繩收放系統4的引導繩B42至地面或甲板上，然后操作人員將引導繩B42與吊帶收放系統3的引導繩A32直接連接后由卷筒41回收；當吊帶收放系統3的蘑菇頭37恰好穿過自鎖及釋放基座36時，使卷筒41停止回收;遙控卷筒41反轉，此時蘑菇頭37依靠重力作用回到自鎖及釋放基座內，并且被鎖止；
[0033]d)遙控吊帶收放系統3的吊帶收放裝置31鎖緊待拆卸葉片6，完全鎖緊后待拆卸葉片6由葉片專用夾持裝置2和吊帶收放系統3固定；
[0034]e)無線通知機艙內操作人員將風力渦輪機軸轂5與待拆卸葉片6脫開；
[0035]f)用起重機7吊下已經固定好待拆卸葉片6的葉片拆卸系統；
[0036]g)釋放自鎖及釋放基座36中的蘑菇頭37，遙控反轉卷筒41，斷開引導繩B42與引導繩A32的連接，然后從待拆卸葉片6上移除葉片拆卸系統。
[0037]在b)步驟中，通過監控攝像頭A23觀察，保證葉片拆卸系統I重心恰好在待拆卸葉片6重心正上方；
[0038]在c)步驟中，通過監控攝像頭B43觀察，當吊帶收放系統3的蘑菇頭37恰好穿過自鎖及釋放基座36時，使卷筒41停止回收。
[0039]在d)步驟中，通過測力儀35來監控吊帶34收緊過程中的鎖緊力。
【主權項】
1.一種風力渦輪機葉片拆卸系統，其特征是:它包括:葉片專用夾持裝置(2)，吊帶收放系統(3)以及吊繩收放系統(4); 所述葉片專用夾持裝置(2)包括:吊架(21)和至少一個夾具(22);所述吊架(21)為剛性結構，在拆卸葉片(6)過程中為起重機(7)提供起吊點;所述夾具(22)設置在吊架(21)下方，在吊裝過程中限位葉片(6); 所述吊帶收放系統(3)以及吊繩收放系統(4)的個數與所述夾具(22)個數一致； 所述吊帶收放系統(3)固定在所述葉片專用夾持裝置(2)上，包括:吊帶收放裝置(31)，引導繩A(32)，自鎖及釋放裝置(33)和至少一根用于纏繞在葉片(6)上的吊帶(34);所述自鎖及釋放裝置(33)包括:自鎖及釋放基座(36)和蘑菇頭(37);所述吊架(21)上夾具(22)所在位置外側的左右兩邊分別設置吊帶收放裝置(31)和自鎖及釋放基座(36);所述吊帶(34)的一端與所述吊帶收放裝置(31)相連，另一端與所述蘑菇頭(37)尾部相連;所述引導繩A(32)的一端與所述蘑菇頭(37)首部相連，另一端為自由端;所述吊帶收放裝置(31)用于收放并鎖緊所述吊帶(34); 所述吊繩收放系統(4)包括:卷筒(41)、引導繩B(42);所述卷筒(41)固定在所述吊架(21)上自鎖及釋放基座(36)的上方;所述引導繩B(42)的一端繞于卷筒(41)上；另一端穿過自鎖及釋放基座(36)后作為自由端。2.根據權利要求1所述的一種風力渦輪機葉片拆卸系統，其特征是:所述葉片專用夾持裝置(2)上設置有監控攝像頭A(23)和監控攝像頭B(43)，其中所述監控攝像頭A(23)用于監視所述葉片專用夾持裝置(2)與葉片(6)的相對位置;所述監控攝像頭B(43)用于監視所述吊繩收放系統(3)的收放程度。3.根據權利要求1所述的一種風力渦輪機葉片拆卸系統，其特征是:所述吊帶收放系統(3)還包括測力儀(35)，用于監控所述吊帶(34)收緊過程中的鎖緊力大小。4.根據權利要求1所述的一種風力渦輪機葉片拆卸系統，其特征是:所述吊帶收放裝置(31)為渦輪蝸桿升降機構。5.—種風力渦輪機葉片的拆卸方法，它使用如權利要求1所述的風力渦輪機葉片拆卸系統，其特征是:包括以下步驟: a)將待拆卸葉片(6)旋轉至水平位置； b)在地面或甲板上牽引所述引導繩A(32)的自由端，同時將所述葉片拆卸系統起吊至待拆卸葉片(6)正上方恰好完全接觸并卡好，保證葉片拆卸系統的重心與待拆卸葉片(6)的重心位于同一豎直線； c)遙控所述卷筒(41)釋放所述引導繩B(42)至地面或甲板上，然后將所述引導繩B(42)的自由端與所述引導繩A(32)的自由端連接后由所述卷筒(41)回收；當所述吊帶收放系統(3)的所述蘑菇頭(37)穿過所述自鎖及釋放基座(36)時，使所述卷筒(41)停止回收;所述遙控卷筒(41)反轉，此時所述蘑菇頭(37)依靠重力作用回到所述自鎖及釋放基座(36)內，并且被鎖止； d)所述吊帶收放裝置(31)通過所述吊帶(34)鎖緊待拆卸葉片(6)，完全鎖緊后待拆卸葉片(6)由所述葉片專用夾持裝置(2)和所述吊帶收放系統(3)固定； e)將風力渦輪機軸轂(5)與待拆卸葉片(6)脫開； f)吊下已經固定好待拆卸葉片(6)的所述葉片拆卸系統； g)釋放所述自鎖及釋放基座(36)中的所述蘑菇頭(37)，遙控反轉所述卷筒(41)，斷開所述引導繩B(42)與所述引導繩A(32)的連接，然后從待拆卸葉片(6)上移除葉片拆卸系統。6.根據權利要求5所述的一種風力渦輪機葉片的拆卸方法，其特征是: 在所述b)步驟中，通過所述監控攝像頭A(23)觀察，保證葉片拆卸系統的重心與待拆卸葉片(6)的重心位于同一豎直線； 在所述c)步驟中，通過所述監控攝像頭B(43)觀察，當所述吊帶收放系統(3)的所述蘑菇頭(37)恰好穿過所述自鎖及釋放基座(36)時，使所述卷筒(41)停止回收。7.根據權利要求5所述的一種風力渦輪機葉片的拆卸方法，其特征是: 在所述d)步驟中，通過所述測力儀(35)來監控吊帶(34)收緊過程中的鎖緊力。
【專利摘要】本發明屬于風電設備維護技術領域，特別涉及風力渦輪機葉片的維修及更換。其技術方案是：一種風力渦輪機葉片拆卸系統，其特征是：它包括：葉片專用夾持裝置(2)，吊帶收放系統(3)以及吊繩收放系統(4)；本發明可將風力渦輪機葉片快速安全準確地從輪轂上拆除，且吊帶在高空中繞過葉片并鎖緊操作在地面或甲板上即可完成。本發明降低了拆卸成本、提高了拆卸效率，節約了拆卸空間，且僅需一臺起重機即可完成操作，滿足實際工程應用的需要。
【IPC分類】F03D13/10, F03D80/50
【公開號】CN105649893
【申請號】
【發明人】吳濤, 陳虹, 張滿弓, 滕大偉, 劉曉輝, 王磊, 何鵬, 張安付, 蔡玄
【申請人】中國船舶重工集團公司第七一九研究所
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月8日