與控制器I和所述射臺平移電機相接的變頻器，所述射膠電機與所述注射螺桿同軸緊密連接，所述溶膠電機與所述注射螺桿平行布設；所述模具開合單元3包括第三伺服驅動器和驅動所述合模機構在塑料成型時將所述模具夾緊且在開模時推出模內制品的模具開合電機，所述第三伺服驅動器分別與所述模具開合電機和控制器I相接；所述溫度調節單元4包括光電隔離器、驅動電路、過流保護電路、固態繼電器、料筒加熱器和噴嘴加熱器，所述光電隔離器、驅動電路、過流保護電路和固態繼電器依序連接，所述料筒加熱器和噴嘴加熱器均與所述固態繼電器相接，所述光電隔離器與控制器I相接；所述傳感器單元6包括對所述料筒的溫度進行檢測的第一溫度傳感器、對所述噴嘴的溫度進行檢測的第二溫度傳感器、對所述射膠電機的轉速進行檢測的第一轉速傳感器、對所述溶膠電機的轉速進行檢測的第二轉速傳感器、對所述射臺平移電機的轉速進行檢測的第三轉速傳感器、對所述模具開合電機的轉速進行檢測的第四轉速傳感器、安裝在所述注射螺桿末端用于檢測注射壓力的壓力傳感器和用于檢測所述注射螺桿實時位置的位置傳感器；所述數據采集與處理單元5包括依序連接的信號調理電路5-1、數據采集電路5-2、神經網絡數據融合處理器5-3和接口電路5-4 ;所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第一轉速傳感器、第二轉速傳感器、第三轉速傳感器、第四轉速傳感器、壓力傳感器和位置傳感器均與所述信號調理電路5-1相接，所述接口電路5-4與控制器I相接。
[0020]本實施例中，所述控制器I為PLC。
[0021]本實施例中，所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器均為K型熱電偶。
[0022]本實施例中，所述位置傳感器為光柵尺位移傳感器。
[0023]本實施例中，所述神經網絡數據融合處理器5-3為集成有BP神經網絡模型的ARM微處理器。
[0024]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統，其特征在于:包括控制器(I)、塑料注射單元(2)、模具開合單元(3)、溫度調節單元(4)、數據采集與處理單元(5)和傳感器單元(6)，所述數據采集與處理單元(5)分別與傳感器單元(6)和控制器(I)相接，所述塑料注射單元(2)、模具開合單元(3)和溫度調節單元(4)均與所述控制器(I)相接；所述注塑機包括料斗、料筒、注射螺桿、噴嘴、射臺、模具、合模機構；所述塑料注射單元(2)包括用于驅動所述注射螺桿實現向前注射運動的射膠電機、用于在預塑化過程中驅動所述注射螺桿旋轉以便把來自所述料斗的原料向前輸送的溶膠電機、用于驅動所述射臺往復運動的射臺平移電機、分別與控制器⑴和所述射膠電機相接的第一伺服驅動器、分別控制器⑴和所述溶膠電機相接的第二伺服驅動器以及分別與控制器(I)和所述射臺平移電機相接的變頻器，所述射膠電機與所述注射螺桿同軸緊密連接，所述溶膠電機與所述注射螺桿平行布設；所述模具開合單元(3)包括第三伺服驅動器和驅動所述合模機構在塑料成型時將所述模具夾緊且在開模時推出模內制品的模具開合電機，所述第三伺服驅動器分別與所述模具開合電機和控制器(I)相接；所述溫度調節單元(4)包括光電隔離器、驅動電路、過流保護電路、固態繼電器、料筒加熱器和噴嘴加熱器，所述光電隔離器、驅動電路、過流保護電路和固態繼電器依序連接，所述料筒加熱器和噴嘴加熱器均與所述固態繼電器相接，所述光電隔離器與控制器(I)相接；所述傳感器單元(6)包括對所述料筒的溫度進行檢測的第一溫度傳感器、對所述噴嘴的溫度進行檢測的第二溫度傳感器、對所述射膠電機的轉速進行檢測的第一轉速傳感器、對所述溶膠電機的轉速進行檢測的第二轉速傳感器、對所述射臺平移電機的轉速進行檢測的第三轉速傳感器、對所述模具開合電機的轉速進行檢測的第四轉速傳感器、安裝在所述注射螺桿末端用于檢測注射壓力的壓力傳感器和用于檢測所述注射螺桿實時位置的位置傳感器；所述數據采集與處理單元(5)包括依序連接的信號調理電路(5-1)、數據采集電路(5-2)、神經網絡數據融合處理器(5-3)和接口電路(5-4);所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第一轉速傳感器、第二轉速傳感器、第三轉速傳感器、第四轉速傳感器、壓力傳感器和位置傳感器均與所述信號調理電路(5-1)相接，所述接口電路(5-4)與控制器⑴相接。2.按照權利要求1所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統，其特征在于:所述控制器(I)為PLC03.按照權利要求1或2所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統，其特征在于:所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器均為K型熱電偶。4.按照權利要求1或2所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統，其特征在于:所述位置傳感器為光柵尺位移傳感器。5.按照權利要求1或2所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統，其特征在于:所述神經網絡數據融合處理器(5-3)為集成有BP神經網絡模型的ARM微處理器。
【專利摘要】本發明公開了一種基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統，包括控制器、塑料注射單元、模具開合單元、溫度調節單元、數據采集與處理單元和傳感器單元，所述數據采集與處理單元分別與傳感器單元和控制器相接，所述塑料注射單元、模具開合單元和溫度調節單元均與所述控制器相接。本發明結構簡單、穩定性好、投入成本低；采用多傳感器數據融合技術，實現了自動化、智能化和高效化的數據采集與參數提取，有效解決了現有注塑機控制系統存在的不能滿足種類和反饋模式各不相同的傳感器和執行器在同一系統中大量使用與資源配置的問題。
【IPC分類】G05B19/18, G05D23/22
【公開號】CN105652789
【申請號】
【發明人】曹文惠
【申請人】西安越度機電科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月14日