一種電梯控制器狀態監測系統及監測方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電梯故障檢測技術領域，具體涉及一種電梯控制器狀態監測系統及監測方法。
【背景技術】
[0002]隨著城市人口的不斷增長，土地資源尤其是大中型城市的中心地帶的土地資源十分寶貴。而土地資源作為不可再生資源，其總數量是有限的，這就使得在這些中心地帶的樓房越建越高。從80年代中期中國城市大發展以來這近30年中國各大中型城市建起無數高樓，而這些高樓對電梯的依賴性很強。國內電梯事故見諸報端的新聞越來越多，說明早期建起的高樓中的電梯已經進入換代期，存在較大的安全隱患。
[0003]對電梯的維護、更新和換代是一個越發重要的安全問題，而這其中對電梯的檢查監視工作只能依賴于人工檢查，既不及時又不靈活，對于數量龐大的隱患電梯而言現有的電梯檢查維護團隊也很不足。還有很多電梯不是正規公司出產則根本沒有正規的維護團隊，所以十分有必要出現一個能方便檢查維護電梯的工具系統。
[0004]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種可有效監測電梯運行狀態的裝置，實現對電梯控制器的狀態進行實時監測，保證電梯的安全運行，避免出現電梯安全事故。且無需人工現場檢驗，降低工作量及人力資源成本，方便有效且靈活。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供了一種可有效監測電梯運行狀態的電梯控制器狀態監測系統及監測方法，通過采用嵌入式處理系統結合圖像處理與模式識別技術，實現對電梯控制器的狀態進行實時監測，保證電梯的安全運行，避免出現電梯安全事故。且通過設置通訊模塊可遠程監控，無需人工現場檢驗，降低工作量及人力資源成本，方便有效且靈活。
[0006]根據本發明的目的提出的一種電梯控制器狀態監測系統，所述電梯控制器狀態監測系統包括設置于電梯外部的嵌入式處理系統，所述電梯控制器一側設置有用于拍攝電梯控制器上顯示信號的圖像采集系統，所述圖像采集系統與所述嵌入式處理系統電連接；
[0007]所述嵌入式處理系統為嵌入式單片機，包括用于提取圖像采集系統所采集圖像的特征提取模塊、將提取到的特征信息進行分類處理的分類模塊、以及控制檢測頻率及各模塊間協調工作的系統控制模塊；
[0008]圖像采集系統對電梯控制器上的信號燈與數位屏的信息進行實時采集，并將信號傳遞至嵌入式處理系統進行特征提取以及分類處理，嵌入式處理系統根據圖像采集系統的信息判斷電梯運行狀態。
[0009]優選的，所述電梯控制器狀態監測系統還包括與嵌入式處理系統連接的監測終端。
[0010]優選的，所述嵌入式處理系統還包括通訊模塊，所述嵌入式處理系統通過通訊模塊與監測終端實現無線通信。
[0011]優選的，所述通訊模塊利用wifi技術、Zigbee技術或者藍牙技術將識別得到的電梯狀態信息上傳至互聯網，實現遠程監控。
[0012]優選的，所述嵌入式處理系統為ARM9嵌入式處理器。
[0013]優選的，所述圖像采集系統為用以采集電梯控制器灰度圖像的分辨率為1280*1024的黑白攝像頭。
[0014]優選的，攝像頭相對電梯控制器固定，通過攝像頭得到信號燈與數位屏各像素點的坐標，判斷圖像監測區域。
[0015]一種電梯控制器狀態監測方法，采用電梯控制器狀態監測系統，其中圖像采集系統為攝像頭，具體步驟如下:
[0016]S1:攝像頭相對于電梯控制器位置一定，可以預先確定待監測的范圍，監測攝像頭可得到待監測信號燈與數位屏各像素點的對應的坐標，得到圖像監測區域；
[0017]S2:對每個信號燈覆蓋的范圍內所有的像素點求平均灰度值，對數位屏中每條線覆蓋的范圍內所有像素點求平均灰度值；并將灰度值與閾值進行對比，得出信號燈與數位屏的明暗狀態；
[0018]S3:將監測到的信號上傳至嵌入式處理系統，特征提取模塊與分類模塊分別對信息進行識別，根據監測信號對電梯運行狀況及所在樓層進行判斷處理；
[0019]S4:將監測信號上傳至互聯網監測終端，判斷電梯是否故障，未發生故障則繼續監測，如發生故障則根據電梯存在的問題及所在樓層進行維修處理。
