F30)增強的聚酰胺塑料。線圈22由單根導線制成，優選地是漆包銅線。
[0052]保持器21包括通過中空的中心部分25連接的兩個平行板23和24。線圈22卷繞在板23與24之間的部分25上。保持器21包括在部分25內形成并且在每個板23和24中間打開的凹部26。換句話說，凹部26延伸穿過保持器21，并且在線圈22內延伸。凹部26被設計為接收角16。在目前情況下，角16和部分25具有矩形橫截面。保持器21還包括垂直于后板23和軸線Xl的兩個后板27。每個板27包括半圓柱體271，其包括半孔272。當兩個保持器21耦合時，半圓柱體271形成完整的圓柱體和用于接收緊固螺釘的完整孔。保持器21還包括連接部分28，其包括兩個平行插槽29。每個插槽29被設計為接收連接器80，如在下文詳述。
[0053]在實踐中，當電流通過線圈22時，相關聯的角16被磁化，因此產生磁通變化，從而導致圍繞保持器21布置的線圈22的張力變化。磁性軸承I包括四對角16和四對線圈22，其在操作中形成四個磁回路。
[0054]如圖5和圖6所示，磁性傳感器底座40包括定心在軸線Xl上的環41，和設置在環41內用于接收傳感器線軸30的四個存放處42。類似于致動器底座10，兩個傳感器角46在各存放處42中從環41朝向軸線Xl延伸。換句話說，底座40包括沿環41并且圍繞軸線Xl分布的八個角46。每個角46具有面向軸線Xl的彎曲內表面。共同地，角46的內表面位于定心在軸線Xl上的圓柱體上，并限定用于接收磁性軸承I的轉子部分的空間。底座40優選地由形成獨特的磁性材料塊的Fe-Si層疊金屬堆疊制成。底座40被加工以形成環41、存放處42和角46。因此，角46與底座40 —體地形成。
[0055]支架5包括定心在軸線Xl上的環51、形成在環51內的四個凸部52、從凸部52朝向軸線Xl延伸的四個突起53。在環41裝配在環51內時，凸部52和突起53形成用于接收傳感器線軸30的存放處54。支架5還包括從環51相對著軸線Xl延伸的四個徑向突片55，和從突片55平行于軸線Xl向上和向下延伸的四個軸向板還(slab) 56ο當子組件2和3被定位在蓋部分8之間時，板坯56被設計為接觸地接收底座10的底部。支架5還包括用于接收緊固螺釘的四個螺紋凸耳58。存放處54和板坯56繞軸線Xl偏移90度角，而存放處54和凸耳58相對于軸線Xl徑向地對齊。優選地，支架5由鋁合金制成。
[0056]如圖7和圖8所示，每個傳感器線軸30包括線圈保持器31和卷繞在保持器31上的兩個磁性線圈32。圖7和圖8示出了在下文中詳述的不同構造中的保持器31。保持器31由絕緣塑料材料制成，優選地是用30%的玻璃纖維(PA66GF30)增強的聚酰胺塑料。線圈32是用單根金屬導線共同制成的，優選的是漆包銅線。
[0057]保持器31包括通過中間柔性鉸鏈25連接的兩個橫向部分311和312。每個部分311和312包括通過中空的中心部分35連接的兩個平行板33和34。各線圈32卷繞在板33與34之間的部分35上。每個部分311和312包括在部分35內形成并且在每個板33和34中間打開的凹部36。換句話說，凹部36延伸穿過保持器31，并且在線圈32內延伸。凹部36被設計為接收傳感器角46。部分311的凹部36具有中心軸線X311，而部分312的凹部36具有中心軸線X312。每個部分311和312還包括垂直于后板33的兩個后板37。每個部分311和312還包括連接部分38，其包括兩個平行插槽39。每個插槽39被設計為接收連接器80，如下文詳述。
[0058]在實踐中，每個角46通過轉子的旋轉而被磁化，因此產生磁通變化，從而導致圍繞保持器31布置的線圈32中的張力變化。磁性軸承I包括四對角46和四對線圈32，其在操作中形成四個磁回路。
[0059]形成線圈32的銅線在所述線圈之間鄰近鉸鏈313延伸。換句話說，銅線具有連接在鉸鏈313旁的線圈32之間的中間股320。銅線具有插入到兩個連接器80內的兩個端部，一個結合到部分311，一個結合到部分312。
