[0033]圖4為本實施例的雙偏航制動模塊原理圖；
[0034]圖5為本實施例的高速軸制動模塊原理圖；
[0035]圖6為本實施例的雙偏航回油控制模塊原理圖。
[0036]其中，A雙栗供油模塊、B雙高速軸制動模塊、C雙偏航制動模塊、D雙偏航回油控制模塊，1.1液壓栗，2.1第一單向閥，5.1第一過濾器、6.1第二單向閥、7.1第一蓄能器、10第一梭閥、11.1阻尼孔、12.1第一電磁閥、13.1第二電磁閥、14.1第二溢流閥、15.1第三單向閥、16.1第一節流閥、17第二梭閥、19第一電磁換向閥、20.1球閥、21.1第三電磁閥、22.1第四單向閥、23.1第一調速閥、24第二電磁換向閥、25.1第二過濾器、26.1第四電磁閥、27.1第五電磁閥、28.1第三溢流閥。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0038]本實施例中以都是雙套系統為例進一步的說明本系統的結構及工作方法。
[0039]如圖1-2所示，基于模塊化的兆瓦級海上風力發電機冗余液壓系統，包括雙栗供油模塊A，所述雙栗供油模塊A給雙高速軸制動模塊和雙偏航制動模塊C供油，所述雙高速軸制動模塊與高速軸制動器連接，所述雙偏航制動模塊C與偏航制動器連接，所述偏航制動器通過雙偏航回油控制模塊D回油；
[0040]所述雙栗供油模塊A、雙高速軸制動模塊、雙偏航制動模塊C及雙偏航回油控制模塊D分別包括兩套相同的供油模塊、高速軸制動模塊、偏航制動模塊及偏航回油控制模塊，并且每套模塊通過切換單獨工作，發生故障時實現互補工作。
[0041 ]高速軸剎車:雙栗供油模塊A供油給雙高速軸制動模塊，經過雙高速軸制動模塊供油給高速軸制動器實現高速軸剎車;不需要剎車時，雙高速軸制動模塊供油油路斷開，電磁閥換向卸荷，制動器松開。
[0042]偏航制動:雙栗供油模塊A供油給雙偏航制動模塊C，經過雙偏航制動模塊C供油給偏航制動器，偏航制動器回油通過雙偏航回油控制模塊D回油箱，偏航制動器剎車壓力取決于雙偏航回油控制模塊D;
[0043]所述雙栗供油模塊A為在同一個油箱蓋板上設置兩套液壓栗給系統供油。當正在使用的栗供油模塊發生因電機、栗、聯軸器、吸油過濾器、溢流閥、蓄能器等產生故障時自動切換到另外一套栗供油模塊，不需要風機停機。
[0044]所述雙偏航制動模塊C為在閥塊上設置兩套控制偏航動作的回路和元件來控制偏航制動供油油路啟停。當正在使用的偏航制動模塊發生因電磁閥、節流閥、單向閥等產生故障時自動切換到另外一套控制回路，不需要風機停機。
[0045]所述雙高速軸制動模塊為在同一閥塊上設置兩套控制高速軸制動的回路和元件來控制高速軸制動的啟停。當正在使用的高速軸制動模塊發生因電磁閥、節流閥、蓄能器、減壓閥、單向閥等產生故障時自動切換到另外一套控制回路，不需要風機停機。
[0046]所述雙偏航回油控制模塊D為在同一個閥塊上設置兩套控制偏航制動及壓力、偏航阻尼制動及壓力、偏航解纜的回路和元件來控制上述動作和壓力。當正在使用的偏航回油控制模塊因高壓過濾器、電磁球閥20.1、溢流閥等產生故障時自動切換到另外一套控制回路，不需要風機停機。
[0047]如圖3所示，供油模塊包括液壓栗1.1，所述液壓栗1.1的輸出端連接第一單向閥2.1后連接第一過濾器5.1，第一過濾器5.1的輸出端連接第二單向閥6.1后連接出油口，出油口同時接第一蓄能器7.1和第一梭閥10;第一單向閥2.1和第一過濾器5.1之間還通過第一溢流閥連接油箱；雙栗供油模塊A包括兩套供油模塊，兩套供油模塊共用一個第一梭閥
