導致機械組件12與殼體17之間的大位移和可能機械沖撞，從而導致懸掛彈簧11的噪聲和疲勞。
[0024]圖6以相反的方式示出了根據本發明的圖形，其示出了所示問題的解決方案，其中在往復式壓縮機3的停止過程期間，在當馬達9停止產生操作扭矩時的制動時刻32，該壓縮機構8繼續其由儲存在轉動桿軸10上的動能饋送的慣性運動，轉動桿軸10的轉動速度23逐漸下降直到轉動桿軸10的旋轉將小于速度水平34。當電子控制器2檢測到轉動桿軸10的旋轉達到速度水平34時，在下一時刻35，電子控制器2沿與壓縮機構8的轉動相反的方向施加制動扭矩36。
[0025]優選地，該檢測由電子控制器2作出，所述電子控制器檢測轉子位置的變化之間的時間。如從圖5和圖6可看到的，活塞的行程周期(0°至360°)相對于速度以成反比例的方式變化。由此，電子控制器2可構造成檢測壓縮機構8需要執行其運動(從O °至360 °)的時段并且將該時段與最大參考時間比較。該最大參考時間與壓縮機構8需要在速度水平34下執行其運動的時段相關。由此，可以說，當轉動桿軸10的旋轉速度低于由電子控制器2預定的速度水平34時施加制動扭矩36。在本發明的優選實施方式中，當反作用扭矩31經過其中一個最大值(峰值)時，通常施加制動扭矩36，以借助使用已經處于減速的馬達9的慣性來有利于制動。該制動扭矩36的最相關方面是其強度和持續時間，所述強度取決于將循環通過馬達9的繞組的電流水平，并且所述持續時間可能從其達到速度水平34所處的時刻開始直到馬達9的完全停止。
[0026]制動扭矩36的應用可能以各種方式來做出。優選地，采用在馬達9的繞組之間添加電阻的方法，這使得由馬達9的運動產生的電流在閉環回路中循環和產生與該運動相反的扭矩(其也可借助控制馬達9的逆變器的PWM調制來實施)；或者施加與當馬達9處于操作中時施加到該馬達的電流相反的電流。
[0027]跟隨速度水平34的后續35包括轉動桿軸10的最后一圈的大部分，從轉動桿軸10的制動時段37開始。由此，防止了發生最后一個壓縮循環，且因此還防止了在壓縮機構8上的強反向沖擊。由此，發生轉動桿軸10的減速，并且該減速以受控的方式在整個最后一圈分布，從而得到與在現有技術中觀測到的減速值顯著更低的減速值(rpm/s)。為了這種事件發生，轉動桿軸10的旋轉速度水平34應當優選地足以使得儲存在往復式壓縮機3的轉動桿軸10上的動能能夠完成完整壓縮循環，因此防止壓縮機構8的突然減速以及抖動。
[0028]因此，本發明使得機構12的懸掛彈簧11被設計成具有低彈性系數、對于過濾振動來說十分有效、并且仍防止機械組件12相對于往復式壓縮機3的殼體17的沖撞。此外，本發明防止該機械組件12在停止過渡期間的高位移，從而最小化施加到懸掛彈簧11上的機械應力和疲勞。
[0029]因此，本發明限定一種系統和方法，借助在轉動桿軸的最后一圈中受控地減速連桿-曲柄和活塞組件，所述系統和方法顯著地降低了(或甚至消除了)在壓縮機的機械組件的停止期間在所述機械組件上的抖動，這防止了活塞在最后一個不完整氣體壓縮循環期間急劇地減速并且還防止了由扭矩產生高沖擊。
[0030]已經描述了實施方式的優選示例，但是本領域技術人員應當理解的是，本發明的范圍包括其他可能變形，并且僅由所附權利要求書的內容限定，所述變形包括可能的等同物。
【主權項】
1.一種往復式壓縮機(3)，其包括至少一個機械組件(12)，所述機械組件包括: 至少一個壓縮機構(8)和一個馬達(9);以及 至少一個電子控制器(2); 其特征在于，所述電子控制器(2)構造成檢測所述壓縮機構(8)的轉動速度(23)并且在檢測到所述轉動速度(23)低于預定速度值(34)之后在壓縮機的停止過程期間向所述機械組件(12)施加制動扭矩(36)，所述制動扭矩(36)在壓縮沖程已經完成之后的下一時刻(35)被啟動；以及 所述制動扭矩(36)構造成逐漸減小所述轉動速度(23)，使得在新壓縮沖程將要開始時的時刻，所述壓縮機構(8 )的所述轉動速度(23 )具有零值。2.根據權利要求1所述的往復式壓縮機，其特征在于，所述電子控制器(2)檢測所述壓縮機構(8)需要執行其運動的時段并且將所述時段與最大參考時間比較，所述最大參考時間與所述壓縮機構(8)在所述預定速度值(34)下需要執行其運動的時段相關。3.根據權利要求1或2所述的往復式壓縮機，其特征在于，所述預定速度值(34)構造成保證所述機械組件(12)的慣性將能夠執行完整壓縮沖程。4.根據權利要求1所述的往復式壓縮機，其特征在于，在將要開始新壓縮沖程時的時刻完成所述制動扭矩(36)的施加。