施例三:
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法，采用了一種微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，該裝置包括主體構架1、支架2、磁力桿3、絲杠平臺4、伺服電機5、方形板模具6、接觸開關7、吸盤8和氣管9 ;所述主體構架I由第一鋼板101、第二鋼板102、第三鋼板103、第四鋼板104、第五鋼板105、底座106和框架107組成，第一鋼板101和第三鋼板103相對，第二鋼板102和第四鋼板104相對，第五鋼板105位于主體I頂部，第一鋼板101、第二鋼板102、第三鋼板103、第四鋼板104和第五鋼板105通過螺栓固定在框架107上；所述第一鋼板101、第二鋼板102、第三鋼板103、第四鋼板104和第五鋼板105上通過螺栓分別安裝有支架2 ;所述框架107下部焊接在底座106上；所述支架2上有用于支撐絲杠平臺4的絲杠和光杠且支架2還用于支撐伺服電機5 ;在伺服電機5的驅動下，絲杠平臺4可以沿著絲杠和光杠移動；所述絲杠平臺4上部安裝有固定方形板模具6的磁力桿3 ;所述方形板模具6外側表面有與微波爐內膽片內側表面相對應的凸起結構，實現微波爐內膽片的定位，方形板模具6上開設有安裝磁力桿3的第一圓孔601，安裝吸盤8和氣管9的第二圓孔602，安裝接觸開關7的第三圓孔603 ;所述述磁力桿3為圓柱狀結構，一端安裝在絲杠平臺4上，另一端安裝在方形板模具6的第一圓孔601中，用于固定方形板模具6 ;所述氣管9為圓柱形結構，通過方形板模具6上的第一圓孔601，與吸盤8連接；所述吸盤8為圓形結構，安裝在方形板模具6的第二圓孔602內，用于吸緊微波爐內膽片；所述接觸開關7通過方形板模具6上的第三圓孔603安裝在方形板模具6表面，當微波爐內膽片接觸到方形板模具6表面的接觸開關7時，接觸開關7工作，然后將信號傳送給控制器，進而控制器控制吸盤8工作，吸盤8吸住微波爐內膽片，從而使微波爐內膽片緊貼方形板模具6。
[0029]實施例四:
一種微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法，采用上述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置進行焊接，操作步驟如下:
O首先通過微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，將前后左右面和頂面(1、ιι、πι、ιν和V)上安裝有磁力桿3的絲杠平臺4調到合適位置，然后將方形板模具6用磁力桿3固定好;
2)將微波爐內膽片分別裝在前后左右面和頂面(1、I1、II1、IV和V)上的方形板模具6上，接觸開關7接觸到微波爐內膽片，然后通過控制器使吸盤8工作，從而吸緊微波爐內膽片，將微波爐內膽片貼緊方形模具6 ;
3)在右、左和頂面(1、111和V)方向上分別安裝一臺焊接機，右面(I)方向上的焊接機完成右面(I )與后面(II)、右面(I )與前面(IV)邊界的焊接，左面(III)方向上的焊接機完成左面(III)與后面(II)、左面(III)與前面(IV)邊界的焊接，頂面(V)方向上的焊機機完成頂面(V)與右面(I )、頂面(V)與后面(II)、頂面(V)與左面(III)、頂面(V)與前面(IV)邊界的焊接；
4)焊接結束后，停止吸盤8工作，通過伺服電機5，將絲杠平臺4移動到合適的位置，然后將焊接好的微波爐內膽片通過機械手或人工取下，進行后續處理。
【主權項】
1.一種微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，包括一個主體構架(I)和五個微波爐內膽片吸附定位機構(10)，其特征在于:所述主體構架(I)上端部的前后左右四面及頂面各安裝一個微波爐內膽片吸附定位機構(10);所述五個微波爐內膽片吸附定位機構(10)對微波爐內膽片吸附定位后，可進行焊接。2.根據權利要求1所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，其特征在于:所述主體構架(I)由第一鋼板(101)、第二鋼板(102)、第三鋼板(103)、第四鋼板(104)、第五鋼板(105)、底座(106)和框架(107)組成，第一鋼板(101)和第三鋼板(103)相對，第二鋼板(102)和第四鋼板(104)相對，第五鋼板(105)位于主體(I)頂部，第一鋼板(101 )、第二鋼板(102)、第三鋼板(103)、第四鋼板(104)和第五鋼板(105)通過螺栓固定在框架(107)上；所述第一鋼板(101)、第二鋼板(102)、第三鋼板(103)、第四鋼板(104)和第五鋼板(105)上通過螺栓分別安裝有支架(2);所述框架(107)下部焊接在底座(106)上。3.根據權利要求2所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，其特征在于:所述五個微波爐內膽片吸附定位機構(10)結構完全相同:包括支架(2)、磁力桿(3)、絲杠平臺(4)、伺服電機(5)、方形板模具(6)、接觸開關(7)、吸盤(8)和氣管(9)，五個所述支架(2)通過螺栓分別安裝在第一?