[0062]2)制動狀態。
[0063]離合器需求位置為離合器風動點(即將而尚未滑磨)，位移速度為100%，發動機怠速控制；
[0064]3)扭矩建立。
[0065]所述根據發動機的轉速和發動機的扭矩獲取離合器的步長包括:
[0066]在預設的第一表格中根據發動機的轉速和發動機的扭矩查找離合器的步長；
[0067]其中，所述第一表格保存有發動機的轉速、發動機的扭矩和與所述發動機的轉速、發動機的扭矩相對應的離合器的步長。
[0068]可選地，當發動機的轉速大于第二閾值且發動機的扭矩大于第三閾值時，增大離合器的步長；
[0069]扭矩建立中，閉合離合器時主動降低離合器位移速度，可減小位移控制超調量，而且需求位置采用漸變的方式，離合器位置變化均勻，車身加速度沖擊小。
[0070]所述根據油門踏板的開度獲取發動機的設定轉速，包括:
[0071]當油門踏板的開度大于O時，在預設的第二表格中根據油門踏板的開度查找發動機的設定轉速；
[0072]當油門踏板的開度等于O時，在預設的第三表格中根據實際車速線性插值獲取發動機的設定轉速；
[0073]其中，所述第二表格保存有油門踏板開度和與所述油門踏板開度對應的發動機的設定轉速；
[0074]所述第三表格保存有車速和與所述車速對應的發動機的設定轉速。
[0075]本實施例的AMT車輛起步控制方法，無加速踏板輸入時，離合器緩慢閉合，發動機轉速設定值為車速的凸函數，保證車輛平穩起步，并使車輛穩定在某一車速;有加速踏板輸入時，根據踏板開度設定發動機轉速，基于發動機實際轉速和扭矩響應去動態修正離合器的閉合速度，保證起步動力性。
[0076]所述第二表格中的發動機的設定轉速與所述油門踏板的開度成正比。
[0077]所述第三表格中保存的發動機的設定轉速隨著車速增加先升后降。
[0078]本實施例的AMT車輛起步控制方法的扭矩建立中，無油門踏板輸入時，發動機轉速設定值根據實際車速查表得出，實現車輛蠕動行駛，避免了游車現象(車速忽快忽慢)。
[0079]在實際應用中，離合器需求位置在離合器當前位置基礎上減小，步長根據當前發動機實際轉速和發動機實際扭矩查表I插值得出，在大轉速和大扭矩的情況下，增大離合器閉合速度;發動機調速控制，發動機的轉速設定值根據加速踏板開度查表2獲得，油門越大設定轉速越大。特別地，當油門踏板未踩下時，發動機的設定轉速需根據當前實際車速查表3線性插值得出，該表的車速-發動機轉速曲線設計為凸函數的方式，發動機設定轉速隨著車速增大先升后降，離合器接合過程中適當提高發動機轉速，可避免發動機動力不足，發動機轉速設定最終為高怠速值，此時離合器完全閉合，表中相應的車速設計值為高怠速在起步擋位對應的車速。
[0080]本實施例的AMT車輛起步控制方法，發動機轉速設定值可由油門直接設定，動力性響應好;而且離合器位移變化步長通過發動機實際轉速和實際扭矩查表得出，自適應的修正離合器閉合速度，很好的兼顧起步動力性和平順性需求；
[0081]4)起步完成:離合器保持閉合狀態，發動機工作在扭矩控制模式(發動機根據油門自行控制)；
[0082]5)發動機防熄火:
[0083]起步控制中，需根據發動機實際轉速與設定轉速的差異，進行必要的發動機防熄火保護，即發動機轉速設定值與實際值的差值大于轉速第一閾值時，保持離合器位置不變，等待轉速差值恢復到小于轉速第二閾值后繼續閉合離合器，若發動機轉速低于轉速第三閾值時，以較快速度分離離合器，直到發動機轉速恢復到第三閾值之上。(轉速第一閾值大于轉速第二閾值，轉速第三閾值略低于發動機怠速值)
[0084]發動機調速控制，方法與扭矩建立相同；離合器的控制則根據發動機的實際轉速選擇不同的方式，若發動機轉速高于怠速值，則保持離合器位置不變，等待發動機轉速恢復;若發動機轉速低于怠速值，則快速分離離合器，離合器的分離速度可根據發動機轉速確定，轉速越低，分離速度越大，避免發生發動機熄火。
[0085]本實施例的AMT車輛起步控制方法，根據發動機實際轉速與設定值的差異，以及發動機轉速與怠速值的關系，選擇不同的離合器控制方式，使起步過程更平順，避免出現發動機被憋熄火的情況。
[0086]在實際應用中，可以在制動和扭矩建立之間增加一個離合器間隙已經消除的校驗狀態，在未完成間隙消除的情況下快速消除間隙，可減少起步過程的時間。
[0087]圖5示出了本發明一個實施例的AMT車輛起步控制方法的實車測試數據分析示意圖，如圖5所示，從從動盤轉速可以看出起步順利完成。
[0088]圖6示出了本發明一個實施例的AMT車輛起步控制系統的結構示意圖。如圖6所示，該AMT車輛起步控制系統包括:
[0089]工況獲取單元61，用于監測到起步信號后，檢測發動機的轉速、發動機的扭矩、離合器的當前位置和油門踏板的開度；
[0090]離合器控制信號獲取單元62，用于根據發動機的轉速和發動機的實際扭矩獲取離合器位置的變化步長，根據離合器的當前位置和變化步長獲取離合器的目標位置和離合器的位移速度；
[0091]發動機控制信號獲取單元63，用于根據油門踏板的開度獲取發動機的設定轉速；
[0092]起步控制單元64，用于根據離合器的目標位置、離合器的位移速度和發動機的設定轉速對AMT車輛進行起步控制。
