習數據，判定測試數據 是否包含于一類支持向量機法的映射空間的正常區域C內。具體而言，與第一實施方式同 樣，向更新后的SVM識別器輸入測試數據來運算診斷結果（f(x))的值（程序塊81)。
[0126] 并且，基于最新的正常數據庫82的診斷結果（f(x))的值，進行機床的診斷（程序 塊83)。若診斷結果（f(x))的值為負（f(x)<0)，則該測試數據是與練習數據不同種類的模 式，即，不包含于正常區域內。運種情況下（在程序塊83中為"是"的情況下），機床被診斷 為異常。
[0127] 相對于此，在基于最新的正常數據庫82的診斷結果（f(x))的值為非負 (f(x) >0)的情況下（在程序塊83中為"否"的情況下），本次基于存儲在出貨時的正常 數據庫85內的練習數據，判定測試數據是否包含于一類支持向量機法的映射空間的正常 區域。具體而言，與第一實施方式同樣，向初始的SVM識別器輸入測試數據來運算診斷結果 (f(x))的值（程序塊84)。
[012引并且，基于根據出貨時的正常數據庫85的診斷結果（f(x))的值，進行機床的診斷 (程序塊86)。若診斷結果（f(x))的值為負（f(x)<0)，則該測試數據是與初始的練習數據 不同種類的模式，即，不包含在初始的正常區域C內。運種情況下（在程序塊86中為"是" 的情況下），測試數據雖然不包含于初始的正常區域，但是包含于更新后的正常區域。運種 情況下，機床被診斷為歷年劣化。
[0129] 相對于此，若診斷結果（f(x))的值為正（f(x)〉0)，則該測試數據是與初始的練習 數據相同種類的模式，即，包含在正常區域內。運種情況下（在程序塊86中為"否"的情況 下），測試數據包含于出貨時的正常區域C和更新后的正常區域運雙方。運種情況下，機床 被診斷為正常。
[0130] 將測試數據作為追加的練習數據，對一類SVM法的映射空間的正常區域進行更 新，由此與機床的故障診斷另行地進行歷年劣化診斷，從而能夠實現防止因機床的歷年變 化引起的診斷精度的下降。
[0131] 在上述的實施方式中，關于W特定的條件構成本發明的例子進行了說明，但是本 發明可W進行各種變更及組合，沒有限定于此。例如，在上述的實施方式中，說明了關于包 含機床的具有伺服電動機的進給系統和主電動機運雙方的機床整體而收集數據進行診斷 的例子，但是本發明也可W例如僅W機床的進給系統或者僅W主電動機為對象來取得數據 進行診斷。
【主權項】
1. 一種機床的診斷方法，其特征在于，包括： 初始取得工序，一邊使機床以規定的運轉模式運轉，一邊測定所述機床的多個參數來 取得初始測定數據； 生成工序，使用所述初始測定數據作為練習數據，而生成一類支持向量機法的映射空 間的正常區域； 再取得工序，在所述機床的運轉后，一邊使所述機床再次以所述規定的運轉模式運轉， 一邊測定所述多個參數而取得再測定數據；及 診斷工序，使用所述再測定數據作為測試數據，基于所述測試數據是否包含于一類支 持向量機法的所述映射空間的所述正常區域，來進行所述機床的診斷。2. 根據權利要求1所述的機床的診斷方法，其特征在于， 所述診斷工序在所述測試數據包含于所述正常區域的情況下，將所述機床診斷為正 常，在所述測試數據不包含于所述正常區域的情況下，將所述機床診斷為異常。3. 根據權利要求1或2所述的機床的診斷方法，其特征在于， 所述規定的運轉模式是所述機床對加工物進行加工的運轉模式， 所述診斷工序在所述測試數據包含于所述正常區域的情況下，將由所述機床進行的所 述加工物的加工診斷為正常加工，在所述測試數據不包含于所述正常區域的情況下，將由 所述機床進行的所述加工物的加工診斷為不良加工。4. 根據權利要求1~3中任一項所述的機床的診斷方法，其特征在于， 所述再取得工序在不同的時期執行多次， 所述診斷工序基于所述測試數據的所述映射空間的位置的歷時變化，將所述測試數據 從所述正常區域脫離的時期預測作為所述機床的故障發生時期。5. 