[0076]If = K2 (Vs-VsO-Vf)+Ifo Vs > Vs0
[0077]If= Ifo Vs<Vso(I)
[0078]公式(I)中，K2是防滑剎車控制盒電壓電流增益;Vs是剎車指令電壓信號;VsQ是剎車指令電壓信號靜態值;Ifo是電液壓力伺服閥死區電流;Vf是防滑電壓信號。
[0079]根據公式(I)得到電壓電流增益K2= 13.33mA/V0
[0080]步驟五、確定電液壓力伺服閥輸出的剎車壓力對應的電壓信號Vp
[0081]飛機剎車系統選用量程為25MPa的某型號壓力傳感器，壓力傳感器輸出的電流信號為4?20mA。
[0082]當飛機剎車系統剎車壓力為1MPa時，壓力傳感器輸出電流為10.4mA。壓力傳感器輸出的電流信號經電流電壓轉換器轉換成電壓信號％并輸入防滑剎車控制盒，電壓信號Vp的轉換方法見公式(4)。
[0083]Vp = K3 (Ip-1p0)+Vp0 IP>IPo
[0084]Vpo = K3Ipo Ip=<Ipo (4)
[0085]公式中:IP是壓力傳感器輸出電流信號;VP是電液壓力伺服閥輸出的剎車壓力對應的電壓信號；IPQ是剎車壓力不大于1.2MPa時壓力傳感器輸出的電流信號;Vpq是剎車壓力不大于1.2MPa時電壓信號;K3是通過電流電壓轉換器將壓力傳感器輸出電流信號^轉換成電液壓力伺服閥輸出的剎車壓力對應的電壓信號Vp的放大增益。
[0086]本實施例中，當電液壓力伺服閥輸出的剎車壓力不大于1.2MPa時，壓力傳感器輸出電流信號IPo = 4mA;電流電壓轉換器輸出的電壓信號Vpq= IV。
[0087 ]電液壓力伺服閥輸出I OMPa剎車壓力時，壓力傳感器輸出電流信號IP = 1.4mA。電流電壓轉換器電流/電壓增益Κ3 = 250 Ω。電流電壓轉換器輸出電壓信號￥[) = 2.65￥。
[0088]步驟六、根據壓力信號確定實際的剎車指令轉換增益K4:
[0089]當飛行員剎車腳蹬踩到底時，剎車指令傳感器輸出的剎車指令電壓信號1= 1.8乂?5.4V，剎車指令電壓信號對應的剎車壓力為OMPa?I OMPa ；壓力傳感器檢測OMPa?I OMPa的剎車壓力，電流電壓轉換器把壓力傳感器輸出的電流信號轉換成電壓信號，電流電壓轉換器輸出電壓Vp= IV?2.65V。
[0090 ]公式(5)給出實際剎車壓力對應的剎車指令電壓信號:
[0091]Vsp = K4(Vp-Vp0)+Vspo Vp > Vp0
[0092]VspO = VsO Vp= < Vp0(5)
[0093]公式中:VSP是實際剎車壓力對應的指令;Vspq是剎車壓力不大于1.2MPa時剎車壓力對應的指令信號;K4是實際剎車壓力對應剎車指令轉換增益。
[0094]本實施例中，實際剎車壓力確定的指令信號最小值為Vspq=1.8V，最大值為5.4V。剎車壓力OMPa?I OMPa時;對應的電流電壓轉換器輸出的電壓是IV?2.65V。
[0095 ]本實施例中防滑剎車系統輸出的剎車壓力P = I OMPa時，電流電壓轉換器輸出電壓VP = 2.65V。當防滑剎車系統輸出的剎車壓力不大于1.2MPa時，電流電壓轉換器輸出電壓Vp0= 1V。根據公式(5)得出剎車指令轉換增益K4=2.182。
[0096]步驟七、確定剎車壓力相對誤差ΛΡ
[0097]飛機剎車過程中，通過壓力傳感器檢測剎車系統輸出的實際剎車壓力；并把該壓力信號轉換成電壓信號。把轉換的電壓信號與指令傳感器輸出的電壓進行比較，計算出兩個電壓信號的差值，即剎車壓力誤差，通過公式(6)確定剎車壓力誤差。
[0098]Ap=(Vs-Vsp)/Vs = 1-VSP/VS(6)
