件4向所述限位端42的過度傾斜轉動。所述卡合端41靠近所述 卡條5的一端采用尖角形狀，便于所述卡合件4能夠卡在所述卡條5內。
[0031] 所述卡條5豎直固定在所述滑塊1所述第一凹槽11所在側，并能在所述滑塊1、所述 限位塊2滑動時穿過所述滑塊1的所述第一凹槽11和所述限位塊2的所述第=凹槽22,且與 所述滑塊1、所述限位塊2不接觸。所述卡條5與所述導向件6平行設置。所述卡條5不背向于 所述卡合件4的一側采用斜齒結構，當所述限位塊2離所述滑塊1最近時，所述卡條5卡住所 述卡合件4的所述卡合端41，并能夠在所述限位塊2的作用下鎖住所述卡合件4和所述轉動 件3，進而使所述自鎖結構達到自鎖的目的。優選地，所述卡條5斜齒結構設置在所述卡合件 4相對一側，頂部的安裝高度高于所述滑塊1滑動停止時其上表面的高度，且斜齒結構的長 度不小于所述滑塊1和所述限位塊2的高度之和，便于所述自鎖結構更好地自鎖。
[0032] 所述自鎖機構在非工作狀態時，所述轉動件3因所述第二旋轉軸8側的重力較大而 繞著所述第一旋轉軸7向下轉動，但又因所述滑塊1上所述第一限位部12的作用停止轉動， 最后，所述轉動件3的所述第一旋轉軸7所在端抵在所述第一限位部12上，所述轉動件3得到 小幅度旋轉。所述卡合件4在所述轉動件3轉動時也隨著所述轉動件3轉動，又因所述卡合件 4所述限位端42的重力大于所述卡合端41的重力而發生相對所述轉動件3轉動的情形，但所 述卡合件4會因所述第二限位部33的抵住而停止轉動，此時，所述限位端42的底部與所述第 二限位部33上表面直接接觸。
[0033] 所述自鎖結構在實現自鎖時，所述限位塊2沿著所述導向件6上滑并逐漸接近所述 滑塊I，所述限位塊2上所述第一凸起21頂部與所述轉動件3底部開始接觸，并卡住所述轉動 件3上的所述第二凸起31，此時，所述轉動件3能夠繞著所述第一旋轉軸7向上轉動，直至所 述第一凸起21頂部與所述滑塊1底部接觸時才停止轉動;此時，所述轉動件3、所述卡合件4 和所述滑塊1開始隨所述所述限位塊2上移。在所述卡合件4接觸所述卡條5時，所述卡合端 41會滑入所述卡條5的斜槽內，所述卡合件4在所述卡條5斜齒的作用下所述卡合端41會繞 著所述第二旋轉軸8向下轉動，并帶動所述轉動件3轉動，但由于所述第一凸起21卡住了所 述第二凸起31，因此所述轉動件3不能轉動，且使所述卡合件4在轉動一定角度后停止轉動。 此時，所述滑塊1、所述限位塊2停止上滑，所述轉動件3、所述卡合件4不能轉動，所述卡合件 4的所述卡合端41卡在所述卡條5的斜槽內，所述自鎖結構即實現自鎖。
[0034] 所述自鎖結構解鎖時，所述限位塊2向下滑動，所述第一凸起21逐漸脫離所述第二 凸起31，在脫離過程，所述卡合件4的所述卡合端41因受所述卡條5斜齒的作用有繞著所述 第二旋轉軸8向下旋轉的趨勢，并使所述轉動件3有繞所述第一旋轉軸7向上轉動的趨勢，所 述自鎖結構開始解鎖；當所述第一凸起21完全脫離所述第二凸起31后，所述卡合件4和所述 轉動件3開始轉動，直至所述卡合件4完全脫離所述卡條5，此時，所述自鎖結構解鎖完畢。
[0035] 本發明利用重力作為驅動力設計的自鎖結構，結構簡單，使用方便，自鎖牢固可 靠，具有較好的實用性。
[0036] 上述說明是針對本發明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用W限定本發 明的專利申請范圍，凡本發明所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬 于本發明所涵蓋專利范圍。
【主權項】
