由于操作人員的誤操作而導致探傷結果的不準確；(3)采用友好的人機交互界面，省去了復雜的參數配置，改用一鍵設置功能，操作人員只需簡單培訓而無需具備相關專業知識即可操作儀器；(4)軟件采用B掃的顯示方式來呈現探傷結果，更加直觀易懂；(5)軟件功能豐富齊全，除探傷顯示等基礎功能外還包括系統自檢、用戶信息管理、檢測過程記錄、數據查看、數據存儲以及輸出檢測報告等綜合功能，且具有可擴展性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明實施例的機車車輪多輪對跟隨式超聲波檢測系統結構示意圖一。
[0023]圖2是本發明實施例的機車車輪多輪對跟隨式超聲波檢測系統結構示意圖二。
[0024]圖3是本發明實施例的多組探頭陣列模塊結構示意圖。
[0025]圖4是本發明實施例的接收數據流程示意圖。
[0026]圖5是本發明實施例的軟件工作流程圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0028]本系統的整個結構如附圖1、2所示。所述系統的檢測步驟如下:
[0029]步驟一:登陸上位機軟件，驗證用戶名和密碼是否正確，分用戶權限進入探傷系統；
[0030]步驟二:錄入檢測信息(包括車號、輪型、班次、檢測類型等)，基于UDP協議將參數配置到UT控制器中；
[0031]步驟三:基于UDP協議將打開耦合劑、啟動采集的命令發送至UT控制器，UT控制器激勵超聲探頭發射超聲波對車輪進行掃描，同時UT控制器接受回波信號，并將探傷數據通過TCP協議傳送至上位機，接收數據的流程示意圖如圖4所示；
[0032]步驟四:預先繪制車輪的輪餅圖，接受UT控制器傳來的探傷數據，通過數據處理轉換成A掃、B掃數據，A掃數據通過波形圖直接顯示波形;B掃數據經過成像算法改變輪餅圖中對應位置的色值從而形成B掃圖像，實時并可切換不同車輪進行顯示；
[0033]所述的B掃成像處理算法為:根據編碼器數據計算出走過的弧長，并轉化為對應的角度，以效果圖中輪緣上規定的點作為參考起點找到該幀數據對應的點的位置，并在該點與原點的連線上繪制本幀數據的B掃圖。然后根據聲程和聲壓連線上改變上述效果圖數組中對應的像素點的值，最終形成B掃圖像。
[0034]步驟五:檢測完畢后發送關閉耦合劑、停止采集命令，UT控制器停止工作；同時上位機形成完整的B掃圖像，通過調節閾值大小對缺陷進行分析，并根據需要對缺陷進行復檢復核，確認缺陷信息；
[0035]所述的探傷結果查閱方法為:根據對缺陷的嚴格程度設定閾值，閾值范圍為0-100%，0%表示所有的缺陷都視為嚴重不可忽略缺陷，100%表示所有的缺陷都視為輕微可忽略缺陷;對于特定閾值，閾值以下缺陷以灰色不同深度表示，閾值以上缺陷以紅色不同深度表示；
[0036]步驟六:形成并打印檢測報告；
[0037]步驟七:存儲本次探傷數據，分車輪分通道保存原始探傷數據，同時保存每個車輪的B掃圖像；
[0038]步驟八:點擊歷史查詢，可根據日期等條件選擇需要查看的文件雙擊進入回放模式，查看歷史探傷數據；
[0039]步驟九:所有操作完成以后，復位系統并退出。
[0040]軟件工作流程圖如圖5所示。
[0041]本發明探頭陣列覆蓋整個踏面，能夠探測出不同位置不同類型的缺陷。并且對不同輪型具有兼容性，能夠測量更多的輪型。探傷過程中，能夠實時查看A掃B掃圖，人工主觀依賴性大大減少。同時對于某一缺陷，能夠實時查看位置信息，方便缺陷的復檢復核及確認，降低了檢測的復雜性。本發明的機車車輪多輪對跟隨式超聲波檢測系統包括以下模塊:探頭陣列模塊，數據采集模塊以及上位機軟件模塊。如圖1所示。
