一種安全可靠的曳引式乘客電梯及其安全控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯技術領域，尤其是涉及一種安全可靠的曳引式乘客電梯及其安全控制方法。
【背景技術】
[0002]現有的曳引式乘客電梯都包括對重裝置，通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和對重裝置，通過對重裝置來平衡轎廂。轎廂和對重并排同時布置在井道中，要求井道具有足夠的空間，大大降低了井道面積的利用率，由于轎廂和對重在一起的重量較大，對井道的墻和頂部強度要求較高，增加成本，并且安全可靠性難以保證，安裝調試繁瑣。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種安全可靠的曳引式乘客電梯及其安全控制方法，以達到安裝空間要求小、安全可靠的目的。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為:
[0005]一種安全可靠的曳引式乘客電梯，包括井道和設在井道中的轎廂，所述井道內上部設有曳引機，曳引機上設有曳引輪，井道內下部設有導向輪，還包括鋼帶和張緊安全結構，所述轎廂底部設有轎底導向輪，所述鋼帶下端固定在井道下部，鋼帶依次穿過轎底導向輪上面、導向輪下面、曳引輪上面、轎底導向輪下面，鋼帶上端固定在井道上部；所述轎廂上設有速度傳感器；所述張緊安全結構包括伸縮頂桿和用于張緊鋼帶的張緊輪，所述伸縮頂桿一端固定在井道上，張緊輪通過轉軸設在伸縮頂桿另一端；所述導向輪兩側設有可夾緊制動的制動盤；所述井道與轎廂之間設有滑軌結構，對應滑軌結構設有緊急制動結構。
[0006]所述鋼帶為并排設置的一組。
[0007]所述導向輪位于曳引輪的正下方。
[0008]所述張緊安全結構還包括上下布置的上導輪和下導輪，張緊輪位于上導輪和下導輪之間，鋼帶穿過上導輪和張緊輪之間、張緊輪與下導輪之間。
[0009]所述滑軌結構包括設在井道上的側導軌，緊急制動結構為轎廂側面上設有可用于夾緊側導軌的制動夾塊。
[0010]所述滑軌結構包括設在轎廂中間的中間導軌，井道上設有與中間導軌相配的中間導槽，緊急制動結構為中間導槽內設有可夾緊制動中間導軌的制動片。
[0011]—種所述安全可靠的曳引式乘客電梯的安全控制方法，包括以下步驟:
[0012]I)速度傳感器檢測到轎廂下降速度過快時；
[0013]2)控制伸縮頂桿伸長，張緊輪對鋼帶進行張緊操作，同時控制制動盤抱死導向輪；
[0014]3)速度傳感器檢測到轎廂下降速度未減小，控制緊急制動結構對滑軌結構緊急制動，使轎廂停止下降。
[0015]本發明與現有技術相比，具有以下優點:
[0016]省去了對重裝置，對井道的安裝空間要求小，節省建筑空間，拓展建筑物更大空間利用率，可將轎廂面積基本達到井道面積，提升轎廂的空間，電梯重量小，增設了安全結構，電梯運行控制穩定可靠。
【附圖說明】
[0017]下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0018]圖1為本發明電梯結構示意圖。
[0019]圖2為本發明電梯及井道示意圖。
[0020]圖中:1.轎廂、2.轎底導向輪、3.鋼帶、4.曳引輪、5.導向輪、6.制動盤、7.伸縮頂桿、8.上導輪、9.張緊輪、10.下導輪、11.速度傳感器、12.鋼帶上端固定處、13.鋼帶下端固定處、14.側導軌1、15.側導軌I1、16.中間導軌、17.中間導槽。
【具體實施方式】
[0021]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0022]如圖1和圖2所示，該安全可靠的曳引式乘客電梯，包括井道和轎廂I以及鋼帶3，轎廂I可上下移動的設在井道中，井道一側壁上設有開口，轎廂上的廂門對應側壁上的開口設置，為了減輕轎廂自重，將轎廂自重控制在350KG以下。
[0023]井道內上部設有曳引機，曳引上設有曳引輪4，通過曳引機上的曳引輪提供驅動力，井道內下部設有導向輪5，導向輪5位于曳引輪4的正下方。
[0024]轎廂I底部并排設有一對轎底導向輪2，一對轎底導向輪2分別位于轎廂底部兩側，轎底導向輪通過轉軸設在轎廂底部，轎底導向輪可轉動。
[0025]鋼帶3下端固定在井道下部，鋼帶依次穿過轎底導向輪上面、導向輪下面、曳引輪上面、轎底導向輪下面，鋼帶上端固定在井道上部，鋼帶上端固定處12位于鋼帶下端固定處13的正上方。
[0026]轎廂I上設有速度傳感器11，井道上設有控制單元，速度傳感器可將轎廂的上下移動速度傳給控制單元，控制單元與曳引機相連，控制曳引機的工作狀態。
[0027]鋼帶3為并排設置的一組，曳引輪和導向輪以及轎底導向輪上均設有與各條鋼帶相對應的一組環形槽，提高安全可靠性。
