促動器的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及促動器(actuator)。
【背景技術】
[0002]在日本特表2003-529731號公報中公開了具有減速機構的促動器，這種促動器包括:直流(DC)電機；以及減速機構，以規定的減速比減小直流電機的旋轉軸的轉速而向輸出軸傳遞。另外，減速機構包括:蝸桿，設置于直流電機的旋轉軸；蝸輪，與蝸桿相嚙合;傘齒輪，與蝸輪設置于同軸上，且可與蝸輪一體地旋轉；以及冠狀齒輪，可與輸出軸一體地旋轉，且與傘齒輪相嗤合。
[0003]然而，在日本特表2003-529731號公報中記載的促動器中，蝸輪及傘齒輪被從托架延伸的軸單側支承。因此，為了抑制促動器工作時蝸輪及傘齒輪的軸錯開，考慮需要提高從托架延伸的軸的剛性等對策。由此，考慮將減速機構大型化，進而會使具有上述減速機構的促動器的體積大型化。
[0004]另外，為了檢測日本特表2003-529731號公報中記載的促動器的輸出軸的轉速或旋轉角度，考慮將日本特開2014-42431號公報中記載的傳感器磁鐵安裝于輸出軸的一端。然而，這種情況下，需要將封裝有用于檢測傳感器磁鐵的磁性的元件的電路基板設置于輸出的軸向一側，從而使促動器在軸向上大型化。
[0005]本發明考慮了上述事實，獲得可抑制體積大型化的促動器。
【發明內容】
[0006]本發明第一方案的促動器包括:電機，具有旋轉軸;輸出軸，與上述旋轉軸配置于同軸上;旋轉軸側齒輪，配置為能夠與上述旋轉軸一體地旋轉;輸出軸側齒輪，配置為能夠與上述輸出軸一體地旋轉；中間齒輪結構體，設置于上述旋轉軸側齒輪與上述輸出軸側齒輪之間，與上述旋轉軸側齒輪及上述輸出軸側齒輪相嚙合，上述中間齒輪結構體包括第一中間齒輪及第二中間齒輪，上述第二中間齒輪配置于比上述第一中間齒輪更靠上述旋轉軸的徑向外側的位置，并配置為能夠與上述第一中間齒輪一體地旋轉;第一軸承，用于支承上述中間齒輪結構體的上述第一中間齒輪側的端部；以及第二軸承，用于支承上述中間齒輪結構體的上述第二中間齒輪側的端部。
[0007]根據第一方案的促動器，若電機的旋轉軸旋轉，則旋轉軸側齒輪旋轉。另外，若旋轉軸側齒輪旋轉，則與上述旋轉軸側齒輪相嚙合的第一中間齒輪與第二中間齒輪一同旋轉。即，中間齒輪結構體旋轉。進而，若中間齒輪結構體旋轉，則與上述中間齒輪結構體的第二中間齒輪相嚙合的輸出軸側齒輪旋轉。由此，輸出軸旋轉。但是，在中間齒輪結構體被單側支承的結構中，為了抑制促動器工作時中間齒輪結構體的芯錯開，考慮需要增加用于支承中間齒輪結構體的部分的厚度，或者，使中間齒輪結構體的直徑變粗等來提高剛性。然而，在本發明中，中間齒輪結構體的第一中間齒輪側的端部及第二中間齒輪側的端部分別被第一軸承及第二軸承支承。即，中間齒輪結構體被第一軸承及第二軸承雙側支承。因此，與中間齒輪結構體被單側支承的結構相比，可抑制用于支承中間齒輪結構體的部分大型化，或中間齒輪結構體在徑向上變粗。由此，利用本發明，可抑制促動器的體積大型化。
[0008]本發明第二方案的促動器是在第一方案的促動器中，設定為上述第二軸承的外徑大于上述第一軸承的外徑。
[0009]根據第二方案的促動器，通過使用于支承中間齒輪結構體中生成的推力的第二軸承的直徑大于上述第一軸承的直徑，可提高上述促動器的耐久性。
[0010]本發明第三方案的促動器是在第一方案或第二方案的促動器中，上述旋轉軸側齒輪、上述輸出軸側齒輪及上述中間齒輪結構體收容于齒輪箱內，在上述齒輪箱、上述第二軸承及上述中間齒輪結構體中的至少一個上設置有限制部，上述限制部用于限制在上述齒輪箱內上述中間齒輪結構體向上述第一中間齒輪側移動。
[0011]根據第三方案的促動器，通過設置限制部，可限制中間齒輪結構體向第一中間齒輪側移動。
[0012]本發明第四方案的促動器是在第三方案的促動器中，上述限制部設置于上述第二軸承一側。
[0013]根據第四方案的促動器，通過將限制部配置于上述位置，可容易地確保設置上述限制部的空間。
[0014]本發明第五方案的促動器是在第四方案的促動器中，上述限制部設置于上述第二軸承，上述限制部配置于上述齒輪箱與安裝在該齒輪箱上的按壓部件之間。
