穩定性。
[0033]在本實施例中，電動夾持裝置22還包括連接電動夾持卡爪224的第一電機(圖未示)，電動扶正裝置24還包括連接電動扶正卡爪244的第二電機(圖未示)，控制裝置包括控制第一電機的第一控制裝置與控制第二電機的第二電動裝置。
[0034]第一伺服驅動器連接第一電機并控制第一電機的運行，第一電機控制電動夾持卡爪224伸縮以夾持被加工件。第二伺服驅動器連接第二電機并控制第二電機的運行，第二電機控制夾持電動扶正卡爪244伸縮以夾持被加工件。如此，電動扶正卡爪244與電動夾持卡爪224均由控制裝置控制，統一伸縮，并具有相同的夾緊力，從而完成對被加工件的自動定位與夾緊，而無需人工進行校正，提高了加工效率并降低了操作者的負擔。
[0035]如圖1、圖2及圖4所示，電動夾持裝置22還包括夾持驅動機構226，夾持卡盤222設有連接電動夾持卡爪224的夾持轉盤228，夾持驅動機構226驅動夾持轉盤228轉動以帶動電動夾持卡爪224轉動。
[0036]在本實施例中，夾持驅動機構226包括夾持電機2262、夾持主動輪2264及夾持傳動帶2266。夾持主動輪2264套設于夾持電機2262的輸出軸，夾持傳動帶2266的兩端分別套設于夾持主動輪2264與夾持轉盤228，夾持主動輪2264通過夾持傳動帶2266帶動夾持轉盤228轉動，進而帶動被加工件軸向轉動。
[0037]在其它實施例中，夾持轉盤228的外緣呈齒狀結構，夾持驅動機構226包括夾持電機2262及套設于夾持電機2262的輸出齒輪，輸出齒輪與扶正轉盤248嚙合以帶動夾持轉盤228轉動。
[0038]電動扶正裝置24還包括扶正驅動機構246，扶正卡盤242設有連接電動扶正卡爪244的扶正轉盤248，扶正驅動機構246驅動扶正轉盤248轉動以帶動電動扶正卡爪244轉動。
[0039]在本實施例中，扶正驅動機構246安裝于扶正卡盤242，包括扶正電機2462、扶正主動輪2464及扶正傳動帶2466。扶正主動輪2464套設于扶正電機2462的輸出軸，扶正傳動帶2466的兩端分別套設于扶正主動輪2464與扶正轉盤248，扶正主動輪2464通過扶正傳動帶2466帶動扶正轉盤248轉動，進而帶動被加工件軸向旋轉。
[0040]在其它實施例中，扶正轉盤248的外緣呈齒狀結構，扶正驅動機構246包括扶正電機2462及套設于扶正電機2462的輸出齒輪，輸出齒輪與扶正轉盤248嚙合以帶動扶正轉盤248轉動。
[0041]進一步地，控制裝置還包括連接于夾持驅動機構的第三伺服驅動器與連接于扶正驅動機構的第四伺服驅動器。第三伺服驅動器與第四伺服驅動器分別控制夾持電機2262與扶正電機2462，以使夾持電機與扶正電機2462同步運行。
[0042]如此，被加工件同時被電動夾持裝置22和電動扶正裝置24夾持，從而完成自動定位與夾緊。扶正電機2462與夾持電機2262在控制裝置的控制下具有相同的轉速而同步轉動，從而分別驅動扶正轉盤248與夾持轉盤228轉動，進而帶動電動扶正卡爪244與電動夾持卡爪224轉動，從而使被加工件轉動而完成加工。
[0043]請再次參閱圖1及圖2，加工平臺20還包括兩條滑軌26。滑軌26安裝于加工平臺20邊緣并沿加工平臺20遠離加工裝置40方向延伸。電動夾持裝置22及電動扶正裝置24間隔安裝于滑軌26，并沿滑軌26滑動。
[0044]切管設備100還包括安裝于電動夾持裝置22的驅動電機28，驅動電機28驅動夾具沿滑軌26滑動，以改變電動夾持裝置22在滑軌26上的位置。
[0045]上述切管設備100，包括兩個或兩個以上的加工平臺20，加工頭46在加工平臺20之間滑動以加工不同加工平臺20上固定的被加工件，并通過包括電動夾持裝置22與電動扶正裝置24的夾具對被加工件進行定位和自動校正。電動夾持裝置22帶動電動扶正裝置24在滑軌26上滑動可輕易改變被加工件的切割位置。如此，該切管設備100具有較高的加工效率和加工精度，降低了人力物力成本。
