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基于云平臺的二氧化氯發生裝置遠程監控系統的制作方法_2

文檔序號:9886899閱讀:來源:國知局
固態繼電器輸入端與PLC輸出信號端連接、輸出端與電磁式計量栗的控制端連接,其輸出端的開關頻率控制鹽液計量栗和酸液計量栗的流量。鹽液和酸液的投加量決定了二氧化氯的產出量,保證水網中的余氯值達到設定值。
[0022]所述云平臺基于B/S架構,由應用服務器、Web服務器和數據庫系統構成。所述應用服務器主要功能:1、增加或刪除二氧化氯發生裝置對象,配置二氧化氯發生裝置網關的ID或SM卡號、二氧化氯發生裝置型號。2、建立與二氧化氯發生裝置網關的通信連接,采集二氧化氯發生裝置的數據,對寫入二氧化氯發生裝置中的控制指令進行發送和確認。3、為用戶界面的遠程訪問提供實時通信服務。4、完成對數據庫的寫入和維護工作。所述Web服務器主要功能:支持多用戶對多臺二氧化氯發生裝置的遠程訪問。
[0023]所述應用服務器程序包括系統管理、數據通信、數據分發等功能模塊。系統管理模塊用于用戶名、密碼、發生裝置ID、PP1-3G/4G無線網網關ID的注冊登記以及系統維護。數據通信模塊用于采集發生裝置PLC中的數據和發送控制指令。數據分發用于為Web服務器、數據庫系統提供數據。
[0024]所述Web服務器程序包括用戶登錄、用戶管理、可視化界面、參數設定、數據顯示、歷史曲線、報警管理、查詢打印、操作日志等功能模塊。可視化界面模塊用于動態仿真鹽計量栗、酸計量栗、反應釜、外聯水栗、風機、閥門、加熱裝置、原料儲罐、稀釋水管道壓力等工作狀態,以實現對發生裝置的在線監測。參數設定模塊用于設定余氯、流量傳感器量程、余氯、流量傳感器標定、計量栗閾值、控制系數、控制時間、余氯設定值、測試頻率等參數。數據顯示模塊用于計算、顯示鹽液位、鹽液位、計量栗頻率、余氯檢測值、流量檢測值、反應釜溫度等數據。歷史曲線模塊用于顯示余氯檢測值、流量檢測值的趨勢。報警管理模塊用于顯示故障的時間、編號、類型、內容,歸檔報警信息。查詢打印模塊用于查詢狀態、數據、報警等的關聯信息,并形成報表打印。
[0025]下面參考附圖來對本發明作進一步的說明。
[0026]參照圖1,一種基于3G/4G無線網絡和云平臺的二氧化氯發生裝置的遠程監控系統,包括云平臺、PP1-3G/4G無線網網關、PLC、HM1、驅動單元、傳感器、計量栗。本發明的實施例為:監控系統采用S7-200系列PLC作為二氧化氯發生裝置的底層核心控制器,由觸摸屏、變頻器(或固態繼電器)、鹽液計量栗、酸液計量栗、余氯傳感器、流量傳感器構成的底層閉環控制回路。云平臺通過互聯網、3G/4G無線網絡、PP1-3G/4G無線網網關讀取PLC中二氧化氯發生裝置的數據,并對PLC發送命令,控制二氧化氯發生裝置的運行。
[0027]具體地,本發明S7-200PLC的模擬量輸入端口分別連接余氯傳感器、流量傳感器,接收余氯、流量傳感器傳回的4_20mA信號,尋址地址為AIWO、AIW1,對應的取值范圍為6400-32000,PLC軟件計算出余氯、流量檢測值,并將余氯檢測值和設定數據進行比較,通過PD算法調節PLC模擬量輸出端口 AQWO的電流大小(4-20mA),或者調整PLC PffM輸出端口 Q0.0輸出脈沖的周期,以使鹽液計量栗和酸液計量栗的轉速和運行狀態按照設定值進行變化。
[0028]進一步,機械隔膜式計量栗通過三相異步電動機驅動,計量栗電機的轉速跟隨變頻器的輸出電源的頻率(0-50Hz)變化而變化。當PLC給定AQWO的值為6400時,對應變頻器輸出電源的頻率為OHz ;給定AQWO的值為32000時,對應變頻器輸出電源的頻率為50Hz。設變頻器的運行頻率為140胃0的給定值為&,則變頻器的運行頻率為4=50\(&-6400)/(32000-6400),實際使用時a的給定值不小于6400ILC給定AQWO的值和變頻器的運行頻率成線性關系。計量栗在沖程大小固定的情況下,轉速越快栗出的液體越多,轉速越慢栗出的液體越少。
