注塑機安全門開關裝置控制方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及注塑機開關裝置控制方法。
【背景技術】
[0002]現有注塑機安全門有二種控制方式:一種是氣動控制，另一種是電動控制。兩種方式都有缺陷:氣動控制安全門開關時，對安全門的速度控制能力較差；電動控制時，但由于電動門開門大小距離不可調，導致有些場合開門距離過長，影響注塑機執行動作的周期，而且需多個機械式行程開關，行程開關容易壞，安裝不方便，因此需要改進注塑機安全門開啟裝置及其控制方法。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足而提供一種注塑機安全門開關裝置控制方法，精準地控制安全門的開關門過程。
[0004]本發明解決上述問題所采用的技術方案為:注塑機安全門開關裝置包括變頻電機、變頻器、上位機、齒盤、檢測電眼、慢速關門接近開關、傳動機構;齒盤固定于變頻電機的轉軸，檢測電眼檢測齒盤輪齒的轉動，檢測電眼的信號傳輸給上位機;上位機接收門體到達慢速關門接近開關的信號；上位機根據預設程序通過變頻器控制變頻電機，變頻電機驅動傳動機構執行開關門動作;控制開門的方法:上位機接到開門信號后，上位機通過變頻器控制變頻電機以一定速度轉動，驅動傳動機構開門，當檢測電眼檢測到齒盤已轉過預設齒數后，上位機控制變頻電機以較低的速度轉動，驅動傳動機構慢速開門，當檢測到齒盤已轉過預設的完全開門齒數后停止;控制關門的方法:上位機接到關門信號后，上位機通過變頻器控制變頻電機以一定速度轉動，驅動傳動機構關門，當門體到達慢速關門接近開關后，上位機控制變頻電機以較低的速度轉動，驅動傳動機構慢速關門，當檢測到齒盤已轉過預設完全關門齒數后停止。
[0005]改進的控制方法，開門或關門過程中不斷檢測開門或關門信號是否消失，如果信號消失則上位機控制變頻電機停止轉動，如果信號未消失，則繼續開門或關門。
[0006]另一種改進的控制方法:慢速開門過程中檢測變頻電機是否停轉，如果停轉則手動關門；慢速關門過程中檢測變頻電機是否停轉，如果停轉則手動開門；如果未發送停轉，則繼續開門或關門。
[0007 ]改進的傳動機構包括同步帶，變頻電機的轉軸上固定同步帶輪，同步帶輪驅動同步帶。
[0008]與現有技術相比，本發明的優點在于:齒盤與變頻電機轉軸固定，檢測電眼通過檢測齒盤的輪齒的數量計算變頻電機轉軸的旋轉位移，通過上位機可存儲這些信息，由于通過檢測齒數獲得位移信息，可通過增加齒盤輪齒的數量、設置傳動比例等，精確地獲得安全門的位置，便于精準地控制開關門的速度、行程。上位機可根據使用條件的要求，預設程序參數，控制開門時，上位機不斷接收齒盤轉過的齒數并與預設的齒數比較，控制變頻電機的轉速，調整開門速度，精確地控制門體移動速度。關門時，通過接近開關作為快慢之間轉換的信號，避免一直快速關門發生門體劇烈碰撞。只采用一個接近開關，不會因接近開關過多而增加運行故障概率。開關門過程中不斷檢測信號、電機是否正常，保障了運行時的安全性。采用同步帶平穩軟和地傳動，滿足注塑機安全門使用環境的要求。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明實施例的部分結構示意圖。
[0010]圖2是圖1的另一觀察方向的結構示意圖。
[0011]圖3是本發明實施例中開門過程的控制方法流程圖。
[0012]圖4是本發明實施例中關門過程的控制方法流程圖。
[0013]圖5是本發明實施例中開關門過程控制示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖、實施例對本發明進一步說明。
[0015]注塑機安全門開關裝置，包括變頻電機、變頻器、上位機、齒盤、檢測電眼及傳動機構。
[0016]如圖1、圖2所示，變頻電機3固定在固定板2上，固定板2固定于軌道I的下方，軌道I作為注塑機安全門移動時的滑動軌道。變頻電機3上設置變頻器，變頻器控制變頻電機轉軸的轉動速度。齒盤5固定于變頻電機轉軸，可隨轉軸同軸同速度旋轉，齒盤5的附近設置可感應到齒盤的輪齒轉動的檢測電眼7，檢測電眼7通過支架6固定于固定板2上。變頻電機3的轉軸上還固定同步帶輪4，同步帶輪4隨轉軸旋轉時可帶動同步帶8，同步帶8通過傳動機構其它部件可帶動安全門執行開關門動作。
[0017]上位機通過電氣線路與變頻器、檢測電眼7連接，上位機可接收、處理檢測電眼7的信號。可通過預設程序為上位機設置命令，上位機執行命令并將命令信號傳輸給變頻器并控制變頻電機3。
[0018]顯然，傳動機構不限于同步帶，還可由其它傳動機構代替。