[0099]公式中:1是剎車指令電壓信號;Vsp是輸出剎車壓力對應的實際指令信號；ΛΡ是剎車壓力誤差。
[0100]通過公式(6)計算出剎車壓力誤差，本實施例中要求剎車壓力誤差為±15%，剎車壓力誤差超出±15%認為電液壓力伺服閥故障。
[0101]步驟八、確定剎車壓力校正后防滑剎車控制盒輸出的剎車壓力控制電流If1
[0102]通過公式(7)確定剎車壓力校正后防滑剎車控制盒輸出的剎車壓力控制電流IF1。
[0103]Ifi = K2(1+Ap)(Vs-Vs0-Vf)+If0 Vs > Vs0
[0104]Ifi = Ifo Vs < Vs0(7)
[0105]根據步驟七確定剎車壓力相對誤差ΛΡ，防滑剎車控制盒根據剎車壓力相對誤差Λρ調整防滑剎車控制盒輸出的電液壓力伺服閥控制電流If1，電液壓力伺服閥根據防滑剎車控制盒輸出的伺服閥控制電流In輸出剎車壓力P1，從而實現了壓力校正。
[0106]步驟九、確定壓力校正后電液壓力伺服閥輸出剎車壓力P1
[0107]根據防滑剎車控制盒壓力校正后輸出的剎車壓力控制電流，通過公式(2)確定剎車壓力。
[0108]本實例中確定的防滑剎車系統剎車壓力為Pi = 1 MP a。
[0109]通過所述過程，確定了防滑剎車系統壓力校正方法。本實施例彌補剎車指令與剎車壓力之間的偏差，提高剎車系統剎車壓力與剎車指令的一致性，提高剎車系統控制精度，使剎車壓力滿足剎車系統的設計要求。
【主權項】
1.一種剎車系統剎車壓力校正方法，其特征在于，具體過程是: 步驟一、確定防滑剎車系統回油壓力Po 飛機剎車系統的回油壓力不大于2MPa; 步驟二、確定電液壓力伺服閥壓力增益K1和死區電流Ifo 根據確定的回油壓力后根據公式⑶確定電液壓力伺服閥壓力增益仏和死區電流Ifo: Po = KiIfo (3) 步驟三、確定防滑剎車控制盒輸出的控制電流If 根據飛機對防滑剎車系統剎車性能的要求確定防滑剎車系統輸出的剎車壓力，當防滑剎車系統回油壓力Po、電液壓力伺服閥壓力增益K1和死區電流Ifo確定后，通過公式(2)確定防滑剎車控制盒輸出的控制電流If ； P = Ki(If-1fo)+Po (2) 步驟四、確定防滑剎車控制盒電壓電流增益1(2 根據確定的防滑剎車控制盒輸出的控制電流If和死區電流Ifo，通過公式(I)確定防滑剎車控制盒電壓電流增益K2; 防滑剎車控制盒輸出控制電流:If = K2 (Vs-VsO-Vf)+Ifo Vs >Vs0If=Ifo Vs<Vs0(I) 公式(I)中，K2是防滑剎車控制盒電壓電流增益;Vs是剎車指令電壓信號;VsQ是剎車指令電壓信號靜態值;Ifo是電液壓力伺服閥死區電流;Vf是防滑電壓信號； 步驟五、確定電液壓力伺服閥輸出的剎車壓力對應的電壓信號Vp壓力傳感器輸出的電流信號經電流電壓轉換器轉換成電壓信號％并輸入防滑剎車控制盒，電壓信號％的轉換方法見公式(4);Vp = K3( Ip-1p0)+Vp0 Ip> IpO VpO = K3IpO Ιρ=<Ιρθ (4) 公式中:I p是壓力傳感器輸出電流信號;Vp是電液壓力伺服閥輸出的剎車壓力對應的電壓信號；IpQ是剎車壓力不大于1.2MPa時壓力傳感器輸出的電流信號;Vpq是剎車壓力不大于1.2MPa時電壓信號;K3是通過電流電壓轉換器將壓力傳感器輸出電流信號Ip轉換成電液壓力伺服閥輸出的剎車壓力對應的電壓信號Vp的放大增益； 步驟六、根據壓力信號確定實際的剎車指令轉換增益K4: 當飛行員剎車腳蹬踩到底時，剎車指令傳感器輸出的剎車指令電壓信號￥8 = 1.8V?5.4V，剎車指令電壓信號對應的剎車壓力為OMPa?1MPa;壓力傳感器檢測OMPa?1MPa的剎車壓力，電流電壓轉換器把壓力傳感器輸出的電流信號轉換成電壓信號，電流電壓轉換器輸出電壓Vp=IV?2.65V; 