時，At可以由下面的表達式（3)來表示：
[0075] 當AE傳感器3a和3b之間的距離為1以及彈性波的傳播速度v已知時，識別器33 計算時間差信息△ t，并且隨后可以使用表達式（3)來計算從AE傳感器3a和3b之間的中 點到裂紋的距離Αχ。以這種方式，識別器33可以從時間差信息At識別關于裂紋（彈性 波的生成源）的位置信息。
[0076] 下文基于二維布置簡單地描述了位置識別方法。
[0077] 圖9和圖10是解釋根據實施例的示例性位置識別方法（在二維布置中）的示意 圖。圖9示出了其中結構中發生裂紋以及由裂紋的發生導致的彈性波以傳播速度v(m/s)到 達AE傳感器3a至3d的情況。彈性波到達AE傳感器3a至AE傳感器3d的時間互不相同。 當已知彈性波的接收時間中的時間差時，可以估計的是彈性波的生成源是在圓ARC_a(半 徑為Ta)、圓ARC_b (半徑為Tb)、圓ARC_c (半徑為Tc)以及圓ARC_d (半徑為Td)上。圓 ARC_a、圓ARC_b、圓ARC_c以及圓ARC_d分別以AE傳感器3a、3b、3c以及3d為中心。因此， 識別器33可以將圓ARC_a至圓ARC_d的交叉處識別為關于彈性波的生成源的位置信息。
[0078] 通常，可以使用AE傳感器3來識別彈性波的生成源的位置，其中所述AE傳感器3 的數量是維度的數量加1。因此，在三維布置中，可以使用四個AE傳感器3來識別彈性波的 生成源的位置。AE傳感器3的數量越多，位置信息的識別精度越可以更進一步地增加。
[0079] 當所識別的位置信息在特定的觀察范圍之外時（當所識別的位置信息不滿足特 定的閾值時），識別器33執行噪聲處理來將包括在用于識別的檢測信息中的特征量信息作 為噪聲移除。噪聲處理由服務器30的識別器33執行，從而使得在噪聲處理中靈活地改變 用于確定的閾值條件成為可能。可以靈活地改變AE傳感器3的安裝狀態、要被測量的結構 的狀況以及天氣狀況，從而使得識別器33更有效地移除噪聲成為可能。
[0080] 返回參照圖6,識別器33向診斷單元34輸入檢測信息和位置信息。
[0081 ] 診斷單元34從識別器33接收檢測信息和位置信息。診斷單元34基于檢測信息 和位置信息來診斷結構的劣化。診斷單元34例如通過確定生成源是否存在（其中該生成 源的彈性波的累積能量等于或大于特定的閾值）來診斷結構的劣化。診斷單元34生成指 示診斷結果的診斷結果信息。診斷單元34向顯示控制器35輸入檢測信息、位置信息以及 診斷結果信息。
[0082] 顯示控制器35從診斷單元34接收檢測信息、位置信息以及診斷結果信息。顯示 控制器35基于檢測信息、位置信息、以及診斷結果信息來在顯示設備上（未在圖6中示出） 顯示顯示信息。
[0083] 圖11是示出了根據實施例的指示位置信息的顯示信息的示例的示意圖。圖11示 出了其中彈性波的生成源例如由位置信息41顯示的情況。
[0084] 圖12是示出了根據實施例的指示累積能量的顯示信息的示例的示意圖。圖12示 出了其中利用曲線42來顯示累積能量的情況。例如，當在圖11中示出的顯示信息被示出 以及做出指示選擇位置信息41的輸入時，顯示控制器35執行控制以使得顯示在圖12中示 出的顯示信息。當用戶在顯示圖11中示出的顯示信息的屏幕上指定選擇范圍時，利用曲線 42顯示包括在選擇范圍內的彈性波的累積能量，從而使得容易地知道在選擇范圍內的特性 成為可能。例如，選擇范圍被設置在具有從拖位置到放下位置的對角線的矩形之內，通過使 用鼠標的拖放操作來指定所述拖位置和放下位置二者，或者在該矩形的內切圓之內，從而 使得進一步地提高可操作性成為可能。
[0085] 當診斷單元34診斷結構的劣化狀況時，累積能量Ei作為閾值使用。診斷單元34 請求顯示控制器35來顯示警告，其中所述警告指示例如在當累積能量變為&時的時間t i 劣化的程度很大。該警告使得例如結構的管理者在由于結構的進一步的劣化在結構中發生 斷裂和其它破壞之前知道在結構中斷裂的高發生可能性成為可能。圖12中的示例示出了 其中在時間t 2在結構中發生斷裂的情況。由于結構中的斷裂的震動，所以在累積能量E22 后累積能量E急劇地增加。當結構的狀態在斷裂之后變得穩定時，不生成彈性波并且累積 能量E是恒定的。
[0086] 返回參照圖6,校準器36校準關于AE傳感器3a至3d的相應的多條安裝位置信 息。具體地，校準器36經由通信器31向信號處理裝置10發送校準請求，所述校準請求使 得AE傳感器3中的任何一個AE傳感器3作為振動生成源來操作。
