便攜式雷達定標單軸轉臺裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于轉臺裝置技術領域，尤其是涉及一種便攜式雷達定標單軸轉臺裝置。
【背景技術】
[0002]單軸轉臺裝置常用于測繪設備中，通過驅動轉臺裝置的旋轉測角系統，實現對定標物方位角度的跟蹤控制和數據采集。在常用的便攜式測繪設備中，轉臺裝置因為重量的限制，體積一般較小，而單兵雷達要求轉臺裝置具有較大的轉臺尺寸結構，低矮的垂直軸結構，較大的承載力，較高的定位精度及穩定性，同時具有較輕的重量，因此現有的便攜式測繪設備中的轉臺裝置已無法滿足上述結構上的要求。
[0003]因此，為了達到上述單兵雷達轉臺裝置的要求，滿足大尺寸的轉臺結構、低矮的垂直軸結構、較大的承載力、較高的定位精度及穩定性，同時具有較輕的重量，需要設計出一種新型的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種具有大尺寸的轉臺結構、低矮的垂直軸結構、較大的承載力、較高的定位精度及穩定性的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，包括可拆卸三腳架、設置在所述可拆卸三腳架上的垂直軸機構以及減速機，其中所述垂直軸機構包括密珠軸承，所述密珠軸承由軸承上環、軸承下環以及設置在所述軸承上環與所述軸承下環之間滑道中的若干滾珠組成，在所述軸承上環的上面安裝有旋轉盤，所述軸承下環固定安裝在所述可拆卸三腳架上；所述減速機安裝在所述旋轉盤的凸臺上，所述減速機的輸出軸上設有齒輪，所述軸承下環的圓周邊緣上設有輪齒，所述齒輪與所述輪齒相嗤合。
[0006]進一步地，在所述可拆卸三腳架的中心設有測角機構，所述測角機構包括設置在所述旋轉盤下方的編碼器，所述編碼器的檢測軸與撥盤過渡套緊密配合，所述撥盤過渡套與撥盤緊密配合，所述撥盤與撥盤支架相連，所述撥盤支架與所述軸承下環相連。
[0007]進一步地，所述可拆卸三腳架包括支撐彎腳以及與所述支撐彎腳連接的支撐腿，所述支撐彎腳通過第一螺釘與所述軸承下環相連。
[0008]進一步地，所述便攜式雷達定標單軸轉臺裝置還包括護罩，所述護罩安裝在所述支撐彎腳上。所述護罩設有安裝孔，所述支撐腿穿過所述安裝孔與所述支撐彎腳相連。
[0009]進一步地，所述便攜式雷達定標單軸轉臺裝置還包括下蓋板，所述下蓋板安裝在所述支撐彎腳上。
[0010]具體地，所述支撐彎腳通過第二螺釘分別與所述下蓋板、所述護罩相連。
[0011]具體地，所述旋轉盤通過第三螺釘與所述軸承上環相連。
[0012]具體地，所述撥盤通過第四螺釘與所述撥盤支架相連。
[0013]特別地，所述密珠軸承的長徑比的范圍為1:8?1:12。
[0014]本發明具有的優點和積極效果是:
[0015]1、本發明所述的單軸轉臺裝置，解決了便攜式雷達使用大尺寸轉臺結構的要求，采用大長徑比的密珠軸承來實現垂直軸機構的低矮化，進而減輕了轉臺裝置的體積重量，有利于裝置的便攜性；
[0016]2、本發明所述的單軸轉臺裝置，將密珠軸承的軸承下環用螺釘直接固定在可拆卸三腳架的支撐彎腳上，用以支撐轉臺裝置和雷達的重量；
[0017]3、本發明所述的單軸轉臺裝置，采用大長徑比的雙滑道密珠軸承，在軸承上環和軸承下環的兩個環槽組成的滑道內布滿滾珠，滾珠和滑道間存在著一定的過盈量，用于消除軸承游隙，提高軸承的回轉精度和剛度，使其既具有深溝球軸承的高回轉精度和徑向剛性，又具有推力球軸承的軸向承載能力，也即在保障轉臺裝置具有大的承載能力的同時，還提高了回轉精度，而且結構簡單、成本低；
[0018]4、本發明所述的單軸轉臺裝置，將密珠軸承的軸承下環的外圓周邊緣加工成輪齒，承載雷達的旋轉盤直接用螺釘固定在密珠軸承的軸承上環上面，微型精密減速機固定在旋轉盤下的支架上，減速機的輸出軸上的齒輪與軸承下環的外圓周輪齒嚙合，從而驅動旋轉盤旋轉。
[0019]5、本發明所述的單軸轉臺裝置，采用高精度編碼器采集旋轉盤旋轉時的角度信息，可通過電路控制微型精密減速機驅動旋轉盤旋轉，提高了轉臺裝置采集雷達定標的角度信息精度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明便攜式雷達定標單軸轉臺裝置的剖視圖；
[0021]圖2是本發明便攜式雷達定標單軸轉臺裝置的局部放大示意圖1;
[0022]圖3是本發明便攜式雷達定標單軸轉臺裝置的局部放大示意圖1I;
[0023]圖4是本發明便攜式雷達定標單軸轉臺裝置的局部剖切立體圖。
[0024]圖中:1、護罩，2、旋轉盤，3、編碼器，4、下蓋板，5、減速機，6、齒輪，7、第三螺釘，8、軸承上環，9、滾珠，10、軸承下環，11、第一螺釘，12、支撐彎腳，13、第二螺釘，14、支撐腿，15、撥盤支架，16、第四螺釘，17、撥盤，18、撥盤過渡套。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。
[0026]如圖1-4所示，本發明便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，包括垂直軸機構、測角機構以及減速機。
