無沖擊縫紉機送料調節機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種無沖擊縫紉機送料調節機構。
【背景技術】
[0002]正送料和倒送料之間的快速切換是工業平縫機的一項重要技術要求。為實現這一功能，目前普遍采用的方案是:通過控制送料調節器正負擺角間的切換，從而實現正送料和倒送料之間的轉換;并利用送料調節器末端的圓弧面與送料調節螺柱前端的錐形曲面間的剛性接觸，限制送料調節器的擺幅。
[0003]由于正送料和倒送料快速切換時，送料調節器與送料調節螺柱之間存在剛性沖擊，所以噪聲較大，嚴重影響使用。
【發明內容】
[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種無沖擊縫紉機送料調節機構，用于解決現有技術中送料調節機構存在剛性沖擊，噪聲較大，嚴重影響使用的問題。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種無沖擊縫紉機送料調節機構，它包括擺動座，擺動座的中部設有轉動軸，擺動座的一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，搖桿的另一端能進行調整并固定，擺動座、連桿和搖桿組成雙搖桿機構;連桿與搖桿的鉸接軸與正縫復位拉簧的一端連接，正縫復位拉簧的另一端相對固定，擺動座與連桿的鉸接軸與手動倒縫機構連接，擺動座遠離連桿的一端與自動倒縫機構連接；在手動倒縫機構、自動倒縫機構不動作時，正縫復位拉簧使擺動座、連桿呈同一直線;手動倒縫機構、自動倒縫機構能分別驅動擺動座擺動，直至連桿、搖桿呈同一直線。
[0006]優選的，手動倒縫機構包括倒縫扳手，倒縫扳手通過手動倒縫傳動系統帶動擺動座擺動。
[0007]優選的，手動倒縫機構包括與擺動座與連桿的鉸接軸鉸接的倒送料連桿，倒送料連桿遠離擺動座的一端設有限位長槽，限位長槽內設有能在限位長槽內滑動的擋銷，擋銷固定在倒縫曲柄的一端部，倒縫曲柄通過倒送料軸與倒縫扳手相固定，倒送料軸能繞軸線轉動。
[0008]進一步的優選，擋銷與扳手復位拉簧的一端固定連接，扳手復位拉簧的另一端的位置固定，扳手復位拉簧令擋銷在不受其他力的狀態下位于限位長槽靠近擺動座的一端。
[0009]進一步的優選，倒送料連桿與擺動座的鉸接軸、倒送料軸的軸線、擺動座與連桿的鉸接軸相互平行，限位長槽的軸線與倒送料軸的軸線垂直。
[0010]優選的，自動倒縫機構包括倒縫電磁鐵和對應的電磁鐵芯，電磁鐵芯通過自動倒縫傳動系統帶動擺動座擺動。
[0011 ]優選的，自動倒縫機構包括倒縫電磁鐵和對應的電磁鐵芯，電磁鐵芯伸出至外部的一端與自動倒送料連桿的一端鉸接，自動倒送料連桿的另一端與自動倒送料曲柄的一端鉸接，自動倒送料曲柄的另一端與拉桿的一端鉸接，拉桿的另一端與擺動座遠離連桿的一端鉸接，自動倒送料曲柄的中部設有連接柱，自動倒送料曲柄繞連接柱的軸線轉動。
[0012]進一步的優選，電磁鐵芯與自動倒送料連桿的鉸接軸、自動倒送料連桿與自動倒送料曲柄的鉸接軸、自動倒送料曲柄與拉桿的鉸接軸、連接柱的軸線相互平行，自動倒送料曲柄與拉桿的鉸接軸垂直于拉桿與擺動座的鉸接軸，拉桿與擺動座的鉸接軸平行于擺動座與連桿的鉸接軸。
[0013]優選的，搖桿的遠離連桿的一端通過針距調節機構進行調整并固定。
[0014]進一步的優選，針距調節機構包括與搖桿遠離連桿的一端鉸接的擺桿和長連桿，擺桿遠離搖桿的一端固定，長連桿遠離搖桿的一端與調節曲柄的一端鉸接，調節曲柄的中部設有轉動軸，調節曲柄的另一端與調節連桿的一端鉸接，調節連桿的另一端與活動頭鉸接，活動頭與調節螺桿的頭部連接且能相對轉動，調節螺桿帶動活動頭沿調節螺桿的軸線移動。
[0015]如上所述，本發明無沖擊縫紉機送料調節機構，具有以下有益效果:
[0016]該無沖擊縫紉機送料調節機構，通過機械結構的改進，利用雙搖桿機構的雙向限位功能，消除正送料和倒送料快速切換時的剛性沖擊，實現了正倒縫的無沖擊切換。
【附圖說明】
[0017]圖1顯示為本發明無沖擊縫紉機送料調節機構的結構示意圖。
[0018]圖2顯示為圖1所示的無沖擊縫紉機送料調節機構的結構示意圖。
[0019]圖3顯示為圖1所示的無沖擊縫紉機送料調節機構的正縫時的狀態示意圖。
[0020]圖4顯示為圖1所示的無沖擊縫紉機送料調節機構的手動倒縫時的狀態示意圖。
[0021]圖5顯示為圖1所示的無沖擊縫紉機送料調節機構的自動倒縫時的狀態示意圖。
[0022]元件標號說明
[0023]I 正縫復位拉簧
[0024]2 第一固定板
[0025]3 搖桿
[0026]4 擺桿
[0027]5 倒縫扳手