第五鋼板(101?105)上，每個支架(2)上平行安裝一根絲杠(201)和兩根光杠(202 )，絲杠(201)和絲杠平臺(4 )中的螺孔旋配，光杠(202 )與絲杠平臺(4 )中的圓孔滑配；絲杠(201)的內端與伺服電機(5)的輸出軸固定連接，伺服電機(5)固定在支架(2)內端板內側的鋼板(101?105)上而藏在主體構架(I)中；絲杠平臺(4)上部固定安裝兩根平行的磁力桿(3)，該兩根磁力桿(3)與方形板模具(6)上的兩個第一圓孔(601)插配固定，每個方形板模具(6 )上裝有一個接觸開關(7 )、四個吸盤(8 )和四個氣管(9 )。4.根據權利要求3所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，其特征在于:所述方形板模具(6)外側表面有與微波爐內膽片內側表面相對應的凸起結構，實現微波爐內膽片的定位，方形板模具(6)中央上部上開設有兩個安裝磁力桿(3)的第一圓孔(601)，靠近四角處開有四個安裝吸盤(8)和氣管(9)的第二圓孔(602)，中心處開有一個安裝接觸開關(7)的第三圓孔(603)。5.根據權利要求4所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，其特征在于:所述磁力桿(3)為圓柱狀結構，一端安裝在絲杠平臺(4)上，另一端安裝在方形板模具(6)的第一圓孔(601)中，用于固定方形板模具(6)。6.根據權利要求4所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，其特征在于:所述氣管(9)為圓柱形結構，通過方形板模具(6)上的第一圓孔(601)，與吸盤(8)連接。7.根據權利要求4所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，其特征在于:所述吸盤(8)為圓形結構，安裝在方形板模具(6)的第二圓孔(602)內，用于吸緊微波爐內膽片。8.根據權利要求4所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，其特征在于:所述接觸開關(7 )通過方形板模具(6 )上的第三圓孔(603 )安裝在方形板模具(6 )表面，當微波爐內膽片接觸到方形板模具(6)表面的接觸開關(7)時，接觸開關(7)工作，然后將信號傳送給控制器，進而控制器控制吸盤(8)工作，吸盤(8)吸住微波爐內膽片，從而使微波爐內膽片緊貼方形板模具(6)。9.一種微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法，采用根據權利要求1所述的微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置進行焊接，其特征在于: 操作步驟如下: O首先通過微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置，將前后左右面和頂面(1、ιι、πι、ιν和V)上安裝有磁力桿(3)的絲杠平臺(4)調到合適位置，然后將方形板模具(6)用磁力桿(3)固定好； 2)將微波爐內膽片分別裝在前后左右面和頂面(1、I1、II1、IV和V)上的方形板模具(6)上，接觸開關(7)接觸到微波爐內膽片，然后通過控制器使吸盤(8)工作，從而吸緊微波爐內膽片，將微波爐內膽片貼緊方形模具(6); 3)在右、左和頂面(1、111和V)方向上分別安裝一臺焊接機，右面(I)方向上的焊接機完成右面(I )與后面(II)、右面(I )與前面(IV)邊界的焊接，左面(III)方向上的焊接機完成左面(III)與后面(II)、左面(III)與前面(IV)邊界的焊接，頂面(V)方向上的焊機機完成頂面(V)與右面(I )、頂面(V)與后面(II)、頂面(V)與左面(III)、頂面(V)與前面(IV)邊界的焊接； 4)焊接結束后，停止吸盤(8)工作，通過伺服電機(5)，將絲杠平臺(4)移動到合適的位置，然后將焊接好的微波爐內膽片通過機械手或人工取下，進行后續處理。
【專利摘要】本發明涉及一種微波爐內膽焊接定位與夾緊裝置和焊接方法。本裝置包括一個主體構架和五個微波爐內膽片吸附定位機構，通過該裝置可以有效、可靠地將內膽固定好，然后通過焊接機按預先設定好的步驟對內膽各面的邊界進行焊接。整個內膽焊接過程不僅能夠省去人工手動定位與夾緊內膽的操作，而且簡化了焊接工藝，提高了焊接質量和生產效率，縮短生產周期，降低勞動力成本，有助于提高企業綜合經濟效益。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN105171311
【申請號】
【發明人】郭石磊, 杜林 , 饒進軍
【申請人】上海大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月23日