的過油孔是液體進出推動室的過孔。
[0019] 所述的馬達鞋是產生動力的機器和推力器的動力源，馬達鞋包括鞋體和鞋底兩部 分。所述的鞋體固定在鞋底上面的邊緣部分，鞋底內有液壓空間；在組合成的液壓空間內安 裝有液壓袋，安裝在液壓空間內的液壓袋內設置有回位平衡彈黃。
[0020] 所述的鞋體是套在腳背和腳后跟上的部分、是鞋的面子部分，與鞋底的液壓空間 的上面之間部分是容納套住腳的部分，與人體的腳背和腳后跟接觸。
[0021] 所述的鞋底是與日常的鞋底的形狀一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空屯、 體，空屯、體的中空部分就是液壓空間；所述的液壓空間的腔壁包括豎壁、頂部和底部=部 分。
[0022] 所述的鞋底的液壓空間的豎壁、頂部和底部=部分是分開后組合而成的液壓空 間，在組合成的液壓空間內安裝有液壓袋，液壓袋內安裝有回位平衡彈黃；所述的豎壁是底 圈，底圈是連接頂部和底部的軟圈體或硬圈體，用來固定鞋體和連接上底與下底，在底圈上 設有讓連接液壓袋的液壓管穿過的過孔；底圈是硬圈體時，腳踩在上底上承重時，上底在底 圈內能夠上下移動；底圈是軟圈體時能夠彎曲變形。所述的頂部是上底，上底是與日常的鞋 底的底板的形狀一致的平板，上底的上面一面是與腳板接觸的部分，固定在底圈的上端內 承受人體的重量，并把承受的重力傳遞給液壓袋和回位平衡彈黃。所述的底部是下底，下底 是與日常的鞋底的底板的形狀一致的平板，在鞋的底部與地面接觸，固定在底圈的下端內 或下端部，在腳踩在鞋底的頂部上面承重時鞋底的下底與上底產生擠壓而壓縮液壓袋內的 液體產生動力，并支撐和穩定人體，是鞋的基礎和著力點。
[0023] 所述的液壓袋是能夠密封的軟體袋，在軟體袋內安裝有回位平衡彈黃，在軟體袋 上設置有油道孔；所述的液壓袋用于容納液體，在腳踩在上底上承重時上底與下底擠壓液 壓袋而把液體通過油道孔擠壓出液壓袋，在舉步時在液壓袋內的回位平衡彈黃的作用下把 液體通過油道孔吸入液壓袋內。
[0024] 所述的回位平衡彈黃是螺旋彈黃或橡膠柱，橡膠柱是有彈性的耐油的空屯、或實屯、 的橡膠柱體，支撐在鞋底內的液壓空間內的液壓袋內撐開液壓袋；回位平衡彈黃用于讓液 壓空間內的液壓袋在上底的上面一面不受力時始終處于吸油狀態，在抬腳時回位平衡彈黃 能夠給腳掌發出向上的推力而使抬腳時輕松。
[00巧]在護理功能行走器的液壓管路中增加安裝有連接=通和釋壓袋的油道時，所述的 連接=通的一端與過油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進出的釋 壓開關相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴展功能的袋子，釋壓袋上只有一個可供液體 從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關是接通和切斷進出釋壓袋的 液體的開關、能夠與連接=通相通。在使用中打開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力器中的 壓力時釋壓袋會膨脹，抬腿時釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推入馬 達鞋和推力器中。
[00%] 所述的釋壓袋還能夠是沒有收縮功能和擴展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個可供 液體從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關能夠與連接=通相通；在 使用時把釋壓袋拴系在高于護理板的最上端W上的身體部位，或把釋壓袋放置在高于護理 板的最上端W上的衣袋或褲袋內，W利于液體自流而回到馬達鞋和推力器中。在使用中打 開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力器中的壓力時釋壓袋會進入液體，抬腿時釋壓袋在液 體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進入馬達鞋和推力器中。
[0027] 護理功能行走器在使用時，將一副護理功能行走器的兩組護理板分別捆綁在能夠 站立但邁步不穩和邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達鞋穿在能夠站立但邁步不穩和邁步吃 力的人的腳上；捆綁時，將護理板通過綁帶捆綁，一端捆綁在大腿上、另一端捆綁在小腿上， 護理板的弧形面分別貼在大腿和小腿的腿肚上。在護理行走中抬腿時，膝關節跟著上抬，此 時，在回位平衡彈黃的作用下液壓空間或液壓袋內吸入更多的液體，把推力器中的液體部 分或全部吸進了液壓空間或液壓袋內，推力器內的液體減少后拉動推動桿向推動室內收縮 而拉動護理板繞較鏈軸轉動，繼而使大腿和小腿繞膝關節轉動。
[002引抬起的腳著地時，腳踩在鞋底的上面，在人體自身的重力的作用下，鞋底的液壓空 間的頂部直接壓縮液壓空間或液壓袋內的液體，推動液體從油道孔經過液壓管進入推力器 內，進入推力器中的液體推動推力器的推動桿伸長，繼而推動大腿和小腿繞膝關節轉動而 伸直，繞較鏈軸旋轉的護理板推動著地的腳的小腿與大腿伸直而推動大腿和大腿的上面部 分的身體向上和向前移動；在抬起的前腿著地時，馬達鞋產生的動力傳遞給推力器推動捆 綁在大腿和小腿上的護理板伸直后減輕了膝部受到的自身重力的壓力；在行走時利用自己 的重力來推動身體向前移動，減小了邁步過程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力氣， 減輕了膝關節的受力，同時伸直了的護理板還支撐和穩定了膝關節，繼而減輕了膝部的壓 力和穩定了腿部的著力。
[0029] 在恢復行走的過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環的邁步；護理板上 的按摩條或按摩凸出緣在恢復行走的過程中，頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小腿的肌 肉產生揉動而起到了按摩作用，加上馬達鞋的磁療功能的鞋墊對腳板進行磁療，促進了大 腿、小腿和腳部的血液循環，加快了使用者的行走功能的恢復；特別是在走上坡路或上梯子 步時，使用者自身的重力通過馬達鞋轉化成為推力器的動力來推動護理板伸直后還支撐和 穩定了膝關節，繼而減輕了膝部的壓力和穩定了腿部的著力；在動力推動下的護理板推動 大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動，使邁步不穩和邁步吃力的人行走輕松，讓 邁步不穩和邁步吃力的人獲得了行走的輕松感和信屯、，起到了恢復行走功能和行走護理的 作用。
[0030] 所述的護理功能行走器在使用過程中，使用的人需要曲腿下蹲時，先打開釋壓開 關，讓在馬達鞋承受著人體的重力時把液體推入推力器中推動推力器的推動桿伸長的有壓 力的液體進入釋壓袋中釋壓，釋壓后的推力器中失去了壓力就不會推動護理板把大腿和小 腿伸直而使大腿和小腿能夠繞膝關節彎曲而下蹲。使用者在行走時要先站起來后把抬起的 一只腳的一邊的釋壓開關關閉，然后再抬起另一只腳后關閉者一邊的釋壓開關，使釋壓袋 不能夠釋壓而使馬達鞋能夠正常推動