[0060]圖7示出了在卷繞步驟的最后的傳感器線軸30，其中，保持器31的部分311和312處于第一構造中。部分311和312的板34是彼此平行的，同時軸線X311和X312是對齊的。塑料引線314形成在部分311的板34上，與鉸鏈313相對。板37和/或引線314設計為被卷繞機的工具抓住。保持器31可繞軸線X311和X312旋轉，使得線圈32能夠立刻被自動地卷繞在保持器31的部分35上。連接線圈32的銅線的中間股320示出在鉸鏈311的前面。
[0061]圖8示出了在安裝步驟的開始的傳感器線軸30，所述安裝步驟在卷繞步驟之后執行，部分311和312處于第二構造中。部分311和312已經相對于彼此在鉸鏈313處樞轉，使得部分311和312的板34彼此對準，同時軸線X311和X312是平行的。引線314已被移除。銅線的端部321被示出為插入到連接器80內，所述連接器集成到部分311上。在這種構造中，傳感器線軸30可以安裝在底座40上。
[0062]在實踐中，通過線軸30和角46形成的傳感器被設計用來控制由線軸20和角16形成的致動器的操作。傳感器線軸30被連接到控制單元，其為了簡化目的而未被示出。當安裝磁性軸承I時，每個傳感器線圈32沿著由軸線Xl限定的軸向方向位于致動器線圈22旁邊。角16和46、致動器線圈22和傳感器線圈32是成對耦合的，從而允許磁性軸承I轉子部分的徑向位置控制。
[0063]如圖9所示，連接器80被設計用于插入兩個不同的導線91和92。更精確地，連接器80被設計用于接收和自動約束導線91和92，而無需焊接操作。導線91是設計用于形成卷繞在保持器31上的線圈32的漆包線。圖8示出了導線91的端部321。導線92是設計用于將附近的傳感器線軸30彼此連接的鎧裝線。插槽39首先接收導線91，然后接收連接器80，然后接收導線92。
[0064]連接器80是連體絕緣體位移連接器，包括用于插入導線91和92的類似的相對連接部分81和82。連接器80由導電金屬合金制成，優選地是銅，更精確地是后鍍錫黃銅。連接器80通過裝配到設計到那里的插槽39中而集成到線圈保持器31。部分81朝向插槽39的底部定向，而部分82朝向插槽39底部的對面定向，即朝向插槽39的入口部分。部分81和82通過中間部分84連接，所述中間部分設置有用于鎖定在插槽39中的橫向翅片85。每個部分81和82包括兩個橫向突片86，各自包括橫向剛性元件87和中心夾持元件88。夾持元件88在導線91或92插入它們之間時彈性變形。當連接器80被插入到插槽39內時，金屬絲91被自動地接收并約束在突片86之間。有利地，漆包線91可以被自動地剝開，即當導線91接收在突片86之間時，漆質被局部地從導線芯移除。
[0065]本發明還涉及一種用于制造磁性軸承I的方法。
[0066]該制造方法至少包括以下連續步驟(a)、(b)、(c)、(d)和(e)。
[0067]步驟(a)在于將沒有線圈22或32的線圈保持器21或32定位在自動卷繞機32中。步驟(b)在于將指定為形成線圈22或32的導線91的第一端插入到線圈保持器21或31內，更精確地插入到插槽29或39內。步驟(c)在于將導線91繞線圈保持器21或31自動地卷繞，以形成線圈22或32。線圈保持器21通過卷繞機由板23和/或由板24保持在凹部26內。線圈保持器31通過卷繞機由板33和/或由板34保持在凹部36內。當卷繞完成時，步驟(d)在于將導線91的另一端插入到線圈保持器21或31內，更精確地插入到另一插槽29或39內。有利地，步驟(b)和(d)可以通過卷繞機自動地執行。
[0068]步驟(e)在于將至少一個連接器設備80結合到線圈保持器21或31，更精確地在插槽29或39中，使得導線91自動地插入連接器設備80。在實踐中，線圈保持器21和31可以在其插槽29或39中接收多個連接器設備80。有利地，由于連接器設備80，屬于導線91的絕緣體可以局部地從導線芯除去。優選地，在這個階段中，連接器設備80被設計為接收第二導線92。
[0069]與手動卷繞相比，自動卷繞減少了制造磁性軸承的勞動時間，并增加了高產量的可行性。此外，自動卷繞提高了致動器和傳感器的電特性和磁特性的重復性。
[0070]此外，所述制造方法通常至少包括以下步驟(f)、(g)和(h)。步驟(f)在于對磁性軸承I的每個致動器線軸20和/或每個傳感器線軸30