一種新型輪系結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變向移動設備技術領域，具體涉及一種新型輪系結構。
【背景技術】
[0002]現有技術的變向移動裝置，為了使結構易于實現裝置的移動及變向要求，通常將移動裝置設計成多電機驅動控制方式，為了使各輪子得到獨立自由度，每個輪子都安裝了各自對應的驅動電機，裝置的方向控制就可以通過每個驅動電機的不同轉速或轉向來實現，這種一輪一電機驅動的設計，雖然在結構上便于實現多個方向移動的功能，但是存在穩定性不高，結構復雜，成本高的不足，之所以需要一輪一電機的設計，原因之一是未合理設計機械構件之間的聯動關系，原因之二是輪系結構設計的缺陷導致無法通過機械構件的傳動關系來實現變向移動裝置運動的方向的變化。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有技術的缺陷，設計一種新型輪系結構，該新型輪系結構用于變向移動設備，通過合理的組合設計，可使變向移動設備利用機構間的機械傳動，達到控制移動設備的多向運動的目的。
[0004]本發明的技術方案如下:
本發明的新型輪系結構，包括滾動輪、與滾動輪連接的輪架、輪系軸、變向齒輪、限位裝置;所述的滾動輪安裝于輪架的下方;所述的輪系軸固定安裝于輪架的上方;所述的輪系軸上固定安裝變向齒輪;所述的限位裝置固定安裝于輪系軸上，位于變向齒輪的上方。
[0005]新型輪系結構所述的限位裝置包括半圓柱型板和限位柱I，所述的半圓柱型板設有兩塊，兩塊半圓柱型板上下平行設置，在空間上組成半圓柱體形狀;所述的輪系軸穿過半圓柱型板的圓心；所述的兩塊半圓柱型板之間設置三根限位柱I，三根限位柱I成品字形設置，分別位于半圓柱型板的頂點和直徑的兩端。
[0006]本發明所述的新型輪系結構還包括扇形齒條板，所述的扇形齒條板固定安裝于輪系軸上，位于限位裝置的兩塊半圓柱型板之間；所述的扇形齒條板包括板體、齒條邊、圓弧槽、限位柱I1、安裝孔;所述的板體為扇形，其圓弧邊沿為齒條邊，所述的圓弧槽設于板體中部，一端設有開口，圓弧槽的弧線與齒條邊平行;所述的安裝孔設于板體的圓心位置，安裝孔穿過輪系軸將扇形齒條板安裝于新型輪系結構上;所述的限位柱II設于板體的兩側，與限位柱I共同作用，起到限定新型輪系結構滾動輪轉向的作用。
[0007]本發明的工作原理如下:變向齒輪在與之嚙合的外部構件的作用下旋轉，變向齒輪的轉動可帶動新型輪系結構整體繞輪系軸轉動，從而使滾動輪相應旋轉，實現滾動輪移動方向的選擇，待滾動輪的方向確定有，啟動扇形齒條板，通過扇形齒條板的轉動可達到改變與新型輪系結構裝配的移動裝置的運動軌跡的目的。
[0008]本發明的新型輪系結構結構簡單，將新型輪系結構安裝在移動裝置上，可利用機械構件之間的傳動，可改變滾動輪的移動方向和與之裝配的移動裝置的運動軌跡，使移動裝置運行平穩可靠。
[0009]當該新型輪系結構運用于變向移動裝置時，僅需一個動力源，就可靈活實現移動裝置的運動方向的改變，結構簡單、耗能少。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發明新型輪系結構圖
附圖2為本發明帶扇形齒條板的新型輪系結構圖附圖3為本發明扇形齒條板的結構圖
圖中各序號標示及相應的結構名稱如下:1_滾動輪，2-輪架，3-輪系軸，4-變向齒輪，5-限位裝置，51-半圓柱型板，52-限位柱I，6-扇形齒條板，61-扇形板體，62-齒條邊，63-圓弧槽，64-限位柱II，65_安裝孔。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0012]如附圖1、2所示，一種新型輪系結構，包括滾動輪1、與滾動輪連接的輪架2、輪系軸