[0015]根據第五方案的促動器，當從中間齒輪結構體向第二軸承輸入推力時，可抑制相對于齒輪箱的第二軸承的位移。另外，通過采用將第二軸承的限制部配置于齒輪箱與按壓部件之間而將上述第二軸承固定于齒輪箱的結構，可經由第二軸承有效地抑制中間齒輪結構體向旋轉軸方向移動。
[0016]本發明第六方案的促動器是在第一方案至第五方案的促動器中，若觀察上述旋轉軸及上述輸出軸的沿著軸向切割的截面，則上述第一中間齒輪的上述輸出軸側的一端配置于與上述輸出軸側齒輪的上述電機側的一端相比更靠上述輸出軸一側的位置。
[0017]根據第六方案的促動器，通過以如上方式配置第一中間齒輪和輸出軸側齒輪，可抑制電機與輸出軸側齒輪之間的間隙變大。由此，在本發明中，可抑制促動器的在軸向上的尺寸增加。
[0018]本發明第七方案的促動器是在第一方案至第六方案的促動器中，設定上述旋轉軸側齒輪、上述第一中間齒輪、上述第二中間齒輪及上述輸出軸側齒輪的角度，使得由上述旋轉軸側齒輪和上述第一中間齒輪相嚙合而產生的推力的方向與由上述第二中間齒輪和上述輸出軸側齒輪相嚙合而產生的推力的方向相反。
[0019]根據第七方案的促動器，通過以如上方式設定中間齒輪結構體中生成的推力的方向，可減小從中間齒輪結構體向第一軸承或第二軸承輸入的推力。由此，在本發明中，可提尚促動器的耐久性。
[0020]本發明第八方案的促動器是在第一方案至第七方案的促動器中，上述電機包括定子及轉子，并設定為上述轉子配置于上述定子的徑向內側，上述定子的在上述旋轉軸的軸向上的尺寸小于上述定子的在上述電機的徑向上的尺寸。
[0021]根據第八方案的促動器，通過以如上方式設定電機的定子的尺寸，可抑制促動器的在軸向上的尺寸的增加。
[0022]本發明第九方案的促動器是在第一方案至第八方案的促動器中，上述中間齒輪結構體的旋轉軸方向與上述旋轉軸的旋轉軸方向正交。
[0023]根據第九方案的促動器，通過以如上方式配置中間齒輪結構體的旋轉軸方向和旋轉軸的旋轉軸方向，可實現促動器的在旋轉軸方向上的小型化。
[0024]本發明第十方案的促動器是在第一方案至第九方案的促動器中，還包括被檢測部，上述被檢測部設置于上述中間齒輪結構體的端部，用于檢測上述中間齒輪結構體的轉速。
[0025]根據第十方案的促動器，用于檢測中間齒輪結構體的轉速的被檢測部設置于中間齒輪結構體的端部。由此，與將上述被檢測部設置于輸出軸的一端的情況相比，可抑制促動器在軸向上的大型化。
[0026]本發明第十一方案的促動器是在第十方案的促動器中，在齒輪收容室的外側配置有用于檢測上述被檢測部的檢測部。
[0027]根據第十一方案的促動器，不需要將配置檢測部的空間設置于齒輪收容室內。由此，可抑制齒輪收容室的大容量化，進而，可進一步抑制促動器在軸向上的大型化。
[0028]本發明第十二方案的促動器是在第十方案或第十一方案的促動器中，上述被檢測部以相對于上述第二軸承配置于與上述第一軸承相反的一側的位置的狀態而安裝于上述中間齒輪結構體的上述第二中間齒輪側的端部。
[0029]根據第十二方案的促動器，通過以如上方式設定被檢測部的配置，可在第一軸承及第二軸承安裝于中間齒輪結構體的狀態下，將被檢測部安裝于中間齒輪結構體。由此，可成為不受第二軸承的內徑約束的被檢測部的形狀。即，可具有被檢測部的設計自由度(尤其是大小)。
[0030]本發明的第十三方案的促動器是在第十一方案或第十二方案的促動器中，在上述中間齒輪結構體的軸向一側設有安裝有上述檢測部的電路基板，安裝于上述電路基板的電路基板安裝部件和上述輸出軸側齒輪配置成在上述輸出軸的軸向上觀察時重疊。
[0031]根據第十三方案的促動器，通過將安裝于電路基板的電路基板安裝部件和輸出軸側齒輪配置成在輸出軸的軸向上觀察時重疊，可抑制促動器在徑向上大型化。
【附圖說明】
[0032]下面將在以下附圖的基礎上說明本發明的實施方式，其中:
[0033]圖1為從促動器輸出軸側觀察的分解立體圖。
[0034]圖2為分解示出圖1所示的促動器的分解立體圖。
[0035]圖3為示出電機的立體圖。
[0036]圖4為示出減速機構的立體圖。
[0037]圖5為示出減速機構的俯視圖。
[0038]圖6A為示出沿著圖1所示的6-6線切割的促動器的截面的側面剖視圖。
[0039]圖6B為放大示出齒輪箱蓋上的固定著一對軸承的部分的放大剖視圖。
[0040]圖7A為示出沿著圖1所示的7A-7A線切割的促動器