一種用于管狀零部件的吊裝夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及吊裝技術領域，尤其涉及一種用于管狀零部件的吊裝夾具。
【背景技術】
[0002]由于管狀的零部件(如排氣管、傳動軸等)表面為圓弧形，在抓取過程中與吊具接觸面小，容易產生滑動、旋轉，因此多采用多點吊掛或依靠外力進行夾持的方式進行吊起輸送。
[0003]參考圖1，為現有技術中采用的多點吊掛吊具的示意圖。該吊具頂端具有起吊孔I’，底端具有兩組平行設置的掛鉤2’，管件放置于所述掛鉤2’中后起吊。該吊具雖然可以抓取起吊管件，但工件仍然可能沿徑向或軸向發生位移及旋轉。在吊取及工件安裝過程中工件的不確定性運動將會影響工件定位的準確性，甚至會發生掉落的危險。
[0004]參考圖2，為現有技術中采用的外力夾緊式吊具。該夾緊式吊具通過氣缸3’通過連桿機構4’運動，并帶動夾緊爪5’夾緊管件，實現對管件的平穩抓取及吊裝。該夾緊式吊具保證了抓取過程中工件的穩定和準確定位，但結構較為復雜，使用成本高且需外接氣源不利于長距離吊運。另外，此方案中的結構重量大且需要操控夾緊開關，不便于操作；夾緊爪產生的夾緊力大小也不易確定，太大會損壞工件，而太小又容易滑落。
[0005]因此，本領域技術人員需要改進現有的吊裝夾具，以解決現有技術中存在的上述問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種用于管狀零部件的吊裝夾具，結構簡單，夾緊過程平穩可靠，便于操作使用。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供了如下的技術方案:
[0008]—種用于管狀零部件的吊裝夾具，包括鉸接在一起的第一夾緊臂和第二夾緊臂；所述第一夾緊臂的一端設有第一吊取點，相對的另一端設有第一夾持部，所述第二夾緊臂靠上近所述第一吊取點的一端設有第二吊取點，相對的另一端設有第二夾持部；所述第一夾持部與所述第二夾持部形成管狀零部件的容置空間。
[0009]優選地，所述第一夾持部和所述第二夾持部均為弧形板。
[0010]優選地，所述第一夾持部的弧長大于所述第二夾持部的弧長。
[0011]優選地，所述第一吊取點和/或所述第二吊取點為開設在對應的夾緊臂上的通孔。
[0012]優選地，所述第一吊取點和/或所述第二吊取點為固定在對應的夾緊臂上的吊環。
[0013]優選地，夾緊狀態下，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂在鉸接軸的兩側分別形成三角形的夾持端和倒梯形的吊取端；所述夾持端是以所述容置空間為頂點的等腰三角形，且所述吊取端為等腰梯形。
[0014]優選地，所述等腰梯形的其中一底邊重疊在所述等腰三角形的底邊上，且兩底邊的中心點重合，所述鉸接軸設于所述中心點處。
[0015]優選地，所述等腰梯形遠離所述鉸接軸的底邊長度小于所述等腰三角形的底邊長度。
[0016]優選地，所述第一夾緊臂與所述第一夾持部為一體成型結構；所述第二夾緊臂與所述第二夾持部為一體成型結構。
[0017]優選地，所述第一夾緊臂與所述第一夾持部為可拆卸式固定連接；所述第二夾緊臂與所述第二夾持部為可拆卸式固定連接。
[0018]本發明的有益效果在于:
[0019]本發明中的管狀零部件的吊裝夾具，利用管狀零部件自身的重量產生夾緊力，實現了方便且穩定地抓取吊運管狀工件，并且方案結構簡單，操作方便。該吊裝夾具，代替了多點吊掛的方式，降低了工件在抓取過程中掉落的風險，這樣就避免了安全事故的發生。同時由于操作簡單也節約了人力成本，相對于靠汽缸、電機等提供夾緊力的方案節約了大量的生產成本。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結合附圖對本發明的具體實施例作進一步的詳細說明，其中
[0021]圖1為現有技術中多點吊掛吊具的主視圖；
[0022]圖2為現有技術中外力夾緊式吊具的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明實施例提供的用于管狀零部件的吊裝夾具的結構示意圖；
[0024]圖4為圖3中用于管狀零部件的吊裝夾具夾緊狀態的主視圖。
[0025]其中上述附圖中的標號說明如下:
[0026]I’ -吊孔，2’ -掛鉤，3’ -氣缸，4’ -連桿機構，5’ -夾緊爪；
[0027]1-第一夾緊臂，2-第二夾緊臂，3-第一吊取點，4-第一夾持部，5-第二吊取點，6-第二夾持部，7-容置空間；A_吊繩。
【具體實施方式】
[0028]為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合具體實施例對本方案作進一步的詳細介紹。
[0029]參考圖3和圖4，本發明實施例提供的用于管狀零部件的吊裝夾具，包括鉸接在一起的第一夾緊臂I和第二夾緊臂2 ;所述第一夾緊臂I的一端設有第一吊取點3，相對的另一端設有第一夾持部4，所述第二夾緊臂2上靠近所述第一吊取點3的一端設有第二吊取點5，相對的另一端設有第二夾持部6 ;所述第一夾持部4與所述第二夾持部6形成管狀零部件的容置空間7。
[0030]將管件置于上所述容置空間7中，采用吊具起吊時，由于管件重力的作用，所述第一夾緊臂I和所述第二夾緊臂2發生轉動，并使得所述第一夾持部4與所述第二夾持部6相互作用夾緊，實現自鎖，確保管件在所述容置空間7中不會發生徑向或軸向的移動。
[0031]下面通過受力分析解釋上述吊裝夾具在管件重力作用下的自鎖功能。假設管件重力為G，每根吊繩A的拉力為F，吊繩A延伸方向與重力方向的夾角為α，則F = G/2 *cosa，那么拉力F在水平方向的分力，即所述第一夾持部4與所述第二夾持部6之間的相互作用力為Fl = (G/2.cos a ).sin a，即Fl =