[0029]進一步電磁式計量栗外部控制方式為脈沖控制,每接收一個脈沖(脈寬300ms)計量栗就栗出一定量的液體,工作頻率隨脈沖頻率變化。本發明實施實例選用的計量栗的工作頻率不大于120次/分鐘,即計量栗的脈沖控制周期不小于500ms。固態繼電器輸入端與PLC PffM輸出端Q0.0相連接,輸出端分別與鹽液計量栗和酸液計量栗的控制端相連接。調整PLC PffM輸出端口 Q0.0輸出脈沖的周期,固態繼電器的輸出頻率會隨之改變,即可對酸液計量栗、鹽液計量栗進行控制。PLC輸出端口 Q0.0輸出脈沖的頻率越高,計量栗栗出的液體量就越多,Q0.0輸出脈沖的頻率越低,計量栗栗出的液體量就越少。
[0030]PP1-3G/4G無線網網關基于嵌入式系統開發,移植Linux或Android操作系統,配置Web容器Apache或Tomcat和Wif i模塊,通過手機移動端設定云平臺主機固定的IP地址、網關的ID、RS485串口的地址、PLC的地址、串行通訊的波特率等參數。
[0031]圖2為本發明PP1-3G/4G無線網網關的主程序流程圖,具體地,如圖2所示,所述網關在上電初始化后,初始化、激活3G/4G無線模塊,請求登錄到3G/4G無線網絡并獲取到一個動態的IP地址,若獲知3G/4G無線模塊接入互聯網之后,向云平臺發送一幀帶有網關IP地址、網關ID信息的請求確認TCP/IP連接的數據。所述網關與所述云平臺的TCP/IP連接建立之后,網關偵聽、接收操作命令,采用同步方式與PLC PPI通信,完成讀、寫PLC數據的任務;采用異步方式與云端服務器TCP/IP通信,返回操作結果。所述網關定時向云平臺發送心跳包,所述云平臺器定時檢查網關的心跳,長時間未心跳則關閉網關的連接通道;如果連接中斷,所述網關重新與所述云平臺建立連接,恢復通信。
[0032]所述云平臺基于B/S架構,由應用服務器、Web服務器和數據庫系統構成。所述應用服務器主要功能:1、增加或刪除二氧化氯發生裝置對象,配置二氧化氯發生裝置網關的ID或S頂卡號、二氧化氯發生裝置型號。2、建立與二氧化氯發生裝置PLC的通信連接,采集二氧化氯發生裝置的數據,對寫入二氧化氯發生裝置中控制指令進行發送和確認。3、為用戶界面的遠程訪問提供實時通信服務。4、完成對數據庫的寫入和維護工作。所述Web服務器主要功能:支持多用戶對多臺發生裝置的遠程訪問。
[0033]圖3為本發明云平臺系統的功能結構圖,如圖3所示,云平臺系統的功能分為應用服務器程序和Web服務器程序兩個部分。
[0034]所述應用服務器程序包括系統管理、數據通信、數據分發等功能模塊。系統管理模塊用于用戶名、密碼、發生裝置ID、PP1-3G/4G無線網網關ID的注冊登記以及系統維護。數據通信模塊用于采集發生裝置PLC中的數據和發送控制指令。數據分發用于為Web服務器、數據庫系統提供數據。
[0035]Web服務器程序包括用戶登錄、用戶管理、可視化界面、參數設定、數據顯示、歷史曲線、報警管理、查詢打印、操作日志等功能模塊。可視化界面模塊用于動態仿真鹽計量栗、酸計量栗、反應釜、外聯水栗、風機、閥門、加熱裝置、原料儲罐、稀釋水管道壓力等工作狀態,以實現對發生裝置的在線監測。參數設定模塊用于設定余氯、流量傳感器量程、余氯、流量傳感器標定、計量栗閾值、控制系數、控制時間、余氯設定值、測試頻率等參數。數據顯示模塊用于計算、顯示鹽液位、鹽液位、計量栗頻率、余氯檢測值、流量檢測值、
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