軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化控制領域，特別是涉及一種軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國城市化水平的不斷提高，城市交通面臨的壓力越來越大，軌道交通在城市交通體系中扮演著重要的角色。但是輕軌地鐵的巨額造價和漫長的建設周期，限制了其在中小城市的發展。面對目前迫切的交通需求，造價低、建設周期短的現代有軌電車作為一種單位能耗少、無污染、運輸能力中等的交通方式受到了城市的認可。現代有軌電車在歐洲的復興也映正了有軌電車在緩解城市交通壓力方面的卓越能力。現代有軌電車具有運行可靠、舒適、節能、環保等特點，完成了從傳統到現代化的轉變。由于現代有軌電車以駕駛員目視駕駛為主，軌旁設備有限，站臺一般沒有出站信號機，并且目前國內已有現代有軌電車的城市不多。目前還缺少軌交列車在折返區域自動預防死鎖的相關控制方法。如圖1所示，在沒有防鎖死控制方法的情況下，站臺A到站臺B是運行線中的一段;列車I到達站臺B時，進路解鎖，列車I到站臺B停車;列車2辦理到站臺B的進路;如圖2所示，列車I和列車2相向而行，發生死鎖，列車I和列車2無法繼續按照計劃線路運營，后續車輛也無法通過該區域，造成整條線路運營中止。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種軌交列車在折返區域運行防鎖死的控制方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供的軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法，包括:
[0005]設置進路辦理區域和折返區域;其中，進路列車先進入進路辦理區域后才能進入折返區域。
[0006]列車檢查進路辦理區域是否被鎖定，若被鎖定則在進路辦理區域前等待進路辦理區域解鎖，若進路辦理區域未被鎖定則列車進入進路辦理區域；
[0007]列車到達進路辦理區域檢查折返區域是否有列車占用，若有列車占用折返區域則不辦理進路，該列車在進路辦理區域等待;若折返區域無列車占用則該列車獲得折返區域使用權，辦理進路進入折返區域；
[0008]列車到達折返點，進路辦理區域解鎖；
[0009]列車離開折返區域，釋放折返區域占用權。
[0010]其中，利用信號機作為進路辦理區域和折返區域的分界點。
[0011]使用本發明的軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法，當多列車在折返區域時，使用該方法可以準確的對列車進行控制調度，列車高效依序通過折返區域。本發明已經在實驗室進行了充分驗證，能有效避免列車在折返區域運行時出現鎖死情況。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0013]圖1是軌交列車運行在沒有折返區域防鎖死控制的軌交系統列車折返過程示意圖
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[0014]圖2是軌交列車運行在沒有折返區域防鎖死控制的軌交系統列車折返過程示意圖
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[0015]圖3是具有本發明軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法的軌交系統列車折返過程不意圖一。
[0016]圖4是具有本發明軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法的軌交系統列車折返過程不意圖二。
[0017]圖5是具有本發明軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法的軌交系統列車折返過程不意圖二。
[0018]附圖標記說明
[0019]1、2表示列車
[0020]A、B表示站臺
[0021]X表示信號機
【具體實施方式】
[0022]如圖3所示，本發明一實施例，站臺A到信號機X的進路作為進路辦理區域，S卩S2段，信號機X到站臺B的進路和站臺B到信號機X的出路作為折返區域，S卩S3段、S4段和S5段；
[0023]車I到達進路辦理區域，首先檢查折返區域是否有列車使用；
[0024]如果折返區域已經有車使用，不發送進路請求到道岔控制器，信號機X保持紅燈，車I停在彳g號機X前；
[0025]當檢測到折返區域沒有車時，車1(距離信號機X最近的車)取得折返區域使用權。發送進路請求到道岔控制器，信號機X狀態變為允許通過，車I進入折返區域。
[0026]車I到達站臺B時，即到達折返點(可采用信號機作為折返點)，進路辦理區域解鎖車2被允許駛入進路辦理區域S2，車I到站臺B停車，但折返區域使用權仍然屬于車I ；
[0027]車2到達進路辦理區域，檢測到折返區域使用權屬于車I，暫時不為車2辦理進路，車2停在彳g號機X前；
[0028]如圖4所示，當車I離開折返區域即離開S5段，判斷車I駛離折返區域，釋放折返區域使用權，依據在進路辦理區域的電車位置(距離信號機X最近的車)，判斷車2取得折返區域使用權，其他車輛繼續等待；
[0029]為車2辦理進路，允許進入折返區域；
[0030]車2通過后，釋放折返區域使用權，后續車輛依次通過；
[0031]如圖5所示，如果有列車是下方直行，由于該列車不需要使用折返區域，所以直接為該車辦理直行進路，不影響效率。
[0032]以上通過【具體實施方式】和實施例對本發明進行了詳細的說明，但這些并非構成對本發明的限制。在不脫離本發明原理的情況下，本領域的技術人員還可做出許多變形和改進，這些也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法，其特征在于: 設置進路辦理區域和折返區域； 列車檢查進路辦理區域是否被鎖定，若被鎖定則在進路辦理區域前等待進路辦理區域解鎖，若進路辦理區域未被鎖定則列車進入進路辦理區域； 列車到達進路辦理區域檢查折返區域是否有列車占用，若有列車占用折返區域則不辦理進路，該列車在進路辦理區域等待;若折返區域無列車占用則該列車獲得折返區域使用權，辦理進路進入折返區域； 列車到達折返點，進路辦理區域解鎖； 列車離開折返區域，釋放折返區域占用權。2.如權利要求1所述的軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法，其特征在于:利用信號機作為進路辦理區域和折返區域的分界點。
【專利摘要】本發明公開了一種軌交列車折返區域運行防鎖死控制方法，包括：設置進路辦理區域和折返區域；列車檢查進路辦理區域是否被鎖定，若被鎖定則在進路辦理區域前等待進路辦理區域解鎖，若進路辦理區域未被鎖定則列車進入進路辦理區域；列車到達進路辦理區域檢查折返區域是否有列車占用，若有列車占用折返區域則不辦理進路，該列車在進路辦理區域等待；若折返區域無列車占用則該列車獲得折返區域使用權，辦理進路進入折返區域；列車到達折返點，進路辦理區域解鎖；列車離開折返區域，釋放折返區域占用權。利用本發明能準確的對列車進行控制調度，列車高效依序通過折返區域,避免列車在折返區域出現鎖死情況。
【IPC分類】B61L27/00, B61L23/22
【公開號】CN105644590
【申請號】
【發明人】李廣斌, 黃文強, 鞏榮海, 朱麟, 孫郁林
【申請人】上海富欣智能交通控制有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年2月26日