[0087] 圖13是解釋根據實施例的位置校準方法的示例的示意圖。圖13示出了其中當從 服務器30接收校準請求時，信號處理裝置10使得AE傳感器3d作為振動生成源來操作的 情況。具體地，AE傳感器3d在特定定時生成具有特定識別模式的彈性波。AE傳感器3a至 3c以對應于距AE傳感器3d相應的距離的時間差來檢測彈性波。信號處理裝置10向服務 器30發送檢測信息，所述檢測信息包括關于指示彈性波的AE信號的特征量信息和指示指 示彈性波的AE信號的接收時間的時間信息。服務器30的校準器36確定彈性波的模式是 否是特定的識別模式。當確定彈性波的模式是特定的識別模式時，校準器36計算時間差信 息。這導致移除噪聲的效果。當時間差信息與從被存儲在存儲器32中的安裝時的初始安 裝位置信息假設的時間差信息不同時，校準器36請求顯示控制器35來顯示通知用戶AE傳 感器3的位置可能被移動的信息。
[0088] 校準器36可以經由通過順序地將AE傳感器3a至3d切換為振動生成源來執行上 述的過程，來計算在AE傳感器3a至3d間的相對位置關系，并且更新存儲在存儲器32中的 關于AE傳感器3a至3d的初始安裝位置信息。
[0089] 校準器36可以通過使得AE傳感器3作為振動生成源操作來校準以查找表（參照 圖7)的形式存儲在存儲器32中的、對應于結構的材料的彈性波的傳播速度的值。
[0090] 下文描述了根據實施例的信號處理方法。
[0091] 圖14是示出了根據實施例的信號處理裝置10的操作示例的流程圖。接收機11從 AE傳感器3接收AE信號（步驟S1)。基于門信號，當AE信號的波形持續時，提取器23提 取特征量信息（步驟S2)。確定器24將指示門信號的上升時間的時間信息確定為AE信號 的接收時間（步驟S3)。檢測信息生成器25生成檢測信息（步驟S4)，在所述檢測信息中， 指示AE信號的特征的特征量信息與指示AE信號的接收時間的時間信息彼此相關聯。通信 器17通過無線通信在特定定時向服務器30發送檢測信息（步驟S5)。
[0092] 圖15是示出了根據實施例的服務器30的操作示例的流程圖。通信器31從信號 處理裝置10接收檢測信息（步驟S11)。
[0093] 識別器33基于檢測信息來識別關于彈性波的生成源的位置信息（步驟S12)。具 體地，識別器33計算包括在相應的多條檢測信息中的多條特征量信息的相似度，并且基于 特征量信息的相似度是否等于或大于特定的閾值來將多條檢測信息分組。識別器33通過 比較與對應的多條特征量信息（該多條特征量信息包括在被分類在同一個組中的多條檢 測信息中）相關聯的相應的多條時間信息來計算四個AE傳感器3間的關于AE信號的接 收時間的時間差信息，其中對應的多條特征量信息各自具有等于或大于特定的閾值的相似 度。識別器33基于關于四個AE傳感器3的位置信息、時間差信息以及彈性波的傳播速度 來識別關于彈性波的生成源的位置信息。
[0094] 診斷單元34基于檢測信息和位置信息來診斷結構的劣化（步驟S13)。具體地，診 斷單元34通過確定生成源是否存在（其彈性波的累積能量等于或大于特定的閾值）來診 斷結構的劣化。診斷單元34生成指示診斷結果的診斷結果信息。
[0095] 顯示控制器35基于檢測信息、位置信息、以及診斷結果信息來更新要顯示在顯示 設備上的顯示信息（步驟S14)。在圖11和圖12中示出了顯示信息的示例。
[0096] 如果累積能量等于或大于閾值（在步驟S15處為是），則顯示控制器35在顯示設 備上顯示指示結構的劣化的程度是很大的警告（步驟S16)。如果累積能量小于閾值（在步 驟S15處為否），則處理終止。
[0097] 下文描述了根據實施例的服務器30的示例性硬件結構。
[0098] 圖16是示出了根據實施例的服務器30的示例性硬件結構的示意圖。根據實施例 的服務器30包括控制器51、主存儲設備52、輔存儲設備53、顯示設備54、輸入設備55以及 通信設備56。控制器51、主存儲設備52、輔存儲設備53、顯示設備54、輸入設備55以及通 信設備56經由總線57彼此相連。服務器30是例如個人計算機或智能設備。
[0099] 控制器51執行在主存儲設備52中讀取的來自輔存儲設備53的程序。主存儲設 備52是諸如只讀存儲器（ROM)或隨機存取存儲器（RAM)