本發明冷成型食品自動加工裝置實施例中半導體加熱模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0015]如圖1-圖4所示，本實施例冷成型食品自動加工裝置，包括安裝架1、半導體加熱模塊2、電機驅動組件3、多個模具4和自動供料設備5;所述安裝架I上設置有內導向環11和外導向環12，所述內導向環11和所述外導向環12之間形成矩形導向槽(未圖示)，所述矩形導向槽中依次開設有第一鏤空滑槽101、第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104，所述電機驅動組件3包括呈矩形布置的第一電動推桿31、第二電動推桿32、第三電動推桿33和第四電動推桿34，第一電動推桿31、第二電動推桿32、第三電動推桿33和第四電動推桿34的活塞桿上分別設置有推板30，第一電動推桿31、第二電動推桿32、第三電動推桿33和第四電動推桿34分別對應位于第一鏤空滑槽101、第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104的下方，第一鏤空滑槽101、第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104中滑動設置有對應的所述推板30;所述半導體加熱模塊2包括外罩21、隔熱罩22和半導體制冷片23，所述隔熱罩22固定在所述安裝架上，所述隔熱罩22與所述安裝架I之間形成U型通道，所述U型通道具有進口和出口，第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104位于所述U型通道中，所述第一鏤空滑槽101位于所述U型通道的外部并設置在所述進口和所述出口之間，所述外罩21固定在所述隔熱罩22的外部，所述外罩21與所述隔熱罩22之間形成風道，所述風道具有進風口和出風口 201，所述風道中設置有風扇(未圖示)，所述半導體制冷片23固定在所述隔熱罩22上，所述半導體制冷片23的冷端面位于所述U型通道中，所述半導體制冷片23的熱端面位于所述風道中，所述外罩21上還設置有弧形導軌24，所述弧形導軌24的一端部位于所述進口的上方，所述弧形導軌24的另一端位于所述進口和所述出口之間；所述模具4包括鉸接在一起的上模板41和下模板42，所述下模板42上形成模型凹槽，所述下模板42滑動設置在所述矩形導向槽中，所述上模板41上設置有向外延伸的鉤板411，所述外罩21上設置有可轉動的連桿25，所述連桿25的自由端部設置有與所述鉤板411配合的拉桿251，所述連桿25位于所述出口處，所述安裝架I還設置有用于關閉所述上模板41的復位直線電機6，所述復位直線電機6傾斜朝上設置并位于所述進口和所述出口之間；所述自動供料設備5包括安裝框架51、出料嘴52、噴氣嘴50、主料筒53和升降氣缸54，所述安裝框架51固定在所述安裝架1，所述主料筒53固定在所述安裝框架51上，所述升降氣缸54固定在所述安裝框架51上，所述升降氣缸54的活塞桿上設置有安裝板55，所述出料嘴52和所述噴氣嘴50安裝在所述安裝板55上，所述主料筒53的出料口通過管道與所述出料嘴52連接，所述出風口 201通過管道與所述噴氣嘴50連接，所述安裝板55位于所述進口和所述出口之間，所述噴氣嘴50靠近所述出口。
[0016]具體而言，本實施例冷成型食品自動加工裝置在實際使用過程中，位于U型通道的進口和出口之間的模具4處于打開狀態，下模板42和上模板41平放并提供出料嘴52向模具4中注入食材漿料，然后，復位直線電機6動作將上模板41翻轉蓋在下模板42上實現關閉模具4，然后，第一電動推桿31將驅動該模具運輸到第二電動推桿32處，并通過第二電動推桿32輸入到U型通道中進行制冷，模具4在U型通道中制冷的同時將依次經過第二電動推桿32、第三電動推桿33和第四電動推桿34輸送至出口處，第四電動推桿34將模具從出口輸出運輸到第一電動推桿31的過程中，位于出口處的拉桿251將勾住鉤板411，使得模具4在運動過程中自動打開上模板41，使得上模板41被弧形導軌24支撐住，而加冷成型的食品將受重力留在下模板42上，此時，通過噴氣嘴50對下模板42上的食品進行吹風，以加熱食品使之與模具的結合面融化并且利用風力將食品從下模板42上吹出，以實現食品自動脫模。脫模后的模具4將通過第一電動推桿31繼續向第二電動推桿32方向移動，而上模板41將沿著弧形導軌24平緩的放平，避免出現上模板41下落速度過大而產生噪聲和撞擊，模具4將跟隨第一電動推桿31輸送到出料嘴52的下方。然后，該模具4將繼續重復上述操作完成下一食品的加工。其中，在利用半導體制冷片23進行制冷的同時，半導體制冷片23產生的熱量將被充分利用用于對加冷成型的食品進行加熱，并完成自動脫模的操作，更有效的提高了設備的自動化程度，并且，整體結構簡單緊湊，制造成本較低。另外，模具4在通過電機驅動組件3移動過程中，內導向環11和外導向環12配合將對模具4進行導向，確保模具4能夠順暢的移動。而對于復位直線電機6的安裝方式，可以在安裝架I上內導向環11圍成的區域中開設通孔13，復位直線電機6傾斜插在通孔13中。
[0017]進一步的，所述自動供料設備5還包括第一壓料氣缸56、旋轉軸套57和電機571，所述旋轉軸套57可轉動的設置在所述主料筒53中，所述電機571與所述旋轉軸套57傳動連接，所述第一壓料氣缸56的活塞桿插在所述旋轉軸套57并伸出所述旋轉軸套57的下端部，所述第一壓料氣缸56的活塞桿上設置有第一壓料板(未圖示)，所述第一壓料板位于所述主料筒53中，所述旋轉軸套57上設置有攪拌葉片(未圖示)。具體的，食材原料投入到主料筒53中，轉動的旋轉軸套57通過攪拌葉片加工食材原料攪拌均勻形成食材漿料，當需要通過出料嘴52向模具4加注食材漿料時，第一壓料氣缸56帶動第一壓料板動作，將主料筒53中的食材漿料擠出。另外，自動供料設備5還包括輔料筒58和第二壓料氣缸59，所述輔料筒58固定在所述安裝框架51上，所述第二壓料氣缸59固定在所述輔料筒58上，所述第二壓料氣缸59的活塞桿設置有第二壓料板(未圖示)，所述第二壓料板位于所述輔料筒58中，所述輔料筒58的出料口通過管道與所述出料嘴52連接，具體的，輔料筒58中可以根據需要投放輔料漿料，并通過第二壓料氣缸59帶動第二壓料板動作，將輔料筒58中的輔料漿料擠出。
[0018]本發明還提供一種冷成型食品自動加工方法，采用上述冷成型食品自動加工裝置，方法包括:
模具加料工序:通過出料嘴將食材漿料注入到模具的模型凹槽中，然后，復位直線電機動作將上模板關閉；
模具制冷工序:模具通過第二電動推桿、第三電動推桿和第四電動推桿，在U型通道中移動，半導體制冷片通電產生冷量對U型通道中的模具進行冷凍；
模具開模工序:U型通道中的模