公式(5)給出實際剎車壓力對應的剎車指令電壓信號:Vsp = K4(Vp-VpO)+VspO Vp>VpOVspO一VsO Vp=<VpO (5) 公式中:vsp是實際剎車壓力對應的指令;Vspq是剎車壓力不大于1.2MPa時剎車壓力對應的指令信號;K4是實際剎車壓力對應剎車指令轉換增益； 步驟七、確定剎車壓力相對誤差ΛΡ 所述的剎車壓力相對誤差Λρ是轉換的電壓信號與指令傳感器輸出的電壓信號的差值；過公式(6)確定剎車壓力誤差； Δρ= (Vs-Vsp)/Vs= 1-Vsp/Vs (6) 公式中:1是剎車指令電壓信號;Vsp是輸出剎車壓力對應的實際指令信號;Λρ是剎車壓力誤差； 步驟八、確定剎車壓力校正后防滑剎車控制盒輸出的剎車壓力控制電流1^通過公式(7)確定剎車壓力校正后防滑剎車控制盒輸出的剎車壓力控制電流In;Ifi = K2(1+Ap)(Vs-Vso-Vf)+Ifo Vs>Vs0 Ifi=Ifo Vs<Vs0 (7) 根據步驟七確定剎車壓力相對誤差Λρ，防滑剎車控制盒根據剎車壓力相對誤差Λρ調整防滑剎車控制盒輸出的電液壓力伺服閥控制電流In，電液壓力伺服閥根據防滑剎車控制盒輸出的伺服閥控制電流In輸出剎車壓力P1，從而實現了壓力校正； 步驟九、確定壓力校正后電液壓力伺服閥輸出剎車壓力P1 根據防滑剎車控制盒壓力校正后輸出的剎車壓力控制電流，通過公式(2)確定剎車壓力。2.如權利要求1所述剎車系統剎車壓力校正方法，其特征在于，飛機防滑剎車系統剎車壓力P = 1MPa，防滑電壓信號Vf電壓為OV?3.6V，剎車指令電壓信號Vs = 1.8V?5.4V。3.如權利要求1所述剎車系統剎車壓力校正方法，其特征在于，當飛行員沒有踩剎車腳蹬時，剎車指令電壓信號Vs = 1.8V;當飛行員把剎車腳蹬踩到底時，剎車指令電壓信號Vs =5.4Vo4.如權利要求1所述剎車系統剎車壓力校正方法，其特征在于，電液壓力伺服閥輸出I OMPa剎車壓力時，壓力傳感器輸出電流信號IP = 1.4mA;電流電壓轉換器電流/電壓增益K3= 250 Ω ;電流電壓轉換器輸出電壓信號￥[) = 2.65￥。5.如權利要求1所述剎車系統剎車壓力校正方法，其特征在于，確定的指令信號最小值為Vsp0= 1.8V，最大值為5.4V ；剎車壓力OMPa?1MPa時;對應的電流電壓轉換器輸出的電壓是IV?2.65V; 當防滑剎車系統輸出的剎車壓力P= 1MPa時，電流電壓轉換器輸出電壓VP = 2.65V; 當防滑剎車系統輸出的剎車壓力不大于1.2MPa時，電流電壓轉換器輸出電壓Vpq = IV。
【專利摘要】一種剎車系統剎車壓力校正方法，以剎車指令信號Vs確定的剎車壓力為基準剎車壓力。將機輪剎車壓力輸出到防滑剎車控制盒，基準剎車壓力與防滑剎車系統輸出的剎車壓力進行比較、綜合控制后再輸出壓力校正后的剎車指令信號。通過該壓力校正后的指令信號控制電液壓力伺服閥輸出剎車壓力，實現剎車壓力校正，從而減小基準剎車壓力與實際剎車壓力之間的差值，同時減小飛機兩側機輪實際剎車壓力之間的壓力差值。通過剎車壓力校正的方法使飛機左機輪的剎車壓力和右機輪的剎車壓力一致，使飛機防滑剎車系統剎車壓力與防滑剎車控制盒輸出的控制電流一致，防止飛機偏航、甚至偏出跑道，保證飛機剎車安全。
【IPC分類】B60T13/74
【公開號】CN105644543
【申請號】
【發明人】劉忠平, 韓亞國, 亢敏
【申請人】西安航空制動科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年2月4日