根據權利要求1~4中任一項所述的機床的診斷方法，其特征在于， 所述再取得工序在不同的時期執行多次， 所述診斷工序基于所述測試數據的所述映射空間的位置的歷時變化，將所述測試數據 從所述正常區域脫離的時期預測作為向所述機床裝入的消耗零件的更換時期。6. 根據權利要求1~5中任一項所述的機床的診斷方法，其特征在于， 所述機床的診斷方法還包括如下工序：使用所述測試數據作為追加的練習數據，而生 成一類支持向量機法的新的映射空間的新的正常區域， 所述診斷工序中， 在所述測試數據不包含于所述新的正常區域的情況下，將所述機床診斷為異常， 在所述測試數據雖然包含于所述新的正常區域但不包含于初始的正常區域的情況下， 將所述機床診斷為歷年劣化， 在所述測試數據包含于所述新的正常區域及所述初始的正常區域的情況下，將所述機 床診斷為正常。7. -種機床的診斷系統，其特征在于，具備： 測定單元，一邊使機床以規定的運轉模式運轉，一邊測定所述機床的多個參數而輸出 初始測定數據，在所述機床的運轉后，一邊使所述機床再次以所述規定的運轉模式運轉，一 邊測定所述機床的所述多個參數而輸出再測定數據； 練習單元，使用所述初始測定數據作為練習數據，生成一類支持向量機法的映射空間 的正常區域； 存儲單元，存儲所述映射空間的所述正常區域；及 診斷單元，使用所述再測定數據作為測試數據，基于所述測試數據是否包含于一類支 持向量機法的所述映射空間的所述正常區域，來進行所述機床的診斷。8. 根據權利要求7所述的機床的診斷系統，其特征在于， 所述診斷單元在所述測試數據包含于所述正常區域的情況下，將所述機床診斷為正 常，在所述測試數據不包含于所述正常區域的情況下，將所述機床診斷為異常。9. 根據權利要求7或8所述的機床的診斷系統，其特征在于， 所述規定的運轉模式是所述機床對加工物進行加工的運轉模式， 所述診斷單元在所述測試數據包含于所述正常區域的情況下，將由所述機床進行的所 述加工物的加工診斷為正常加工，在所述測試數據不包含于所述正常區域的情況下，將由 所述機床進行的所述加工物的加工診斷為不良加工。10. 根據權利要求7~9中任一項所述的機床的診斷系統，其特征在于， 所述測定單元在使所述再測定數據不同的時期進行多次測定， 所述診斷單元基于所述測試數據的所述映射空間的位置的歷時變化，將所述測試數據 從所述正常區域脫離的時期預測作為所述機床的故障發生時期。11. 根據權利要求7~10中任一項所述的機床的診斷系統，其特征在于， 所述測定單元在使所述再測定數據不同的時期進行多次測定， 所述診斷單元基于所述測試數據的所述映射空間的位置的歷時變化，將所述測試數據 從所述正常區域脫離的時期預測作為向所述機床裝入的消耗零件的更換時期。12. 根據權利要求7~11中任一項所述的機床的診斷系統，其特征在于， 所述練習部使用所述測試數據作為追加的練習數據而生成一類支持向量機法的新的 映射空間的新的正常區域， 所述機床的診斷系統還具備存儲所述映射空間的所述新的正常區域的存儲單元， 所述診斷單元中， 在所述測試數據不包含于所述新的正常區域的情況下，將所述機床診斷為異常， 在所述測試數據雖然包含于所述新的正常區域但不包含于初始的正常區域的情況下， 將所述機床診斷為歷年劣化， 在所述測試數據包含于所述新的正常區域及所述初始的正常區域的情況下，將所述機 床診斷為正常。
【專利摘要】提供一種能夠實現機床的高精度的診斷的機床的診斷方法及診斷系統。一邊使機床以規定的運轉模式運轉，一邊測定所述機床的多個參數而取得初始測定數據，使用初始測定數據作為練習數據，生成一類支持向量機法的映射空間的正常區域，在機床的運轉后，一邊使機床再次以規定的運轉模式運轉，一邊測定多個參數而取得再測定數據，包含診斷工序，使用再測定數據作為測試數據，基于測試數據是否包含于映射空間的正常區域，來進行機床的診斷。
【IPC分類】B23Q17/00
【公開號】CN105171525
【申請號】
【發明人】山本英明, 藤島泰郎
【申請人】三菱重工業株式會社
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年4月14日