5.根據權利要求1所述的往復式壓縮機，其特征在于，所述制動扭矩(36)具有與所述轉動速度(23)的方向相反的方向。6.一種往復式壓縮機的控制方法，其特征在于，包括步驟: (a)檢測機械組件(12)的轉動速度(23)，所述機械組件包括至少一個壓縮機構(8)和一個馬達(9); (b)將所述轉動速度(23)與預定速度值(34)比較；以及 (c)在檢測到所述轉動速度(23)低于預定速度值(34)之后在所述壓縮機的停止過程期間施加制動扭矩(36)以使所述機械組件(12)減速;所述制動扭矩(36)在壓縮沖程已經完成之后的下一時刻(35)被啟動； 其中，步驟(c)構造成引起所述轉動速度(23)的逐漸減小，以使得在將要開始新壓縮沖程時的時刻，所述壓縮機構(8 )的所述轉動速度(23 )具有零值。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟(a)檢測所述壓縮機構(8)需要執行其運動的時段，并且所述步驟(b)將該時段與最大參考時間比較，所述最大參考時間與所述壓縮機構(8)在所述預定速度值(34)下需要執行其運動所需的時段相關。8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述預定速度值(34)保證所述機械組件(12)的慣性將能夠執行完整壓縮值。9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在將要啟動壓縮沖程時的時刻完成所述步驟(C)。10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，通過與所述轉動速度(23)相反地施加扭矩來執行所述步驟(C)。11.一種冷卻壓縮機的控制系統，所述系統至少包括: 一個電子控制器(2);以及 一個往復式壓縮機(3)，其包括至少一個機械組件(12)，所述機械組件包括至少一個壓縮機構(8)和一個馬達(9)； 所述控制系統的特征在于，所述電子控制器(2)構造成檢測所述壓縮機構(8)的轉動速度(23)并且在檢測到所述轉動速度(23)低于預定速度值(34)之后在所述壓縮機的停止過程期間向所述機械組件(12)施加制動扭矩(36)，所述制動扭矩(36)在壓縮沖程已經完成之后的下一時刻(35)被啟動； 所述制動扭矩(36)構造成逐漸減小所述轉動速度(23)，以使得在將要開始新壓縮沖程時的時刻，所述壓縮機構(8 )的所述轉動速度(23 )具有零值。12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述電子控制器(2)檢測所述壓縮機構(8)需要執行其運動的時段并且將所述時段與最大參考時間比較，所述最大參考時間與所述壓縮機構(8)在所述預定速度值(34)下需要執行其運動的時段相關。13.根據權利要求11或12所述的系統，其特征在于，所述預定速度值(34)構造成保證所述機械組件(12)的慣性將能夠執行完整壓縮沖程。14.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，在將要開始新壓縮沖程時的時刻完成所述制動扭矩(36)的施加。15.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述制動扭矩(36)構造用于逐漸減小所述轉動速度(23)。16.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述制動扭矩(36)具有與所述轉動速度(23)的方向相反的方向。
【專利摘要】本發明涉及一種用于密封冷卻壓縮機的控制系統，其包括往復式壓縮機（3）以及用于所述往復式壓縮機（3）的電子控制器（2），所述電子控制器（2）構造成：在指令關閉所述往復式壓縮機（3）之后檢測轉動桿軸（10）的轉動速度（23）是否低于預定速度水平，并且在檢測到的轉動速度（23）低于速度水平（34）的情況下在完成所述轉動桿軸（10）的下一圈轉動之前施加導致所述轉動桿軸（10）減速的制動扭矩（36）。
【IPC分類】F04B35/04, F04B49/06, F04B49/10
【公開號】CN105649930
【申請號】
【發明人】M.G.施瓦滋, F.古奧洛納札里奧
【申請人】惠而浦股份公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2012年1月25日