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風力發電機組的控制方法和裝置的制造方法_3

文檔序號:9884151閱讀:來源:國知局
分鐘。
[0073] 具體地,當將額定轉速降低為目標轉速且將額定扭矩提高為目標扭矩后,可W通 過定時器計時,當到達為強陣風狀態預先設定的執行時段時,定時器的輸出端T0F.Q為0,此 時獲取第=風速和第二預設時長內的第二平均風速,然后,可W將第=風速與第二平均風 速進行比較,如果第S風速不大于第二平均風速,則將用于觸發將風力發電機組的目標轉 速提高為額定轉速的第四調速指令發送給風力發電機組的變獎控制器,并將用于觸發將風 力發電機組的目標扭矩降低為額定扭矩的第四調扭矩指令發送給風力發電機組的扭矩控 制器,上述具體處理方式可參見前述相關內容,在此不再寶述。
[0074] 方式=,當到達第六預設時長時,將用于觸發將風力發電機組的目標轉速提高為 額定轉速的第五調速指令發送給風力發電機組的變獎控制器,并將用于觸發將風力發電機 組的目標扭矩降低為額定扭矩的第五調扭矩指令發送給風力發電機組的扭矩控制器。
[0075] 其中,第六預設時長可W是定時器為強陣風狀態預先設定的執行時段,如2分鐘或 3分鐘等,也可W根據實際情況設定。
[0076] 其中,上述處理方式可參見前述相關內容,在此不再寶述。
[0077] 通過上述內容,定時器為強陣風狀態預先設定的執行時段之后的一個周期,如定 時器未被觸發則風力發電機組切換到額定轉速和額定扭矩。定時器為強陣風狀態預先設定 的執行時段之后的一個周期,如定時器再次被觸發則風力發電機組繼續W目標轉速和目標 扭矩工作。因此,定時器輸出端T0F.Q狀態可作為兩種控制模式的切換條件,使風力發電機 組在檢測到存在強陣風時必須在強陣風控制模式下運行2分鐘,W應對瞬時強陣風。在此時 間段內,如檢測到不存在強陣風,則風力發電機組也不切出強陣風控制模式,避免了由于 PlX掃描周期過短造成風力發電機組控制模式來回切換而無法穩定轉速的問題。
[0078] 需要說明的是,對于步驟S210和S220,如果該第一風速不大于風速闊值,則可檢測 定時器輸出端T0F.Q是否是1,如果定時器輸出端T0F.Q是1,則W目標轉速和目標扭矩工作, 如果定時器輸出端TOF. Q是0,則W額定轉速和額定扭矩工作。
[0079] 對于步驟S230,如果該第一平均獎距角不大于獎距角闊值,則可檢測定時器輸出 端T0F.Q是否是1,如果定時器輸出端T0F.Q是1,則W目標轉速和目標扭矩工作,如果定時器 輸出端TOF. Q是0,則W額定轉速和額定扭矩工作。
[0080] 對于步驟S240,如果第一風速不大于第一平均風速可檢測定時器輸出端TOF.Q是 否是1,如果定時器輸出端T0F.Q是1,則W目標轉速和目標扭矩工作,如果定時器輸出端 T0F.Q是0,則W額定轉速和額定扭矩工作。具體的相關內容可W參見上述相關內容,在此不 再寶述。
[0081] 本發明實施例提供的風力發電機組的控制方法,一方面,在對第一風速與風速闊 值和平均獎距角與獎距角闊值的比較判斷后,進一步通過將第一風速與第一平均風速進行 比較判斷,確定當前是否為強陣風風況,提高對強陣風風況的識別能力,提高風力發電機組 的控制準確率;另一方面,通過設定預設時長將風力發電機組的轉速和扭矩恢復到額定值, 或者,通過風速與風速闊值,或者風速與平均風速的關系,將風力發電機組的轉速和扭矩恢 復到額定值,從而提高風力發電機組的發電效率和穩定性。
[0082] 實施例S
[0083] 基于相同的技術構思,圖3是示出根據本發明實施例S的風力發電機組的控制裝 置的邏輯框圖。參照圖3,該控制裝置包括第一風速獲取模塊310、第一獎距角獲取模塊320 和第一調速指令發送模塊330。
[0084] 第一風速獲取模塊310用于獲取當前時刻的第一風速。
[0085] 第一獎距角獲取模塊320用于如果該第一風速大于風速闊值,則獲取第一預設時 長內的第一平均獎距角,其中,該第一預設時長的結束時間點為當前時刻。
[0086] 第一調速指令發送模塊330用于如果該第一平均獎距角大于獎距角闊值,則將用 于觸發降低該風力發電機組的額定轉速的第一調速指令發送給該風力發電機組的變獎控 制器。
