盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種盆栽蔬菜種植用裝置，特別是一種盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備。
【背景技術】
[0002]盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內種植的蔬菜，供人觀賞和采摘。隨著人們生活水平的不斷提高，部分消費者對蔬菜表現出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人們接受。盆栽蔬菜具有優雅輕盈的株態、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬菜食用，又能體現出極強的觀賞價值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點綴居室，又可將庭院、陽臺裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過年過節還可作為禮品送給親朋好友。但是目前大批量種植盆栽蔬菜時，沒有合適的裝置，使得場地利用率地下，無法實現定時定量澆水，且種植托盤轉運困難，同時盆栽蔬菜采摘時仍以手工采摘為主，效率低，勞動強度大。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備。
[0004]本發明的技術方案為:一種盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，包括種植架、托盤轉運機和采摘機，所述種植架包括外框和設置在其內的多塊層級隔板，所述外框和層級隔板形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板上設置有兩條互相平行的滑軌，所述滑軌上設置有滑輪，所述滑輪上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤，位于每個所述容納空間的開口處設置有用于阻礙托盤沿滑軌滑出的擋板，所述擋板上設置有凹槽，所述托盤的上方設置有用于噴淋的噴頭，所述噴頭與進水管相通，所述進水管與水栗相通，每個所述層級隔板上均設置有用于集水的網孔，所述網孔與排水管相通；
[0005]所述托盤轉運機包括底座，所述底座下部設置有車輪，所述車輪由電機驅動，設置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑動地設置有托盤架，所述托盤架由氣缸驅動沿立柱上下滑動，所述托盤架伸出立柱部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架伸出立柱部分的端部設置有凸起，所述托盤架上還設置有用于阻礙托盤滑出托盤架范圍的立板；
[0006]所述采摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉輪上設有外軌道和內軌道，所述盆托沿外軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手沿內軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪處，所述料撥輪用于把盆栽蔬菜撥動至盆托上，隨著所述盆托運動至采摘手附近時，所述采摘手通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托所在外軌道呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手運動至蔬菜輸出帶附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托運動至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶。
[0007]優選地，所述擋板與氣撐的一端相連接，所述氣撐的另一端安裝在外框上，所述擋板的端部還通過鉸鏈連接在層級隔板上。
[0008]優選地，每塊所述層級隔板均為中空結構，所述排水管進入層級隔板中收集從網孔中進入的水分。
[0009]優選地，所述網孔上設置有隔離網。
[0010]優選地，位于每塊所述層級隔板上的噴頭等間距分布。
[0011 ] 優選地，所述滑軌具有弧形的橫截面。
[0012]綜上所述，本發明具有以下優點:
[0013]本發明結構簡單，通過多塊層級隔板的設置有效地利用了縱向空間，使得多個容納空間內均能放置盆栽蔬菜，提高了空間利用率，同時層級隔板斜度的設置使得托盤在轉運時較易從滑軌內滑出，同時擋板的設置使得托盤不需要取出時不會從容納空間中滑出，而噴淋頭以及進、出水管的設置便于控制澆水以及回收多余水分避免浪費，而托盤轉運機通過凸起與擋板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盤，進而通過滑輪的運動將托盤轉運到合適的地方。采摘機通過采摘手、瓶托等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實現了高效自動采摘。
【附圖說明】
[0014]圖1為根據本發明優選實施例中種植架的示意圖；
[0015]圖2為圖1的側視圖；
[0016]圖3為根據本發明優選實施例中托盤轉運機的示意圖；
[0017]圖4為圖3的側視圖；
[0018]圖5為根據本發明優選實施例中采摘機的示意圖；
[0019]圖6為圖5中A部分的放大示意圖；
[0020]圖7為圖5中采摘手的又一個視角的示意圖；
[0021]圖8為圖5中采摘手的又一個視角的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合實施方式及附圖對本發明作進一步詳細、完整地說明。
[0023]如圖1至圖8所示，，一種盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，包括種植架、托盤轉運機和采摘機，所述種植架包括外框al和設置在其內的多塊層級隔板a2，所述外框al和層級隔板a2形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板a2均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板a2上設置有兩條互相平行的滑軌a3，所述滑軌a3上設置有滑輪a4，所述滑輪a4上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤a5，位于每個所述容納空間的開口處設置有用于阻礙托盤a5沿滑軌a3滑出的擋板a9，所述擋板a9上設置有凹槽a92，所述托盤a5的上方設置有用于噴淋的噴頭a6，所述噴頭a6與進水管a7相通，所述進水管a7與水栗相通，每個所述層級隔板a2上均設置有用于集水的網孔a21，所述網孔a21與排水管a8相通。所述擋板a9與氣撐a91的一端相連接，所述氣撐a91的另一端安裝在外框al上，所述擋板a9的端部還通過鉸鏈連接在層級隔板a2上。每塊所述層級隔板a2均為中空結構，所述排水管a8進入層級隔板a2中收集從網孔a21中進入的水分。所述網孔a21上設置有隔離網。位于每塊所述層級隔板a2上的噴頭a6等間距分布。所述滑軌a3具有弧形的橫截面。
[0024]所述托盤轉運機包括底座bl，所述底座bl下部設置有車輪b5，所述車輪b5由電機驅動，設置在所述底座bl上的立柱b2，所述立柱b2上滑動地設置有托盤架b3，所述托盤架b3由氣缸驅動沿立柱b2上下滑動，所述托盤架b3伸出立柱b2部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架b3伸出立柱