新型萬向輪結構及機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及減震技術領域，尤其是涉及一種新型萬向輪結構及機器人。
【背景技術】
[0002]眾所周知，萬向輪是日常生活中經常會使用到的一種東西，人們出行時，為了使行旅箱更加方便搬運，在箱體的下部裝設相互對稱的多個萬向輪，在轉彎或上下樓梯時，萬向輪可使箱體靈活轉動，便于使用者調節使用狀態，整個箱體的使用便捷性大幅提高;人們在超市購物時，購物車的底部裝設有萬向輪，在購物過程中，使用者在尋找物品的同時，需不斷轉變方向，改變路線，這就要求購物車必須滿足使用者的使用過程，萬向輪的出現為人們的生活帶來極大的便利。另外，隨著科學技術的發展，以及人們對于生活便利性的要求越來越高，超級市場、機場、車站、會展中心及物流倉庫等大型人流、物流場所的規模和數量不斷擴大，以往以人為主的模式已滿足不了人們的需求。在這樣的背景下，能夠自主工作的機器人應運而生。該機器人是一個集成環境感知、路線規劃、動態決策、行為控制以及報警模塊為一體的多功能綜合系統，能夠實現定時、流動自助工作。同樣出于便捷性的考慮，很多設計者采用在機器人底部裝設萬向輪的技術手段，來提高其使用性能，使其在運行和操作中更加靈活，以適應不同的外部環境，以及不同消費者的要求。
[0003]然而，現有技術中，萬向輪能夠全方位旋轉，適應各種外部地勢或狀況，但其無減震作用。安裝有萬向輪的物體，在使用過程中，由于重力作用或意外狀況，向下跌落或磕碰，由于無緩沖結構，其主體結構易遭破壞，使用壽命或使用性能易受影響。
[0004]因此，綜上所述，現有技術中的萬向輪結構，由于其上端固定連接在物體主體上，使物體主體在遇到向下跌落或意外狀況時，無法實現緩沖，進而導致損壞的結果出現，比如，底部裝設有萬向輪的機器人，其在運行中遇到意外狀況，而其結構中無緩沖結構，易造成機器人的損壞，增加維修成本。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種新型萬向輪結構，以解決現有技術中存在的裝設有萬向輪的機器人無減震效果的技術問題。
[0006]為達到上述目的，本發明實施例采用以下技術方案:
[0007]—種新型萬向輪結構，包括萬向輪架及裝設在所述萬向輪架下端的輪體，還包括主軸，所述主軸的下端與所述萬向輪架的上端連接，所述主軸的上端套設有第一滑動軸承，所述第一滑動軸承的外圍連接有第一支架，所述第一支架用于與機器人主體連接。
[0008]基于上述新型萬向輪結構，本發明實施例中，在所述主軸的中間部分上套設有卡簧，所述卡簧與所述第一滑動軸承之間的所述主軸上套設有彈簧，使用時，所述主軸能夠相對于所述第一滑動軸承上下移動。
[0009]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，基于某些特殊要求，實際設計中，若需所述彈簧能夠圍繞其軸線周向轉動，則，在上述本發明提供的方案的基礎上，本實施例設置所述第一滑動軸承與所述彈簧之間的所述主軸上套設有平面軸承。
[0010]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，基于某些特殊要求，實際設計中，若只需所述彈簧能夠沿其軸線改變其長度，無需要求所述彈簧圍繞其軸線周向轉動，則，在上述本發明提供的方案的基礎上，本實施例設置所述卡簧與所述彈簧之間的所述主軸上套設有平面軸承。
[0011 ]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，為使所述萬向輪結構的減震效果更佳，在使用中，防止其部件之間相互摩擦或碰撞，出現磨損或破壞的現象，本發明實施例中，設置所述第一滑動軸承上與所述平面軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0012]進一步地，設置所述平面軸承上與所述彈簧接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0013]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，為使所述萬向輪結構的減震效果更佳，在使用中，防止其部件之間相互摩擦或碰撞，出現磨損或破壞的現象，本發明實施例中，設置所述平面軸承上與所述彈簧接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0014]進一步地，設置所述卡簧上與所述平面軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0015]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，為增強所述萬向輪結構在使用中的穩固性，本發明實施例中，設置所述萬向輪架與所述卡簧之間的所述主軸上套設有第二滑動軸承，所述第二滑動軸承的外圍連接有第二支架，所述第二支架用于與機器人主體連接。
[0016]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，為使所述萬向輪結構的減震效果更佳，在使用中，防止其部件之間相互摩擦或碰撞，出現磨損或破壞的現象，本發明實施例中，設置所述卡簧上與所述第二滑動軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0017]進一步地，設置所述萬向輪架上與所述第二滑動軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0018]基于上述新型萬向輪結構，優選地，所述墊片為橡膠墊片。
[0019]基于上述新型萬向輪結構，優選地，所述彈簧具有設定彈性系數。
[0020]本發明提供的新型萬向輪結構，使用時，將所述新型萬向輪結構通過其上的第一支架連接在機器人主體的下端，由于主軸的中間部分上套設有卡簧，卡簧與第一滑動軸承之間的主軸上套設有彈簧，主軸能夠相對于第一滑動軸承上下移動，當機器人處于直立狀態，由于壓力作用，主軸在第一滑動軸承中向上移動，彈簧被壓縮，彈簧的壓縮過程起到緩沖、減震的作用，到達本發明的目的。
[0021]現有技術中的萬向輪結構，由于其上端固定連接在物體主體上，使物體主體在遇到向下跌落或意外狀況時，無法實現緩沖，進而導致損壞的結果出現，底部裝設有萬向輪的機器人，其在運行中遇到意外狀況，而其結構中無緩沖結構，易造成機器人的損壞，增加維修成本。相比于現有技術，本發明提供的新型萬向輪結構，在其結構簡單的基礎上，利用支架、滑動軸承及彈簧，巧妙實現機器人的減震功能，使機器人在運行中可實現緩沖，防止由于無緩沖結構而導致的損壞狀況出現。
[0022]本發明的另一目的在于提供一種機器人，以解決現有技術中存在的裝設有萬向輪的機器人無減震效果的問題而發明。
[0023]為達到上述目的，本發明實施例采用以下技術方案:
[0024]—種機器人，包括主體，還包括如上所述的新型萬向輪結構，所述新型萬向輪結構通過所述第一支架和所述第二支架裝設在所述主體的底部。
[0025]上述機器人相對于現有技術的有益效果，同于上述新型萬向輪結構相對于現有技術的有益效果，此處不再贅述。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發明實施例提供的新型萬向輪結構的示意圖；
[0028]附圖標記:
[0029]1-萬向輪架；2-輪體；
[0030]3-主軸；4-第一滑動軸承；
[0031]5-第一支架；6-卡簧；
[0032]7-彈簧；8-第二滑動軸承。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0034]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。