[0087] 進一步地,在圖3所示實施例的基礎上,如圖4所示的第一調速指令發送模塊330包 括:第一平均風速獲取單元331,用于如果該第一平均獎距角大于獎距角闊值,則獲取W該 當前時刻為結束時間點的第二預設時長內的第一平均風速;第一調速指令發送單元332,用 于如果該第一風速大于該第一平均風速,則將用于觸發降低該風力發電機組的額定轉速的 第一調速指令發送給該風力發電機組的變獎控制器。
[0088] 此外,第一調速指令發送模塊330用于將用于觸發將該風力發電機組的額定轉速 降低為預定的目標轉速的第一調速指令發送給該風力發電機組的變獎控制器;將用于觸發 將該風力發電機組的額定扭矩提高為預定的目標扭矩的第一調扭矩指令發送給該風力發 電機組的扭矩控制器。
[0089] 另外,該目標轉速和該目標扭矩的值滿足保持該風力發電機組的額定功率不變的 條件。
[0090] 進一步地,該控制裝置還包括:第二風速獲取模塊,用于當到達第=預設時長時, 獲取第二風速,第二調速指令發送模塊,用于如果該第二風速不大于該風速闊值,則將用于 觸發將該風力發電機組的該目標轉速提高為該額定轉速的第二調速指令發送給該風力發 電機組的變獎控制器,并將用于觸發將該風力發電機組的該目標扭矩降低為該額定扭矩的 第二調扭矩指令發送給該風力發電機組的扭矩控制器;或者,第二獎距角獲取模塊,用于當 到達第四預設時長時,獲取該第四預設時長內的第二平均獎距角,第=調速指令發送模塊, 用于如果該第二平均獎距角不大于該獎距角闊值,則將用于觸發將該風力發電機組的該目 標轉速提高為該額定轉速的第=調速指令發送給該風力發電機組的變獎控制器,并將用于 觸發將該風力發電機組的該目標扭矩降低為該額定扭矩的第=調扭矩指令發送給該風力 發電機組的扭矩控制器;或者,第=風速獲取模塊,用于當到達第五預設時長時,獲取第= 風速和該第二預設時長內的第二平均風速,第四調速指令發送模塊,用于如果該第=風速 不大于該第二平均風速,則將用于觸發將該風力發電機組的該目標轉速提高為該額定轉速 的第四調速指令發送給該風力發電機組的變獎控制器,并將用于觸發將該風力發電機組的 該目標扭矩降低為該額定扭矩的第四調扭矩指令發送給該風力發電機組的扭矩控制器;或 者,第五調速指令發送模塊,用于當到達第六預設時長時,將用于觸發將該風力發電機組的 該目標轉速提高為該額定轉速的第五調速指令發送給該風力發電機組的變獎控制器,并將 用于觸發將該風力發電機組的該目標扭矩降低為該額定扭矩的第五調扭矩指令發送給該 風力發電機組的扭矩控制器。
[0091] 本發明實施例提供的風力發電機組的控制裝置,通過實時檢測風力發電機組瞬時 風速和獎距角是否超過相應闊值,進而判斷當前是否出現強陣風,如判斷超過相應闊值,貝U 確定當前出現強陣風,則主動降低風力發電機組額定轉速,W使風力發電機組轉速在一個 較低水平波動,而風力發電機組的過速故障閥值保持不變,從而有效避免風力發電機組轉 速在相對較高水平波動時由于強陣風易導致機組出現過速停機故障,提高風力發電機組的 發電效率。
[0092] 進一步地,本發明實施例中,一方面,在對第一風速與風速闊值和平均獎距角與獎 距角闊值的比較判斷后,進一步通過將第一風速與第一平均風速進行比較判斷,確定當前 是否為強陣風風況,提高對強陣風風況的識別能力,提高風力發電機組的控制準確率;另一 方面,通過設定預設時長將風力發電機組的轉速和扭矩恢復到額定值,或者,通過風速與風 速闊值,或者風速與平均風速的關系,將風力發電機組的轉速和扭矩恢復到額定值,從而提 高風力發電機組的發電效率和穩定性。
[0093] 需要指出,根據實施的需要,可將本申請中描述的各個步驟/部件拆分為更多步 驟/部件,也可將兩個或多個步驟/部件或者步驟/部件的部分操作組合成新的步驟/部件, W實現本發明的目的。
[0094] 上述根據本發明的方法可在硬件、固件中實現,或者被實現為可存儲在記錄介質 (諸如CD R0M、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機代碼,或者被實現通
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