[0042]探頭陣列模塊是整個系統的重要組成部分，它是探頭的載體，用于固定探頭的排列方式并使之貼合在車輪上;支架則用于固定整個模塊于車輛之上，無需人工手持，解放了勞動力；探頭陣列中安裝了雙晶和大角度兩種類型的探頭，分別用于檢測輪輞及踏面部分的缺陷。
[0043]數據采集模塊是整個系統的硬件核心。其中UT控制器基于UDP協議接收上位機軟件指令，并返回對應代碼作為應答信號。UT控制器連接著位于探頭陣列中的多路超聲波探頭，探傷時驅動探頭發送超聲波探傷波束和接收返回的探傷回波，并將數據初步處理后基于TCP協議傳送給上位機軟件，以待處理。
[0044]上位機軟件模塊是整個系統的軟件核心，也是人機交互的窗口。基于LabVIEW開發。上位機軟件基于UDP協議給數據采集模塊發送指令，數據采集模塊執行指令，達到控制整個系統的目的。上位機軟件還用于接收數據采集模塊上傳的探傷數據，經過處理以后，直觀并且實時地展示給用戶，以便查閱。探傷過程中接收數據的同時存儲原始數據，探傷結束后存儲B掃圖像，更加方便用戶進行查詢。探傷結果以B掃圖的形式呈現，能夠準確表示出缺陷的位置、大小等信息，很容易地判斷出缺陷與否，具有精度高、誤判率低、人工依賴程度低等優點。
[0045]1、一種列車車輪便攜式探傷系統的技術條件
[0046]在實際工程中，本技術條件適用于機車車輪超聲波檢測系統，系統的供電電壓為AC220V，數據采集模塊的供電電壓為DCl2V;閘門閾值設置范圍:滿幅度O %?100 % ;系統檢測范圍:輪輞及近表面部位;檢測缺陷類型及靈敏度:輪輞近表面徑向裂紋:踏面表面徑向1mm(長)X 2mm(深)的當量裂紋;輪輞內部徑向裂紋:踏面下30mm，Φ3 X 10mm橫孔當量缺陷;輪輞周向裂紋:踏面下30mm，Φ3X 10mm橫孔當量缺陷。
[0047]2、一種列車車輪便攜式探傷系統的【具體實施方式】
[0048]實施例一:機車車輪多輪對跟隨式超聲波檢測系統包括3個模塊:探頭陣列模塊、數據采集模塊以及上位機軟件模塊。支架上安裝8個探頭，1000芯編碼器2個以及I個耦合劑噴射裝置。探頭類型分別為:雙晶直探頭6個，單晶大角度70度探頭2個;單晶大角度探頭前后各一個，分別向前和向后掃描；中間分2排錯位排放6個雙晶直探頭;2個編碼器一前一后安裝于支架的一側;超聲波探傷UT控制器與接口控制器安裝于支架臂上。整個探頭陣列通過機械臂固定于車輛之上，并使探頭貼合與車輪踏面之上，探頭與車輪之間的細小縫隙以耦合劑填充。
[0049]數據采集模塊固定于機械臂上，以DC12V電壓供電。其中的UT采集單元通過UDP和TCP協議與上位機通信。UDP協議用于傳送命令及相應的回應，而TCP協議用于上傳采集到的探傷數據。上位機IP固定為192.168.0.6，下位機IP可設置為192.168.0.**(其中#可取11?16) WDP協議下位機監聽端口號:2000，上位機監聽端口號:2000+IP地址(如:UT的IP地址為192.168.0.11，對應的上位機監聽端口號為2011)。TCP協議上位機為服務端，下位機為客戶端，上位機監聽端口號:2000+UT IP地址(如:UT的IP地址為192.168.0.11,對應的上位機監聽端口號為2011)。
[0050]上位機軟件是人機交互的接口，控制系統的運行。打開軟件輸入用戶名及密碼登陸系統。錄入檢測信息并加載完UT參數后開始探傷。探傷開始，彈出探傷顯示界面。打開耦合劑，啟動采集，車輛前行帶動編碼器旋轉觸發探頭工作，開始采集數據。數據經TCP協議傳送至上位機。接收數據的流程如圖