1. 一種自鎖結構，其特征在于:所述自鎖結構包括滑塊、限位塊、導向件、轉動件、卡合 件和卡條;所述限位塊布置在所述滑塊一側，能夠通過所述導向件相對所述滑塊滑動，且在 離所述滑塊最近時能夠卡住所述轉動件； 所述轉動件與所述滑塊旋轉連接，所述卡合件與所述轉動件也旋轉連接，但與所述滑 塊不連接;兩旋轉中心不同軸，以使所述轉動件能夠帶動所述卡合件繞著所述轉動件旋轉 中心相對所述滑塊轉動； 所述滑塊上設有第一限位部，所述第一限位部位于所述轉動件旋轉中心一側，能夠限 制所述轉動件的轉動;所述轉動件上設有第二限位部，所述第二限位部位于所述限位端一 偵U，用于限制所述限位端的轉動； 所述卡條布置在所述滑塊一側，與所述導向件平行設置，采用斜齒結構，以卡住與所述 卡條接觸時的所述卡合件；當所述限位塊離所述滑塊最近且所述卡條卡住所述卡合件時， 所述限位塊卡住所述轉動件，所述轉動件和所述卡合件不能旋轉，所述自鎖結構實現自鎖。2. 如權利要求1所述的自鎖結構，其特征在于：所述卡條的斜齒結構不背向所述卡合 件;所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸平行設置，且垂直于所述導向件的延伸方向。3. 如權利要求1所述的自鎖結構，其特征在于:所述限位塊上布置有第一凸起，所述轉 動件上布置有第二凸起，所述第一凸起在所述限位塊離所述滑塊最近時卡住所述第二凸 起，以限制所述轉動件的轉動。4. 如權利要求1所述的自鎖結構，其特征在于:所述滑塊開設有第一凹槽，所述轉動件 安裝在所述滑塊上的第一凹槽內，并且能夠在所述第一凹槽內轉動;所述第一限位部布置 在所述第一凹槽一端。5. 如權利要求1所述的自鎖結構，其特征在于:所述轉動件上開設有第二凹槽;所述卡 合件安裝在所述第二凹槽內，并且能夠在所述第二凹槽內轉動。6. 如權利要求5所述的自鎖結構，其特征在于:所述第二限位部位于所述第二凹槽的一 端，且離所述第一旋轉軸最近的一側。7. 如權利要求1所述的自鎖結構，其特征在于：所述卡合件以所述卡合件旋轉中心為 界，分為卡合端和限位端，所述限位端重力大于所述卡合端。8. 如權利要求7所述的自鎖結構，其特征在于:所述限位端的長度大于所述卡合件旋轉 中心到所述第二限位部的最小距離。9. 如權利要求7所述的自鎖結構，其特征在于:所述卡合端采用尖角狀的結構;在自然 狀態下，相對于所述限位端，所述卡合端更接近所述卡條。10. 如權利要求1所述的自鎖結構，其特征在于:所述滑塊能夠滑動，所述卡條斜齒結構 頂部的安裝高度高于所述滑塊滑動停止時所在的高度;所述卡條斜齒結構的長度不小于所 述滑塊和所述限位塊的高度之和。
【專利摘要】本發明提供一種自鎖結構，包括滑塊、限位塊、導向件、轉動件、卡合件和卡條；限位塊布置在滑塊一側，能夠通過導向件相對滑塊滑動，且在離滑塊最近時能夠卡住轉動件；轉動件與滑塊旋轉連接，卡合件與轉動件也旋轉連接，但與滑塊不連接；兩旋轉中心不同軸，以使轉動件能夠帶動卡合件繞著轉動件旋轉中心相對滑塊轉動；滑塊上設有第一限位部，轉動件上設有第二限位部；卡條布置在滑塊一側，與導向件平行設置，采用斜齒結構，以卡住與卡條接觸時的卡合件；當限位塊離滑塊最近且卡條卡住卡合件時，限位塊卡住轉動件，轉動件和卡合件不能旋轉，自鎖結構實現自鎖。本發明利用重力原理設計自鎖結構，結構簡單，自鎖性能好，安全可靠，實用性好。
【IPC分類】F16B21/06, F16B21/02
【公開號】CN105650082
【申請號】
【發明人】耿葵花, 何洋, 韋為, 馬小波, 王瀟, 張耀山, 曾星宏, 陳崇立
【申請人】廣西大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月23日