[0093]在一種可選的實施方式中，該系統還包括:
[0094]車輛運行狀態監測單元，用于檢測制動踏板和AMT車輛的車速，當所述制動踏板為釋放狀態且車速小于第一閾值時，則判斷車輛為起步狀態，發出起步信號。
[0095]本實施例所述的發動機控制系統可以用于執行上述方法實施例，其原理和技術效果類似，此處不再贅述。
[0096]本發明提出的AMT車輛起步控制方法及系統，對離合器采用目標位置和位移速度雙參數的控制，對發動機采用轉速越權控制，能準確地根據復雜工況對離合器和發動機進行控制，很好地兼顧起步動力性和平順性需求。
[0097]雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。
【主權項】
1.一種AMT車輛起步控制方法，其特征在于，包括: 監測到起步信號后，檢測發動機的轉速、發動機的扭矩、離合器的當前位置和油門踏板的開度； 根據發動機的轉速和發動機的扭矩獲取離合器位置的變化步長，根據離合器的當前位置和變化步長獲取離合器的目標位置和離合器的位移速度； 根據油門踏板的開度獲取發動機的設定轉速； 根據離合器的目標位置、離合器的位移速度和發動機的設定轉速對AMT車輛進行起步控制。2.根據權利要求1所述的AMT車輛起步控制方法，其特征在于，在所述監測到起步信號后，檢測發動機的轉速、發送機的扭矩、離合器的當前位置和油門踏板的開度之前，還包括:監測車輛運行狀態； 所述監測車輛運行狀態包括:檢測制動踏板和AMT車輛的車速，當所述制動踏板為釋放狀態且車速小于第一閾值時，則判斷車輛為起步狀態，發出起步信號。3.根據權利要求1所述的AMT車輛起步控制方法，其特征在于，還包括: 若發動機轉速設定值與實際值的差值大于轉速第一閾值時，保持離合器位置不變，等待轉速差值恢復到小于轉速第二閾值后繼續閉合離合器； 若發動機轉速低于轉速第三閾值時，快速分離離合器，直到發動機轉速恢復到第三閾值之上； 其中，轉速第一閾值大于轉速第二閾值，轉速第三閾值低于發動機怠速值。4.根據權利要求1所述的AMT車輛起步控制方法，其特征在于，所述根據發動機的轉速和發動機的扭矩獲取離合器的步長包括: 在預設的第一表格中根據發動機的轉速和發動機的扭矩查找離合器的步長； 其中，所述第一表格保存有發動機的轉速、發動機的扭矩和與所述發動機的轉速、發動機的扭矩相對應的離合器的步長。5.根據權利要求4所述的AMT車輛起步控制方法，其特征在于，當發動機的轉速大于第二閾值且發動機的扭矩大于第三閾值時，增大離合器的步長。6.根據權利要求1所述的AMT車輛起步控制方法，其特征在于，所述根據油門踏板的開度獲取發動機的設定轉速，包括: 當油門踏板的開度大于O時，在預設的第二表格中根據油門踏板的開度查找發動機的設定轉速； 當油門踏板的開度等于O時，在預設的第三表格中根據實際車速線性插值獲取發動機的設定轉速； 其中，所述第二表格保存有油門踏板開度和與所述油門踏板開度對應的發動機的設定轉速； 所述第三表格保存有車速和與所述車速對應的發動機的設定轉速。7.根據權利要求6所述的AMT車輛起步控制方法，其特征在于，所述第二表格中的發動機的設定轉速與所述油門踏板的開度成正比。8.根據權利要求6所述的AMT車輛起步控制方法，其特征在于，所述第三表格中保存的發動機的設定轉速隨著車速增加先升后降。9.一種AMT車輛起步控制系統，其特征在于，包括: 工況獲取單元，用于監測到起步信號后，檢測發動機的轉速、發動機的扭矩、離合器的當前位置和油門踏板的開度； 離合器控制信號獲取單元，用于根據發動機的轉速和發動機的實際扭矩獲取離合器位置的變化步長，根據離合器的當前位置和變化步長獲取離合器的目標位置和離合器的位移速度； 發動機控制信號獲取單元，用于根據油門踏板的開度獲取發動機的設定轉速； 起步控制單元，用于根據離合器的目標位置、離合器的位移速度和發動機的設定轉速對AMT車輛進行起步控制。10.根據權利要求9所述的AMT車輛起步控制系統，其特征在于，還包括: 車輛運行狀態監測單元，用于檢測制動踏板和AMT車輛的車速，當所述制動踏板為釋放狀態且車速小于第一閾值時，則判斷車輛為起步狀態，發出起步信號。
【專利摘要】本發明涉及一種AMT車輛起步控制方法及系統，該方法包括：監測到起步信號后，檢測發動機的轉速、發動機的扭矩、離合器的當前位置和油門踏板的開度；根據發動機的轉速和發動機的扭矩獲取離合器位置的變化步長，根據離合器的當前位置和變化步長獲取離合器的目標位置和離合器的位移速度；根據油門踏板的開度獲取發動機的設定轉速；根據離合器的目標位置、離合器的位移速度和發動機的設定轉速對AMT車輛進行起步控制。本發明提出的AMT車輛起步控制方法及系統，對離合器采用目標位置和位移速度雙參數的控制，對發動機采用轉速越權控制，能準確地根據復雜工況對離合器和發動機進行控制，很好地兼顧起步動力性和平順性需求。
【IPC分類】B60W10/02, B60W10/06, B60W30/18
【公開號】CN105644561
【申請號】
【發明人】王彥波, 鄧金濤, 任憲豐, 吳學強, 李強
【申請人】濰柴動力股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月25日