置釘導向通道11引導進釘點和釘道方向，即可快速準確的完成置釘。與傳統的方法相比，采用置釘導板I進行導向置釘，螺釘的具體位置依靠置釘導板I上的置釘導向通道11決定，而不需要依靠術中反復透視決定，使復雜手術簡單化，且無需借助導航等昂貴設備，對于術中透視的依耐程度降低，可明顯降低順行置釘的手術難度，縮短手術時間及術中透視時間和頻率，減少患者的放射損傷，縮短術者的學習曲線。
[0023]實施例2
如圖3和圖4所示，本實施例的骨盆前環骨折閉合復位置釘導向裝置，包括置釘導板I以及根據術前采集的骨盆CT數據采用3D打印機快速成型獲得的骨盆模型2，該骨盆模型2與進行手術的骨盆的結構形狀完全一致，置釘導板I上設有用于引導置釘的置釘導向通道11。本實施例的置釘導板I設有卡槽12，置釘導板I通過卡槽12卡套固定在骨盆模型2的髂脊邊緣，從而使置釘導板I和骨盆模型2的相對位置保持固定。
[0024]實施例3
一種實施例1或實施例2中導向裝置的制造方法，包括以下步驟:
(a)采集患者骨盆的CT數據后使用Mimics進行可視化三維建模生成骨盆三維模型；具體是:對目標骨盆進行CT容積掃描(掃描層厚5mm，螺距1.0，管電壓120Kv，管電流250mA)并重建(重建層厚1.0mm，重建間距1.0mm)，以Dicom格式導出重建數據;將Dicom格式文件導入3D圖像生成及編輯處理軟件生成目標骨盆的骨盆三維模型，
(b)采用逆向工程軟件在骨盆三維模型上設計出最佳模擬置釘路徑;具體是:將步驟(a)的骨盆三維模型以STL格式導出，導入逆向工程軟件，再綜合螺釘的粗細、長度、方向、骨折部位、碎片移位情況、周圍骨質及骨量情況設計出最佳模擬置釘路徑；
(c)結合骨盆髂窩后方、髖臼后上方骨質不同弧度的隆起及凹陷的解剖學特征及術中可以暴露的骨質范圍設計生成一個貼敷此處的貼敷式置釘導板三維模型，或者依據髂脊邊緣設計一個具有可卡套固定在該髂脊邊緣的卡槽12的卡扣式置釘導板三維模型，使模擬置釘路徑貫穿貼敷式置釘導板三維模型或卡扣式置釘導板三維模型，以在貼敷式置釘導板三維模型或卡扣式置釘導板三維模型上形成置釘導向通道11;以STL格式保存;上述導板三維模型優選利用計算機可視化的骨盆三維模型及CT圖像多平面重建信息設計生成，以提高精度和準確性。
[0025](d)將STL文件轉換為機器代碼后，導入3D打印機，打印出骨盆模型2、以及具有置釘導向通道11的貼敷式置釘導板I或卡扣式置釘導板I。
[0026]將上述貼敷式置釘導板I或卡扣式置釘導板I固定到進行手術的骨盆上時，采用常規方法消毒后，適當暴露骨盆與貼敷式置釘導板I或卡扣式置釘導板I接合部位的骨質，將貼敷式置釘導板I以貼敷方式牢固固定在骨盆上，采用克氏穿過克氏針釘孔加強固定，或者將卡扣式置釘導板I卡固在骨盆髂脊邊緣，即完成固定。貼敷式置釘導板I或卡扣式置釘導板I固定后，采用與置釘導向通道11相匹配的克氏針穿入置釘導向通道11，并用電鉆沿克氏針在患者骨折骨盆前環上鉆出直徑稍小于拉力螺釘的骨性隧道后，將骨盆前環順行性拉力空心釘擰入骨性隧道接即可。
[0027]以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發明技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種骨盆前環骨折閉合復位置釘導向裝置，其特征在于:包括置釘導板(I)以及根據采集的骨盆CT數據采用3D打印機快速成型獲得的骨盆模型(2)，所述置釘導板(I)設有接合結構并通過所述接合結構固定于骨盆模型(2)上，所述置釘導板(I)上設有用于引導置釘的置釘導向通道(11)。2.根據權利要求1所述的骨盆前環骨折閉合復位置釘導向裝置，其特征在于:所述接合結構為設于置釘導板(I)上的貼合面，所述置釘導板(I)通過所述貼合面以貼敷方式固定于骨盆模型(2)的外表面。3.根據權利要求2所述的骨盆前環骨折閉合復位置釘導向裝置，其特征在于:所述置釘導板(I)上設有用于穿過克氏針以加強固定的克氏針釘孔。4.根據權利要求1所述的骨盆前環骨折閉合復位置釘導向裝置，其特征在于:所述接合結構為設于置釘導板(I)上的卡槽(12)，所述置釘導板(I)通過所述卡槽(12)卡套固定在骨盆模型(2)的髂脊邊緣。5.—種權利要求1?4任一項所述骨盆前環骨折閉合復位置釘導向裝置的制造方法，其特征在于:包括以下步驟: (a)采集患者骨盆的CT數據后使用Mimics進行可視化三維建模生成骨盆三維模型； (b)采用逆向工程軟件在骨盆三維模型上設計出最佳模擬置釘路徑； (c)結合骨盆髂窩后方、髖臼后上方骨質不同弧度的隆起和凹陷的解剖學特征以及術中可以暴露的骨質范圍設計生成一個貼敷此處的貼敷式置釘導板三維模型，或者依據髂脊邊緣設計生成一個具有卡套固定在該髂脊邊緣的卡槽的卡扣式置釘導板三維模型，使模擬置釘路徑貫穿貼敷式置釘導板三維模型或卡扣式置釘導板三維模型，以在貼敷式置釘導板三維模型或卡扣式置釘導板三維模型上形成置釘導向通道； (d)采用3D打印設備加工出骨盆模型(2)、以及具有置釘導向通道(11)的貼敷式置釘導板(I)或卡扣式置釘導板(I)。6.根據權利要求5所述的制作方法，其特征在于:所述最佳模擬置釘路徑綜合螺釘的粗細、長度、方向、骨折部位、碎片移位情況、周圍骨質及骨量情況進行設計。
【專利摘要】本發明公開了一種骨盆前環骨折閉合復位置釘導向裝置及其制作方法，導向裝置包括置釘導板以及根據采集的骨盆CT數據采用3D打印機快速成型獲得的骨盆模型，置釘導板設有接合結構并通過接合結構固定于骨盆模型上，置釘導板上設有用于引導置釘的置釘導向通道。制作方法包括根據骨盆的CT數據進行可視化三維建模生成骨盆三維模型，在盆骨三維模型上設計出最佳模擬置釘路徑、設計生成置釘導板三維模型并形成置釘導向通道及打印出骨盆模型和置釘導板的步驟。本發明可用于模擬手術及用于置釘的導向，可明顯降低順行置釘的手術難度，縮短手術時間及術中透視時間和頻率，縮短術者的學習曲線。
【IPC分類】A61B34/10
【公開號】CN105640646
【申請號】
【發明人】雷青, 蔡立宏, 呂施鳴, 周偉力, 王冶, 余先
【申請人】湖南坤昇信息技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月14日