承載底盤61承載所述板件29時與所述板件29碰撞摩損，所述防護板623由橡膠材料或者塑料制成且其與所述承載底盤61的表面積相同大小；其中，所述轉動桿7的下端與所述柱根部分622轉動連接，并且穿過所述伸縮通道620以及所述頂壁部分621而與固定設置在所述頂壁部分621上側的電機71聯接，所述電機71的外殼上設置有電子控制裝置78與所述電機71電連接，所述電子控制裝置78用以控制所述電機71的轉速，從而控制所述兩個鎖定滑塊55、56對所述板件29的鎖定與解鎖速度，所述轉動桿7上在所述電機71與所述頂壁部分621之間設置有位置檢測裝置711用以檢測所述轉動桿7相對于所述頂壁部分621的旋轉位置。
[0011]有益地，其中，所述電機71適于根據所述位置檢測裝置711產生的位置信息而施加定位電流以產生保持力矩從而對所述轉動桿7進行定位。
[0012]有益地，其中，所述位置檢測裝置711包括編碼圓盤，所述編碼圓盤適于與對應于所述編碼圓盤的讀取裝置一起使用。
[0013]由于采用了能夠瞬時轉變狀態從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉換，因此其便于大規模化生產的過程中統一操作，提高效率。同時，由于鎖定后整個板件在頂面和底面處被壓合鎖定，因此結構達到穩固可靠的狀態。通過設置位置檢測裝置能夠對轉動桿的轉動方向進行定位，能夠通過電機所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態并且轉動臂與兩個鎖定滑塊處于非穩態時候的整個裝置被附加的鎖定，從而保證狀態位置的穩定。而利用設置在前后兩個固定柱的彈簧通孔中的復位彈簧，能夠在實現復位的同時不影響整體柱體的圓柱形狀，從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設置橢圓形的空間與縱長的轉動臂相配合，能夠利用橢圓形與轉動臂之間的長短配合的相互關系從而實現兩個鎖定滑塊的伸縮運動，能夠適應在焊接工藝的執行過程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運動的需要。
[0014]通過以上方式，本領域的技術人員可以在本發明的范圍內根據工作模式做出各種改變。
【主權項】
1.一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件(29)的承載底盤￠1)和與所述承載底盤￠1)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件(62)，所述固定圓柱部件￠2)包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱(681、682)、與所述兩個固定柱(681、682)的上端固定連接的頂壁部分￠21)以及與所述兩個固定柱出81、682)的下端固定連接的柱根部分￠22)，所述兩個固定柱(681、682)之間的水平方向延伸的伸縮通道￠20)中可滑動地設置有關于所述固體圓柱部件￠2)的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊(55、56)，所述兩個鎖定滑塊(55、56)均具有外側圓周部(561)以及內側凸出部(562)，所述內側凸出部(562)能夠在所述伸縮通道￠20)中滑動并互相抵靠，此時，所述兩個鎖定滑塊(55、56)的內側凸出部(562)的互相面對的兩個內側面圍成橢圓狀空間(560)，所述橢圓狀空間(560)內容納有由轉動桿(7)驅動的轉動臂(72)，當所述轉動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸平行時，所述兩個鎖定滑塊(55、56)借助于設置在穿過所述兩個固定柱出81、682)中每一個內的彈簧通孔￠83)中且與所述兩個鎖定滑塊(55、56)相連的復位彈簧(680)而復位至縮回狀態，當所述轉動臂(72)的縱長方向與所述橢圓狀空間(560)的長軸垂直時，所述兩個鎖定滑塊(55、56)彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊(55、56)中每個的外側圓周部(561)伸出并進入伸出狀態；其中，所述固定圓柱部件￠2)的所述兩個固定柱出81、682)的外側圓周面與所述兩個鎖定滑塊(55、56)的所述外側圓周部(561)在縮回狀態時組成圓柱形狀，并且通過所述圓柱形狀穿入所述板件(29)中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分(622)與所述鎖定工藝孔配合，所述承載底盤￠1)承載所述板件(29)，所述伸縮通道￠20)的底部水平側面與所述板件(29)的上部水平側面平齊，由此，當所述兩個鎖定滑塊(55、56)處于伸出狀態時能夠使得所述外側圓周部(561)滑向所述板件(29)的上部水平側面并卡住所述板件(29)，所述承載底盤￠1)上設置有與所述承載底盤￠1)貼合的防護板(623)用以防止所述承載底盤(61)承載所述板件(29)時與所述板件(29)碰撞摩損，所述防護板￠23)由橡膠材料或者塑料制成且其與所述承載底盤￠1)的表面積相同大小；其中，所述轉動桿(7)的下端與所述柱根部分(622)轉動連接，并且穿過所述伸縮通道￠20)以及所述頂壁部分￠21)而與固定設置在所述頂壁部分￠21)上側的電機(71)聯接，所述電機(71)的外殼上設置有電子控制裝置(78)與所述電機(71)電連接，所述電子控制裝置(78)用以控制所述電機(71)的轉速，從而控制所述兩個鎖定滑塊(55、56)對所述板件(29)的鎖定與解鎖速度，所述轉動桿(7)上在所述電機(71)與所述頂壁部分￠21)之間設置有位置檢測裝置(711)用以檢測所述轉動桿(7)相對于所述頂壁部分￠21)的旋轉位置。2.如權利要求1所述的一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置，其中，所述電機(71)適于根據所述位置檢測裝置(711)產生的位置信息而施加定位電流以產生保持力矩從而對所述轉動桿(7)進行定位。3.如權利要求1或2所述的一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置，其中，所述位置檢測裝置(711)包括編碼圓盤，所述編碼圓盤適于與對應于所述編碼圓盤的讀取裝置一起使用。
【專利摘要】一種可調速且帶防護板的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件(29)的承載底盤(61)和與所述承載底盤(61)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件(62)，所述固定圓柱部件(62)包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱(681、682)、與所述兩個固定柱(681、682)的上端固定連接的頂壁部分(621)以及與所述兩個固定柱(681、682)的下端固定連接的柱根部分(622)，所述兩個固定柱(681、682)之間的水平方向延伸的伸縮通道(620)中可滑動地設置有關于所述固體圓柱部件(62)的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊(55、56)。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN105171316
【申請號】
【發明人】時建華
【申請人】時建華
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月12日