體的，所述第一主控板/第二主控板上設有芯片組、CPU、內存、硬盤、網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組，所述芯片組分別與CPU、硬盤連接，所述芯片組與網口、串口、顯示接口連接，所述CPU與內存連接;所述第二主控板與第一主控板為同型號的主控板，第一主控板內部通過第一 PCIE總線連接，第二主控板內部通過第二 PCIE總線連接。
[0043]具體的，所述FPGA通過第一外部接口帶與第一主控板上的網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組連接，所述FPGA通過第二外部接口帶與第二主控板上的網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組連接。
[0044]具體的，所述監控板由外界的5V獨立電源供電；所述第一主控板/第二主控板由外界的12V電源供電。
[0045]如圖2所示，一種智能立體車庫控制系統的方法，所述方法的步驟為:
[0046]a.系統上電階段處理:第一主控板上電后，第一主控板將第一PCIE總線配置為PCIE主模式;第二主控板上電后，第二主控板將第二 PCIE總線配置為PCIE從模式;監控板獲取第一主控板和第二主控板在位情況；
[0047]b.第一主控板上設有第一監控模塊，該第一監控模塊通過第一PCIE總線接口，將系統應用程序的數據信息以用戶指定的周期同步到第二主控板所在的系統；
[0048]c.第二主控板上設有第二監控模塊，該第二監控模塊通過第二PCIE總線接口，接收第一PCIE總線接口發送過來的數據信息，確保該數據信息在第二主控板上處于同步待命狀態；
[0049]d.監控板上的M⑶實時獲取第一主控板的狀態，如發生故障，M⑶發送指令給到FPGA，FPGA將外部共用接口帶線路切換到第二外部接口帶，同時監控板將發送指令給到第二主控板，第二主控板的監控模塊將PCIE從模式切換到PCIE主模式，同時，第二主控板上的監控模塊負責將系統應用程序的數據信息以用戶指定的周期同步到第一主控板所在的系統。
[0050]e.第二主控板替代第一主控板系統的應用程序繼續運行，確保整個系統應用能夠繼續工作。
[0051 ]在步驟a中，監控板接收到信號，當第一主控板和第二主控板都在位時，系統默認將外部共用接口帶和第一主控板上的第一外部接口帶進行物理上的連接，同時，第二主控板的第二外部接口帶和外部共用接口帶之間物理上則斷開；當監控板接收到信號，第一主控板發生故障時，系統將外部共用接口帶和第二主控板上的第二外部接口帶進行物理上的連接，同時，第一主控板的第一外部接口帶和外部共用接口帶之間物理上則斷開。
[0052]其中，所述監控板上設有GP1口，所述GP1口獲取第一微動開關/第二微動開關上的電平值，來判斷第一主控板和第二主控板是否在位。
[°°53] 同時，所述第一主控板/第二主控板上設有smbus接口，通過smbus接口與監控板連接，來檢測第一主控板和第二主控板是否在位。
[0054]對第一主控板的第一監控程序流程進行說明如下:
[0055]第一主控板上電后，等待2秒左右時間，第一監控程序開始自動運行，且將PCIE配置為主模式，然后進入到定時同步系統應用程序的數據信息中，如出現故障，則第一主控板停止工作。
[0056]第二主控板的第二監控程序流程說明如下:
[0057]第二主控板上電后，等待I秒左右時間，第二監控程序開始自動運行，且將PCIE配置為從模式，然后進入到定時接收系統應用程序數據信息傳輸的循環中。
[0058]如果同步成功，則需要清除同步接收超時計數器，再次等待同步完成，否則，將判斷超時是完成，如超時，則報告異常，顯示第一主控板故障，退出，否則將繼續等待同步接收?目息O
[0059]監控板循環監控硬件狀態，獲取硬件的相關信息，比如CPU的溫度，CPU電壓，CPU風扇的轉速，系統溫度，系統電壓，系統風扇轉速，12V電壓，3.3V電壓，CMOS的電壓，內存溫度，硬盤溫度等，當發現核心工作器件出現異常則會報告異常，監控板將切換共用接口帶到第二的主控板的第二外部接口帶，然后發送切換第二主控板為第一主控板角色。
[0060]本發明可以確保第一主控板硬件故障后第二主控板繼續接替原來的工作，使得系統的安全性和可靠性大大增加，這對一些人體無法進入的場合，對系統連續性工作要求非常高的場合具有非常重要的意義和經濟價值。
[0061]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
[0062]本發明未述及之處適用于現有技術。
【主權項】