[0028]6 扳手限位塊
[0029]7 調節螺桿
[0030]8 活動頭[0031 ]9 連接銷
[0032]10調節連桿
[0033]11調節曲柄
[0034]12長連桿
[0035]13倒送料軸
[0036]14倒縫曲柄
[0037]15 擋銷
[0038]16倒送料連桿
[0039]161限位長槽
[0040]17扳手復位拉簧
[0041]18擺動座
[0042]19擺動座右銷
[0043]20連桿
[0044]21拉桿
[0045]22倒縫電磁鐵
[0046]23連接柱
[0047]24自動倒送料連桿
[0048]25自動倒送料曲柄
[0049]26長銷
[0050]27第二固定板[0051 ]28擺動座左銷
[0052]29電磁鐵芯
【具體實施方式】
[0053]以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。
[0054]請參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0055]如圖1至圖2所示，本發明提供一種無沖擊縫紉機送料調節機構，它包括擺動座18，擺動座18的中部設有轉動軸，擺動座18的一端與連桿20的一端鉸接，連桿20的另一端與搖桿3的一端鉸接，搖桿3的另一端能進行調整并固定，擺動座18、連桿20和搖桿3組成雙搖桿機構;連桿20與搖桿3的鉸接軸與正縫復位拉簧I的一端連接，正縫復位拉簧I的另一端相對固定，擺動座18與連桿20的I父接軸與手動倒縫機構連接，擺動座18遠尚連桿20的一?而與自動倒縫機構連接;在手動倒縫機構、自動倒縫機構不動作時，正縫復位拉簧I使擺動座18、連桿20呈同一直線；手動倒縫機構、自動倒縫機構能分別驅動擺動座18擺動，直至連桿20、搖桿3呈同一直線。
[0056]擺動座18的中部的轉動軸由擺動座左銷28和擺動座右銷19組成，擺動座左銷28和擺動座右銷19分別位于擺動座18的兩側，并安裝在機殼上。正縫復位拉簧I的固定端固定于第一固定板2上，第一固定板2固定于機殼上。
[0057]搖桿3的遠離連桿20的一端能進行調整并固定，通過調整搖桿3的遠離連桿20的一端的位置，實現了搖桿3的位置角度的調節，而搖桿3的位置角度決定了擺動座18在正倒縫時的位置角度，因此，通過調整搖桿3的遠離連桿20的一端的位置，可實現針距大小的調節。
[0058]該無沖擊縫紉機送料調節機構可實現正縫、手動倒縫和自動倒縫三種狀態的轉換。
[0059]正縫狀態下:在正縫復位拉簧I的作用下，擺動座18與連桿20呈同一直線，如圖3所示，此時機器處于正縫狀態。
[0060]手動倒縫狀態下:在手動倒縫機構的作用下，手動倒縫機構帶動擺動座18逆時針轉動至圖4位置，連桿20與搖桿3呈同一直線，此時機器處于倒縫狀態。手動倒縫機構停止施力，擺動座18在正縫復位拉簧I的作用下回復至正縫狀態。
[0061 ]自動倒縫狀態下:在自動倒縫機構的作用下，自動倒縫機構帶動擺動座18逆時針轉動至圖5位置，連桿20與搖桿3呈同一直線，此時機器處于倒縫狀態。自動倒縫機構停止施力，擺動座18在正縫復位拉簧I的作用下回復至正縫狀態。
[0062]上述描述中，擺動座18與連桿20呈同一直線，是指擺動座18的轉動軸、擺動座18與連桿20的鉸接軸、連桿20與搖桿3的鉸接軸位于同一直線上;連桿20與搖桿3呈同一直線，是指擺動座18與連桿20的鉸接軸、連桿20與搖桿3的鉸接軸、搖桿3遠離連桿20的一端位于同一直線上。
[0063]上述無沖擊縫纟刃機送料調節機構，通過機械結構的改進，利用擺動座18、連桿20和搖桿3組成的雙搖桿機構的雙向限位功能，消除了正送料和倒送料快速切換時的剛性沖擊，實現了正倒縫的無沖擊切換。
[0064]如圖1至圖2所示，手動倒縫機構包括倒縫扳手5，倒縫扳手5通過手動倒縫傳動系統帶動擺動座18擺動。
[0065]手動倒縫機構的一種【具體實施方式】如下。手動倒縫機構包括與擺動座18與連桿20的鉸接軸鉸接的倒送料連桿16，倒送料連桿16遠離擺動座18的一端設有限位長槽161，限位長槽161內設有能在限位長槽161內滑動的擋銷15，擋銷15固定在倒縫曲柄14的一端部，倒縫曲柄14通過倒送料軸13與倒縫扳手5相固定，倒送料軸13能繞軸線轉動。優選的，倒送料連桿16與擺動座18的鉸接軸、倒送料軸13的軸線、擺動座18與連桿20的鉸接軸相互平行，限位長槽161的軸線與倒送料軸13的軸線垂直。
[0066]倒縫扳手5帶動倒縫曲柄14轉動，使擋銷15滑動至限位長槽161的端部，從而帶動倒送料連桿16的移動，使與倒送料連桿16鉸接的擺動座18轉動至圖4位置，連桿20與搖桿3呈同一直線，此時機器處于倒縫狀態。