10,雙栗供油模塊A通過第一梭閥10切換兩個供油模塊的工作。一套供油模塊通過第一梭閥10的Pl進口進入，另一套通過第一梭閥10的P2進口進入，由第一梭閥10的P出口出油。第一梭閥1也可使用電磁換向閥。
[0048]如圖4所示，雙栗供油模塊A的出油口連接所述高速軸制動模塊的進油口，高速軸制動模塊的進油口連接阻尼孔11.1后連接第一電磁閥的一油口，第一電磁閥的另一油口連接第二溢流閥14.1后連接第三單向閥15.1的入口，第三單向閥15.1的出口同時連接第一節流閥16.1的入口和第二電磁閥的一油口，第一節流閥16.1的出口連接第二梭閥17后連接所述高速軸制動器，第二電磁閥的另一油口直接連接油箱;雙高速軸制動模塊通過第二梭閥17切換多個高速軸制動模塊的工作，雙高速軸制動模塊有一個共同的進油口，最終都接一個高速軸制動器。
[0049]如圖5所示，雙栗供油模塊A的出油口連接所述雙偏航制動模塊C的進油口，所述雙偏航制動模塊C的進油口連接第一電磁換向閥19后連接兩個偏航制動模塊，所述偏航制動模塊包括球閥20.1，所述球閥20.1的進油口連接所述第一電磁換向閥19的出口，球閥20.1的出油口依次連接第三電磁閥21.1、第四單向閥22.1和第一調速閥23.1后連接所述偏航制動器。
[0050]如圖6所示，所述偏航制動器的回油口連接第二電磁換向閥24后連接兩個偏航回油控制模塊，所述偏航回油控制模塊包括第二過濾器25.1，第二過濾器25.1的出油口同時連接第四電磁閥26.1和第五電磁閥27.1，所述第四電磁閥26.1連接第三溢流閥28.1后接入油箱，所述第五電磁閥27.1直接接入油箱。
[0051]采用基于模塊化的兆瓦級海上風力發電機冗余液壓系統的工作方法，一套供油模塊的液壓栗給系統供油，油液經過第一單向閥2.1、第一過濾器5.1、第二單向閥6.1給第一蓄能器7.1補油，油液經一個入口進入第一梭閥10，從第一梭閥10的出口給系統提供壓力油，系統壓力由第一溢流閥調定；
[0052]當系統因為上述元件出現故障時，液壓栗1.1停電不再供油，另一套供油模塊的液壓栗1.1工作給系統供油，油液經過另一套供油模塊的第一單向閥2.1、第一過濾器5.1、第二單向閥6.1給第一蓄能器7.1補油，油液經另一個入口進入第一梭閥10，也是從第一梭閥10的出口給系統提供壓力油；
[0053]通過切換不同供油模塊的液壓栗的啟停和第一梭閥10的入口來實現不同供油模塊的工作。
[0054]雙栗供油模塊A供給的壓力油進入雙高速軸制動模塊，需要高速軸制動時，一套高速軸制動模塊的第一電磁閥和第二電磁閥得電開啟，油液經過阻尼孔11.1、第一電磁閥、第二溢流閥14.1、第二單向閥6.1和第一節流閥16.1進入第二梭閥17的一個入口，油液由第二梭閥17的出口進入高速軸制動器實現高速軸剎車動作；
[0055]不需要剎車時，第一電磁閥和第二電磁閥失電，壓力卸荷；
[0056]當系統因上述元件出現故障時，另一套高速軸制動模塊的第一電磁閥和第二電磁閥得電開啟，油液經過阻尼孔11.1、第一電磁閥、第二溢流閥14.1、第二單向閥6.1和第一節流閥16.1進入第二梭閥17的另一個入口，油液由第二梭閥17的出口進入高速軸制動器實現高速軸剎車動作；
[0057]通過切換第一電磁閥和第二電磁閥得電失電及第二梭閥17的入口來實現不同高速軸制動模塊的工作。
[0058]雙栗供油模塊供給的壓力油進入第一電磁換向閥19，正常工作時，油液經一套偏航制動模塊的球閥20.1、第三電磁閥21.1、第四單向閥22.1、第一調速閥23.1進入偏航制動器;需要保壓時第三電磁閥21.1斷電，進油油路切斷；
[0059]當系統發生上述元件故障時，第一電磁換向閥19得電換向，壓力油經另一套偏航制動模塊的