3、變向齒輪4、限位裝置5。滾動輪I安裝于輪架2的下方;輪系軸3固定安裝于輪架2的上方；輪系軸3上固定安裝變向齒輪4;限位裝置5固定安裝于輪系軸3上，位于變向齒輪4的上方。
[0013]限位裝置5包括半圓柱型板51和限位柱152，半圓柱型板51設有兩塊，兩塊半圓柱型板51上下平行設置，在空間上組成半圓柱體形狀;輪系軸3穿過半圓柱型板51的圓心；兩塊半圓柱型板51之間設置三根限位柱152，三根限位柱152成品字形設置，分別位于半圓柱型板51的頂點和直徑的兩端。
[0014]如附圖3所示，本發明的新型輪系結構還包括扇形齒條板6，扇形齒條板6固定安裝于輪系軸3上，位于限位裝置5的兩塊半圓柱型板51之間。扇形齒條板6包括扇形板體61、扇形板體的邊沿為齒條邊62、圓弧槽63、限位柱1164、安裝孔65。圓弧槽63設于板體61中部，一端設有開口，圓弧槽63的弧線與齒條邊62平行;安裝孔65設于板體61的圓心位置，安裝孔65穿過輪系軸將扇形齒條板6安裝于新型輪系結構上;限位柱1164設于板體61的兩側。
[0015]本發明的工作原理如下:變向齒輪4在與之嚙合的外部構件的作用下旋轉，變向齒輪4的轉動可帶動新型輪系結構整體繞輪系軸3轉動，從而使滾動輪I相應旋轉，實現滾動輪I移動方向的選擇，待滾動輪I的方向確定有，啟動扇形齒條板6，通過扇形齒條板6的轉動可達到改變與新型輪系結構裝配的移動裝置的運動軌跡的目的。本發明的新型輪系結構的設計簡單，通過機械傳動即可改變滾動輪I的移動方向和與之裝配的移動裝置的運動軌跡，運行可靠，耗能低。
【主權項】
1.一種新型輪系結構，包括滾動輪(I)、與滾動輪連接的輪架(2)、輪系軸(3)、變向齒輪(4)、限位裝置(5);其特征在于:所述的滾動輪(I)安裝于輪架(2)的下方;所述的輪系軸(3)固定安裝于輪架(2)的上方;所述的輪系軸(3)上固定安裝變向齒輪(4);所述的限位裝置(5)固定安裝于輪系軸(3)上，位于變向齒輪(4)的上方。2.如權利要求1所述的新型輪系結構，其特征在于:所述的限位裝置(5)包括半圓柱型板(51)和限位柱1(52)，所述的半圓柱型板(51)設有兩塊，兩塊半圓柱型板(51)上下平行設置，在空間上組成半圓柱體形狀;所述的輪系軸(3)穿過半圓柱型板(51)的圓心；所述的兩塊半圓柱型板(51)之間設置三根限位柱1(52)，三根限位柱1(52)成品字形設置，分別位于半圓柱型板(51)的頂點和直徑的兩端。3.如權利要求2所述的新型輪系結構，其特征在于:還包括扇形齒條板(6)，所述的扇形齒條板(6)固定安裝于輪系軸(3)上，位于限位裝置(5)的兩塊半圓柱型板(51)之間。4.如權利要求3所述的新型輪系結構，其特征在于:所述的扇形齒條板(6)包括板體(61)、齒條邊(62)、圓弧槽(63)、限位柱11(64)、安裝孔(65);所述的板體(61)為扇形，其圓弧邊沿為齒條邊(62)，所述的圓弧槽(63)設于板體(61)中部，一端設有開口，圓弧槽(63)的弧線與齒條邊(62)平行；所述的安裝孔(65)設于板體(61)的圓心位置;所述的限位柱II(64)設于板體(61)的兩側。
【專利摘要】本發明公開一種新型輪系結構，包括滾動輪、與滾動輪連接的輪架、輪系軸、變向齒輪、限位裝置。所述的滾動輪安裝于輪架的下方，輪系軸固定安裝于輪架的上方，輪系軸上固定安裝變向齒輪，限位裝置固定安裝于輪系軸上，位于變向齒輪的上方。該新型輪系結構的結構簡單，運行平穩可靠。
【IPC分類】B60B33/00
【公開號】CN105599538
【申請號】CN201610189086
【發明人】靳龍, 譚璐, 曾昊, 楊家權
【申請人】廣西科技大學
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月30日