[0019]為了精確控制上述裝置開關門的過程，在軌道I上設置慢速關門接近開關，慢速關門接近開關可感應到靠近它的門體，并將感應信號輸送至上位機。
[0020]控制門體開關前，首先檢測、設定相關參數:由于齒盤的每個輪齒轉過檢測電眼的行程是固定的，通過測量安全門從完全開啟到完全關閉或者從完全關閉到完全開啟的總行程，設定完全開門關門時齒盤旋轉的總齒數，將總齒數存入上位機，根據實際需要，開關門過程中，前半程的速度較快，后半程速度較慢，通過上位機設定開門過程中齒盤快速轉動的齒數。
[0021]控制開門的方法:如圖3、圖5所示，給上位機輸入開門信號，上位機通過變頻器控制變頻電機以某一較快的速度轉動，驅動傳動機構快速開門，快速開門過程中上位機不斷檢測開門信號是否消失，如果信號消失說明裝置出現異常，上位機控制變頻電機停轉，使門體停止在當前位置，再進行裝置檢修，保障安全，如開門信號未消失則繼續開門。
[0022]快速開門過程中上位機不斷接收檢測電眼所測的齒盤轉過齒數，當齒盤已轉過的齒數與上位機中預設的快速轉動齒數一致時，控制變頻電機以另一較慢的速度轉動，并檢測開門信號是否消失。當還未轉過預設的齒數時繼續快速開門，并檢測開門信號是否消失。
[0023]在慢速開門過程中，上位機不斷檢測變頻電機是否停轉，如果停轉，則先手動關門，檢修后再自動開門，避免因繼續自動開門而發生碰撞等意外。慢速開門過程中上位機不斷接收檢測電眼所測的齒盤轉過齒數，當齒盤已轉過的齒數與上位機中預設的完全開門齒數，控制變頻電機停止，說明開門到位，開門過程結束。
[0024]控制關門的方法:如圖4、圖5所示，上位機接到關門信號后，上位機通過變頻器控制變頻電機以某一較快速度轉動，驅動傳動機構快速關門，當門體到達慢速關門接近開關時，上位機收到信號后控制變頻電機以另一較低的速度轉動，驅動傳動機構慢速關門，當檢測到齒盤已轉過預設完全關門齒數后停止，關門過程結束。
[0025]關門過程中不斷檢測關門信號是否消失，如果消失則控制變頻電機停轉，使門體停止在當前位置。慢速關門過程中，上位機不斷檢測變頻電機是否停轉，如果停轉，則先手動開門，檢修后再自動關門。如過信號正常、電機轉動正常，則繼續關門。
【主權項】
1.注塑機安全門開關裝置控制方法，其特征在于:所述注塑機安全門開關裝置包括變頻電機、變頻器、上位機、齒盤、檢測電眼、慢速關門接近開關、傳動機構;齒盤固定于變頻電機的轉軸，檢測電眼檢測齒盤輪齒的轉動，檢測電眼的信號傳輸給上位機;上位機接收門體到達慢速關門接近開關的信號；上位機根據預設程序通過變頻器控制變頻電機，變頻電機驅動傳動機構執行開關門動作； 控制開門的方法:上位機接到開門信號后，上位機通過變頻器控制變頻電機以一定速度轉動，驅動傳動機構開門，當檢測電眼檢測到齒盤已轉過預設齒數后，上位機控制變頻電機以較低的速度轉動，驅動傳動機構慢速開門，當檢測到齒盤已轉過預設的完全開門齒數后停止； 控制關門的方法:上位機接到關門信號后，上位機通過變頻器控制變頻電機以一定速度轉動，驅動傳動機構關門，當門體到達慢速關門接近開關后，上位機控制變頻電機以較低的速度轉動，驅動傳動機構慢速關門，當檢測到齒盤已轉過預設完全關門齒數后停止。2.根據權利要求1所述注塑機安全門開關裝置控制方法，其特征在于:開門或關門過程中不斷檢測開門或關門信號是否消失，如果信號消失則上位機控制變頻電機停止轉動，如果信號未消失，則繼續開門或關門。3.根據權利要求1或2所述注塑機安全門開關裝置控制方法，其特征在于:慢速開門過程中檢測變頻電機是否停轉，如果停轉則手動關門；慢速關門過程中檢測變頻電機是否停轉，如果停轉則手動開門；如果未發送停轉，則繼續開門或關門。4.根據權利要求1所述注塑機安全門開關裝置控制方法，其特征在于:所述傳動機構包括同步帶，變頻電機的轉軸上固定同步帶輪，同步帶輪驅動同步帶。
【專利摘要】本發明公開了一種注塑機安全門開關裝置控制方法，關裝置包括變頻電機、變頻器、上位機、齒盤、檢測電眼、慢速關門接近開關、傳動機構；上位機接到開門信號后，控制變頻電機以一定速度轉動，驅動傳動機構開門，齒盤已轉過預設齒數后，控制變頻電機驅動傳動機構慢速開門，當檢測到齒盤已轉過預設的完全開門齒數后停止；上位機接到關門信號后，控制變頻電機以一定速度轉動，驅動傳動機構關門，當門體到達慢速關門接近開關后，控制變頻電機以較低的速度轉動，驅動傳動機構慢速關門，當檢測到齒盤已轉過預設完全關門齒數后停止。
【IPC分類】B29C45/84, B29C45/76
【公開號】CN105643890
【申請號】
【發明人】項廣宜, 林暉, 孫產鋼, 鄭律平, 何勇
【申請人】寧波海天華遠機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日