[0028]安全可靠的曳引式乘客電梯內設有張緊安全結構，張緊安全結構包括伸縮頂桿7、上導輪8、下導輪10、用于張緊鋼帶的張緊輪9，其中，上導輪和下導輪為上下位置布置，張緊輪位于上導輪和下導輪之間，鋼帶穿過上導輪和張緊輪之間、張緊輪與下導輪之間。
[0029]伸縮頂桿7—端固定在井道上，張緊輪9通過轉軸設在伸縮頂桿另一端，其中，伸縮頂桿為液壓桿，控制單元可控制液壓桿工作。當電梯出現故障時，控制液壓桿回縮，鋼帶的張緊力變小，可控制轎廂慢慢下移，便于對轎廂內被困的人員實施安全救援。
[0030]導向輪5兩側設有可夾緊制動的制動盤6，在緊急情況下，通過制動盤抱死導向輪，增加鋼帶與導向輪之間的摩擦力，保證安全性。
[0031]井道與轎廂I之間設有滑軌結構，對應滑軌結構設有緊急制動結構；具體為，滑軌結構包括設在井道上的側導軌，側導軌分別為設置在轎廂兩側的側導軌I 14和側導軌II 15，轎廂側面上設有可用于夾緊側導軌的制動夾塊。
[0032]在轎廂I中間位置處設有的中間導軌16，井道上設有與中間導軌16相配的中間導槽17，中間導槽內設有可夾緊制動中間導軌的制動片。
[0033]當電梯出現緊急情況下，如速度傳感器檢測到轎廂下降速度過快時，即超過電梯下降設定速度，控制單元可控制液壓桿伸長，張緊輪對鋼帶進一步張緊，控制制動盤抱死導向輪，增加鋼帶的摩擦力，實現轎廂的制動；張緊輪張緊和制動盤抱死后，速度傳感器檢測到轎廂下降速度沒有減小，控制制動塊和制動片對滑軌結構緊急制動，迫使轎廂停止下降，提尚安全可靠性。
[0034]該電梯結構省去了對重裝置，對井道的安裝空間要求小，節省建筑空間，拓展建筑物更大空間利用率，可將轎廂面積基本達到井道面積，提升轎廂的空間，降低成本。
[0035]省去了對重裝置，電梯重量小，曳引輪以及鋼帶端部安裝在井道上的強度要求減小，降低成本，并提高了電梯運行穩定可靠。
[0036]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種安全可靠的曳引式乘客電梯，包括井道和設在井道中的轎廂，所述井道內上部設有曳引機，曳引機上設有曳引輪，井道內下部設有導向輪，其特征在于:還包括鋼帶和張緊安全結構，所述轎廂底部設有轎底導向輪，所述鋼帶下端固定在井道下部，鋼帶依次穿過轎底導向輪上面、導向輪下面、曳引輪上面、轎底導向輪下面，鋼帶上端固定在井道上部；所述轎廂上設有速度傳感器；所述張緊安全結構包括伸縮頂桿和用于張緊鋼帶的張緊輪，所述伸縮頂桿一端固定在井道上，張緊輪通過轉軸設在伸縮頂桿另一端；所述井道下部的導向輪兩側設有可夾緊制動的制動盤；所述井道與轎廂之間設有滑軌結構，對應滑軌結構設有緊急制動結構。2.如權利要求1所述安全可靠的曳引式乘客電梯，其特征在于:所述鋼帶為并排設置的一組。3.如權利要求1所述安全可靠的曳引式乘客電梯，其特征在于:所述導向輪位于曳引輪的正下方。4.如權利要求1所述安全可靠的曳引式乘客電梯，其特征在于:所述張緊安全結構還包括上下布置的上導輪和下導輪，張緊輪位于上導輪和下導輪之間，鋼帶穿過上導輪和張緊輪之間、張緊輪與下導輪之間。5.如權利要求1所述安全可靠的曳引式乘客電梯，其特征在于:所述滑軌結構包括設在井道上的側導軌，緊急制動結構為轎廂側面上設有可用于夾緊側導軌的制動夾塊。6.如權利要求1所述安全可靠的曳引式乘客電梯，其特征在于:所述滑軌結構包括設在轎廂中間的中間導軌，井道上設有與中間導軌相配的中間導槽，緊急制動結構為中間導槽內設有可夾緊制動中間導軌的制動片。7.一種如權利要求1所述安全可靠的曳引式乘客電梯的安全控制方法，其特征在于:所述安全控制方法包括以下步驟: 1)速度傳感器檢測到轎廂下降速度過快時； 2)控制伸縮頂桿伸長，張緊輪對鋼帶進行張緊操作，同時控制制動盤抱死導向輪； 3)速度傳感器檢測到轎廂下降速度未減小，控制緊急制動結構對滑軌結構緊急制動，使轎廂停止下降。
【專利摘要】本發明公開了一種安全可靠的曳引式乘客電梯及其安全控制方法，電梯包括井道和設在井道中的轎廂，所述井道內上部設有曳引機，曳引機上設有曳引輪，井道內下部設有導向輪，還包括鋼帶和張緊安全結構，所述轎廂底部設有轎底導向輪，所述鋼帶下端固定在井道下部，鋼帶依次穿過轎底導向輪上面、導向輪下面、曳引輪上面、轎底導向輪下面，鋼帶上端固定在井道上部；所述轎廂上設有速度傳感器；所述張緊安全結構包括伸縮頂桿和用于張緊鋼帶的張緊輪，所述伸縮頂桿一端固定在井道上，張緊輪通過轉軸設在伸縮頂桿另一端；所述導向輪兩側設有可夾緊制動的制動盤；所述井道與轎廂之間設有滑軌結構，對應滑軌結構設有緊急制動結構。節省空間，運行安全可靠。
【IPC分類】B66B5/06, B66B5/18, B66B9/00
【公開號】CN105173981
【申請號】
【發明人】金毅
【申請人】中菱電梯有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月28日