[0046]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0047]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種切管設備，其特征在于，包括加工裝置及兩個或兩個以上的加工平臺，兩個或兩個以上所述加工平臺并排設置，所述加工平臺上設有夾具，所述加工裝置位于所述加工平臺一端，用于交替加工所述加工平臺上的被加工件，所述加工平臺上設有夾具。2.根據權利要求1所述的切管設備，其特征在于，所述加工裝置包括水平安裝架及安裝于所述水平安裝架的加工頭，所述加工頭沿所述水平安裝架滑動以分別對應其中一個所述加工平臺。3.根據權利要求1所述的切管設備，其特征在于，所述加工平臺包括: 電動夾持裝置； 電動扶正裝置，與所述電動夾持裝置間隔設置；及 控制裝置，連接所述電動夾持裝置與所述電動扶正裝置，以控制所述電動夾持裝置與所述電動扶正裝置同步運行。4.根據權利要求3所述的切管設備，其特征在于，所述電動夾持裝置包括夾持卡盤及安裝于所述夾持卡盤的電動夾持卡爪，所述電動扶正裝置包括扶正卡盤及安裝于所述扶正卡盤的電動扶正卡爪，所述控制裝置連接所述夾持卡盤與所述扶正卡盤，并帶動所述電動夾持卡爪與所述電動扶正卡爪同步夾緊。5.根據權利要求4所述的切管設備，其特征在于，所述電動夾持裝置還包括夾持驅動機構，所述夾持卡盤設有連接所述電動夾持卡爪的夾持轉盤，所述夾持驅動機構驅動所述夾持轉盤轉動以帶動所述電動夾持卡爪轉動。6.根據權利要求5所述的切管設備，其特征在于，所述夾持驅動機構包括夾持電機、夾持主動輪及夾持傳動帶，所述夾持主動輪套設于所述夾持電機的輸出軸，所述夾持傳動帶的兩端分別套設于所述夾持主動輪與所述夾持轉盤，所述夾持主動輪通過所述夾持傳動帶帶動所述夾持轉盤轉動。7.根據權利要求6所述的切管設備，其特征在于，所述電動扶正裝置還包括扶正驅動機構，所述扶正卡盤設有連接所述電動扶正卡爪的扶正轉盤，所述扶正驅動機構驅動所述扶正轉盤轉動以帶動所述電動扶正卡爪轉動。8.根據權利要求7所述的切管設備，其特征在于，所述扶正驅動機構包括扶正電機、扶正主動輪及扶正傳動帶，所述扶正主動輪套設于所述扶正電機的輸出軸，所述扶正傳動帶的兩端分別套設于所述扶正主動輪與所述扶正轉盤，所述扶正主動輪通過所述扶正傳動帶帶動所述扶正轉盤轉動。9.根據權利要求7所述的切管設備，其特征在于，所述加工平臺還包括滑軌，所述滑軌安裝于所述加工平臺邊緣并沿所述加工平臺遠離所述加工裝置方向延伸，所述電動夾持裝置及所述電動扶正裝置間隔安裝于所述滑軌，并沿所述滑軌滑動。10.根據權利要求8所述的切管設備，其特征在于，所述切管設備還包括安裝于所述電動夾持裝置的驅動電機，所述驅動電機驅動所述夾具沿所述滑軌滑動。
【專利摘要】本發明涉及一種切管設備，包括加工裝置及兩個或兩個以上的加工平臺，兩個或兩個以上所述加工平臺并排設置，所述加工平臺上設有夾具，所述加工裝置位于所述加工平臺一端，用于交替加工所述加工平臺上的被加工件，所述加工平臺上設有夾具。上述切管設備，包括分別設有夾具的兩個或兩個以上的加工平臺，加工裝置在對其中一個加工平臺上的被加工件進行加工的同時，可將另一個被加工件固定于另一個加工平臺上，從而完成交替上料及卸料，提高了加工效率而減少了切管設備的數量，降低了加工成本。
【IPC分類】B23Q1/66, B23D21/00, B23Q3/06
【公開號】CN105171445
【申請號】
【發明人】王黎, 鄒強, 許兵輪
【申請人】廣州通銳激光設備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月20日