[0020]與現有技術相比，本發明公開的電梯控制器狀態監測系統及監測方法的優點是:
[0021]通過采用嵌入式處理系統結合圖像處理與模式識別技術，實現對電梯控制器的狀態進行實時監測，保證電梯的安全運行，避免出現電梯安全事故。
[0022]通過設置通訊模塊，提供了一個第三方的監測環境，可幫助大量已沒有固定維護人員的老舊電梯進行維護監測工作，可遠程監控電梯運行狀態，無需人工現場檢驗，降低工作量及人力資源成本，方便有效且靈活。
[0023]此外，采用攝像機采集圖像，利用圖像識別技術非接觸式的監測電梯控制器，這樣就不需要對現有的電梯控制器做改動，只需要在外部添加嵌入式處理系統，安裝使用十分簡便。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發明公開的電梯控制器監測系統結構圖。
[0026]圖2為電梯控制器監測流程圖。
[0027]圖3為圖像處理流程圖。
【具體實施方式】
[0028]現有技術中對電梯的維護、檢查監視工作只能依賴于人工檢查，既不及時又不靈活，對于數量龐大的隱患電梯而言現有的電梯檢查維護團隊也很不足。還有很多電梯不是正規公司出產則根本沒有正規的維護團隊，所以十分有必要出現一個能方便檢查維護電梯的工具系統。
[0029]本發明針對現有技術中的不足，提供了一種可有效監測電梯運行狀態的電梯控制器狀態監測系統及監測方法，通過采用嵌入式處理系統結合圖像處理與模式識別技術，實現對電梯控制器的狀態進行實時監測，保證電梯的安全運行，避免出現電梯安全事故。且通過設置通訊模塊可遠程監控，無需人工現場檢驗，降低工作量及人力資源成本，方便有效且靈活。
[0030]下面將通過【具體實施方式】對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0031]請參見圖1，如圖所示，一種電梯控制器狀態監測系統，用以實時檢測電梯控制器的運行狀態，電梯控制器是電梯中用于控制電梯運動和記錄電梯狀態的中心控制裝置，從電梯控制器中可以初步判斷電梯的運行狀態和故障情況，以便做出維修處理。電梯控制器狀態監測系統包括設置于電梯外部的嵌入式處理系統，電梯控制器一側設置有用于拍攝電梯控制器上顯示信號的圖像采集系統，圖像采集系統與嵌入式處理系統電連接；通過圖像采集系統對電梯控制器上的信號進行采集，并將該信號傳遞給嵌入式處理系統進行處理，以便判斷電梯控制器的運行狀態，達到實時監測的目的。
[0032]嵌入式系統是如今非常熱門的技術。隨著互聯網的不斷發展，其覆蓋范圍越來越大，已經不僅僅局限在PC機上，從移動互聯網到物聯網成為互聯網新的發展方向。這種發展正是基于嵌入式系統發展而來的。嵌入式系統是指以微型處理器作為處理核心，搭配模塊化的其他組件和外圍電路共同構成的可以適應各種應用場景的計算機系統。在本發明中，嵌入式處理系統為搭載M4內核的MCU及最小系統(系統中包括各種變壓、穩壓電路、晶振、復位電路等)。其他在本發明中的硬件部件還有攝像頭、Zigbee通訊芯片、外擴SRAM、GP1總線等。
[0033]圖像識別，是指利用計算機對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對像的技術。圖像識別技術利用圖像分割，特征提取，模式識別可從一張圖像中識別出特定特征，對這些特征分類后即可得到圖像表達的信息。在本發明中利用圖像識別技術是實現非接觸式的關鍵方法。
[0034]本申請中的嵌入式處理系統為ARM9嵌入式處理器，包括用于提取圖像采集系統所采集圖像的特征提取模塊、將提取到的特征信息進行分類處理的分類模塊、以及控制檢測頻率及各模塊間協調工作的系統控制模塊。
[0035]圖像采集系統為用以采集電梯控制器灰度圖像的分辨率為1280*1024的黑白攝像頭，用于采集電梯控制器的灰度圖像即可。攝像頭相對電梯控制器固定，通過攝像頭得到信號燈與數位屏各像素點的坐標，判斷圖像監測區域。
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