[0027]所述垂直軸機構包括密珠軸承、旋轉盤2、下蓋板4、支撐彎腳12以及支撐腿14，其中所述密珠軸承由軸承上環8、軸承下環10以及貫穿在兩者之間的兩個滑道中的多個滾珠9組成，所述旋轉盤2通過第三螺釘7安裝在所述軸承上環8的上面，所述軸承下環10通過第一螺釘11安裝在可拆卸三腳架的支撐彎腳12上，用以支撐轉臺裝置和雷達的重量。所述下蓋板4和護罩I均通過第二螺釘13安裝在所述支撐彎腳12上。所述護罩I上設有安裝孔，所述支撐腿14穿過所述護罩I上的安裝孔安裝在所述支撐彎腳12上。所述垂直軸機構采用大長徑比的密珠軸承來實現轉臺裝置的低矮化，并直接支撐轉臺裝置的重量。
[0028]所述測角機構包括編碼器3、撥盤支架15、撥盤17以及撥盤過渡套18，其中所述編碼器3安裝在所述旋轉盤2的下方，所述編碼器3的檢測軸與所述撥盤過渡套18緊密配合，所述撥盤過渡套18與所述撥盤17緊密配合，所述撥盤17通過第四螺釘16與所述撥盤支架15相連，所述撥盤支架15安裝在所述軸承下環10上。
[0029]所述減速機5安裝在所述旋轉盤2的凸臺上，所述減速機5的輸出軸上設有齒輪6，所述軸承下環10的邊緣上設有輪齒，所述齒輪6與所述輪齒嚙合。
[0030]本發明所述的單軸轉臺裝置的工作原理是:當所述減速機5工作時，所述齒輪6旋轉，由于與齒輪6嚙合的軸承下環10不動，所述減速機5即帶動所述旋轉盤2和所述軸承上環8旋轉，從而形成簡單有效地旋轉機構。當所述旋轉盤2旋轉時帶動安裝在旋轉盤2下方的編碼器3 —起旋轉，由于軸承下環10、撥盤支架15、撥盤17、撥盤過渡套18均不動，而所述編碼器3帶動與撥盤過渡套18緊密配合的編碼器3的檢測軸旋轉，從而實現了編碼器對單軸轉臺裝置旋轉機構角度信息的采集。
[0031]本發明所述的單軸轉臺裝置，采用大長徑比的密珠軸承來實現垂直軸機構的低矮化，所述密珠軸承的長徑比的范圍為1:8?1:12。
[0032]本發明所述的單軸轉臺裝置，采用高精度編碼器采集旋轉盤旋轉角度信息，通過電路控制微型精密減速機驅動旋轉盤旋轉。
[0033]以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:包括可拆卸三腳架、設置在所述可拆卸三腳架上的垂直軸機構以及減速機，其中所述垂直軸機構包括密珠軸承，所述密珠軸承由軸承上環、軸承下環以及設置在所述軸承上環與所述軸承下環之間滑道中的若干滾珠組成，在所述軸承上環的上面安裝有旋轉盤，所述軸承下環固定安裝在所述可拆卸三腳架上；所述減速機安裝在所述旋轉盤的凸臺上，所述減速機的輸出軸上設有齒輪，所述軸承下環的圓周邊緣上設有輪齒，所述齒輪與所述輪齒相嚙合。2.根據權利要求1所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:在所述可拆卸三腳架的中心設有測角機構，所述測角機構包括設置在所述旋轉盤下方的編碼器，所述編碼器的檢測軸與撥盤過渡套緊密配合，所述撥盤過渡套與撥盤緊密配合，所述撥盤與撥盤支架相連，所述撥盤支架與所述軸承下環相連。3.根據權利要求1所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:所述可拆卸三腳架包括支撐彎腳以及與所述支撐彎腳連接的支撐腿，所述支撐彎腳通過第一螺釘與所述軸承下環相連。4.根據權利要求3所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:還包括護罩，所述護罩安裝在所述支撐彎腳上。5.根據權利要求4所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:所述護罩設有安裝孔，所述支撐腿穿過所述安裝孔與所述支撐彎腳相連。6.根據權利要求4所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:還包括下蓋板，所述下蓋板安裝在所述支撐彎腳上。7.根據權利要求6所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:所述支撐彎腳通過第二螺釘分別與所述下蓋板、所述護罩相連。8.根據權利要求1所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:所述旋轉盤通過第三螺釘與所述軸承上環相連。9.根據權利要求1所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:所述撥盤通過第四螺釘與所述撥盤支架相連。10.根據權利要求1所述的便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，其特征在于:所述密珠軸承的長徑比的范圍為1:8?1:12。
【專利摘要】本發明提供一種便攜式雷達定標單軸轉臺裝置，包括可拆卸三腳架、設置在所述可拆卸三腳架上的垂直軸機構以及減速機，其中所述垂直軸機構包括密珠軸承，所述密珠軸承由軸承上環、軸承下環以及設置在所述軸承上環與所述軸承下環之間滑道中的若干滾珠組成，在所述軸承上環的上面安裝有旋轉盤，所述軸承下環固定安裝在所述可拆卸三腳架上；所述減速機安裝在所述旋轉盤的凸臺上，所述減速機的輸出軸上設有齒輪，所述軸承下環的圓周邊緣上設有輪齒，所述齒輪與所述輪齒相嚙合。本發明具有低矮的垂直軸結構，較大的承載力，較高的定位精度及穩定性，具有較輕的重量。
【IPC分類】F16M11/18, F16M11/08, F16M11/24
【公開號】CN105179889
【申請號】
【發明人】張武, 郭凱, 吳建飛, 曹煒喜, 苗勛輝, 馬靖, 李凱
【申請人】天津止戈防務技術有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月31日