1.一種智能立體車庫控制系統，其特征在于，包括:背板、第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶、監控板和外部共用接口帶，所述第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶位于背板上；所述第一槽位與第二槽位連接，所述第一主控板分別與第一槽位、第一外部接口帶連接，所述第二主控板分別與第二槽位、第二外部接口帶連接，所述監控板分別與第一外部接口帶、第二外部接口帶、外部共用接口帶連接;所述外部共用接口帶位于監控板上;所述第一槽位上設有第一微動開關，所述第二槽位上設有第二微動開關； 所述監控板上設有FPGA、M⑶、復位電路、RS422串口收發器、網口、串口、顯示接口和RTC接口，所述FPGA通過外部共用接口帶與網口、串口、顯示接口連接，所述FPGA通過第一外部接口帶與第一主控板連接，所述FPGA通過第二外部接口帶與第二主控板連接，所述MCU與FPGA、復位電路、RS422串口收發器、RTC接口連接； 所述MCU用于監測第一主控板/第二主控板內部的硬件是否有故障;所述FPGA用于控制外部共用接口帶與第一外部接口帶或第二外部接口帶之間的電氣連通;當第一主控板內部的硬件出現故障時，FPGA負責將第二外部接口帶線路切換至外部共用接口帶；當第二主控板內部的硬件出現故障時，FPGA負責將第一外部接口帶線路切換至外部共用接口帶。2.根據權利要求1所述的智能立體車庫控制系統，其特征在于:所述MCU內部還設有ADC接口、I2C0接口、SPI接口、BOD接口、UART接口、FMC接口、GP10接口、WDT接口、HMER接口，所述ADC接口和I2C0接口與FPGA連接，ADC接口和I2C0接口用于監測第一主控板/第二主控板內部的硬件是否有故障并進行報警;RS422串口收發器與外界的上位機連接，GP1接口與RTC接口連接。3.根據權利要求1所述的智能立體車庫控制系統，其特征在于:所述第一主控板/第二主控板上設有芯片組、CPU、內存、硬盤、網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組，所述芯片組分別與CPU、硬盤連接，所述芯片組與網口、串口、顯示接口連接，所述CPU與內存連接;所述第二主控板與第一主控板為同型號的主控板，第一主控板內部通過第一PCIE總線連接，第二主控板內部通過第二 PCIE總線連接。4.根據權利要求1所述的智能立體車庫控制系統，其特征在于:所述FPGA通過第一外部接口帶與第一主控板上的網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMP sensor組連接，所述FPGA通過第二外部接口帶與第二主控板上的網口、串口、顯示接口、smbus接口和多個TMPsensor組連接。5.根據權利要求1至4任一項所述的智能立體車庫控制系統，其特征在于:所述監控板由外界的5V獨立電源供電;所述第一主控板/第二主控板由外界的12V電源供電。6.根據權利要求5所述的智能立體車庫控制系統的方法，其特征在于，所述方法的步驟為: a.系統上電階段處理:第一主控板上電后，第一主控板將第一PCIE總線配置為PCIE主模式;第二主控板上電后，第二主控板將第二 PCIE總線配置為PCIE從模式;監控板獲取第一主控板和第二主控板在位情況； b.第一主控板上設有第一監控模塊，該第一監控模塊通過第一PCIE總線接口，將系統應用程序的數據信息以用戶指定的周期同步到第二主控板所在的系統； c.第二主控板上設有第二監控模塊，該第二監控模塊通過第二PCIE總線接口，接收第一 PCIE總線接口發送過來的數據信息，確保該數據信息在第二主控板上處于同步待命狀態； d.監控板上的MCU實時獲取第一主控板的狀態，如發生故障，M⑶發送指令給到FPGA，FPGA將外部共用接口帶線路切換到第二外部接口帶，同時監控板將發送指令給到第二主控板，第二主控板的監控模塊將PCIE從模式切換到PCIE主模式，同時，第二主控板上的監控模塊負責將系統應用程序的數據信息以用戶指定的周期同步到第一主控板所在的系統。 e.第二主控板替代第一主控板系統的應用程序繼續運行，確保整個系統應用能夠繼續工作。7.根據權利要求6所述的智能立體車庫控制系統的方法，其特征在于:所述步驟a中，監控板接收到信號，當第一主控板和第二主控板都在位時，系統默認將外部共用接口帶和第一主控板上的第一外部接口帶進行物理上的連接，同時，第二主控板的第二外部接口帶和外部共用接口帶之間物理上則斷開;當監控板接收到信號，第一主控板發生故障時，系統將外部共用接口帶和第二主控板上的第二外部接口帶進行物理上的連接，同時，第一主控板的第一外部接口帶和外部共用接口帶之間物理上則斷開。
【專利摘要】本發明公開了一種智能立體車庫控制系統，包括：背板、第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶、監控板和外部共用接口帶，所述第一槽位、第二槽位、第一主控板、第二主控板、第一外部接口帶、第二外部接口帶位于背板上；所述第一槽位與第二槽位連接，所述第一主控板分別與第一槽位、第一外部接口帶連接，所述第二主控板分別與第二槽位、第二外部接口帶連接，所述監控板分別與第一外部接口帶、第二外部接口帶、外部共用接口帶連接。本發明在第一主控板硬件故障后第二主控板繼續接替原來的工作，使得系統的安全性和可靠性大大增加。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105652780
【申請號】
【發明人】熊威
【申請人】深圳市立一山信息技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月21日