沖間隔激光編碼與識碼的裝置，包括： 編碼端功能模塊、識碼(解碼)端功能模塊，編碼端功能模塊通過激光器與識碼(解碼)端功 能模塊相連;編碼端功能模塊，包括:時間控制脈沖發生器，所述時間控制脈沖發生器輸入 端與配置開關相連，時間控制脈沖發生器絕對時間端與北斗授時模塊相連，時間控制脈沖 發生器計時端與晶振計時裝置相連，時間控制脈沖發生器輸出端與脈沖時序調理模塊相 連，時間控制脈沖發生器視頻端與編碼狀態顯示器相連；
[0039] 識碼(解碼)端功能模塊，包括:時間控制脈沖識別器，所述時間控制脈沖識別器輸 入端與脈沖檢測器相連，時間控制脈沖識別器絕對時間端與北斗授時模塊相連，時間控制 脈沖識別器計時端與晶振計時裝置相連，時間控制脈沖識別器的波口輸出端通過波口輸出 時刻控制模塊、波口時序對時模塊與脈沖檢測器反饋端相連，時間控制脈沖識別器輸出端 與編碼碼型模塊相連，時間控制脈沖識別器視頻端與識碼狀態顯示器相連。
[0040] -種時間控制脈沖間隔激光編碼與識碼方法，包括W下步驟：
[0041] 1)編碼端與識碼端授時同步:利用授時模塊對編碼端、識碼端授時同步；
[0042] 2)編碼端編碼:編碼端W授時同步的絕對精確時刻為控制參數，根據編碼基頻要 求，由編碼函數控制產生當前時刻所需數量的脈沖時間間隔，使用定時器在預產生的時間 間隔處產生編碼脈沖信號。
[0043] 3)識碼端解碼:識碼端W授時同步的絕對精確時刻為控制參數，按照編碼函數控 制產生脈沖錄取波口開啟時刻，實現與編碼端同步;利用定時器在預產生的波口開啟時刻 接收脈沖信號，從而實現識碼(解碼）。
[0044] 通過北斗授時模塊對編碼端和識碼端授時同步;編碼端根據編碼基頻要求，W每 一精確整秒時刻為控制參數，按照編碼函數控制產生當前時刻所需的脈沖時間間隔；使用 定時器在預產生的時間間隔處產生編碼脈沖信號。識碼端通過授時同步的絕對精確時刻與 編碼端同步，利用與編碼端相同編碼函數和絕對精確時刻產生脈沖時間間隔，在脈沖間隔 處設置脈沖錄取波口W實現對編碼脈沖的識別。
[0045] 其技術實現過程為:所述絕對精確時刻是從北斗授時模塊輸出的最小專用數據帖 抓RMC所包含世界協調時間UTC中提取，具體為：
[0046] 如下所示是北斗授時模塊輸出的最小專用數帖抓MC的實例：
[0047] $抓觀(：，090107.00，A，3958.44038，N，11629.54956，E，，，040311，08，03，4巧2。
[004引 090107.00就是世界協調時間UTC，取世界協調時間中時分秒為絕對精確時刻，09: 01:07(時分秒），該整秒時刻將作為編碼函數的控制參數。
[0049] 所述識碼端與編碼端同步使用的是絕對精確時刻和秒脈沖信號1PPS，同步方法具 體為：
[0050] 授時模塊穩定授時后，在每一精確整秒處，IPI^端口會準時發送1PPS秒脈沖信號， 在發送1PPS信號的同時通過串口發送抓RMC數據帖。由于抓RMC數據帖通過串口發送，具有 一定的延時，而1PPS秒脈沖信號無延時，如果通過BDRMC數據帖中的絕對精確時刻來使解碼 端與編碼端同步，那么同步誤差將會很大。本技術利用接收的1PPS秒脈沖信號和精確整秒 時刻，可解決識碼端與編碼端分體情況下的脈沖同步問題。
[0051] 為使解碼端與編碼端嚴格同步，運里使用在第一個1PPS秒脈沖處獲取絕對精確時 間，在下一個1PPS秒脈沖處同步，W后同步不再使用BDRMC數據帖，僅單獨使用1PPS秒脈沖， 配合1PPS秒脈沖計數器就可完成解碼端與編碼端的同步。
[0052] 所述編碼函數W每一絕對精確時刻為參數，控制產生每一時刻所需數量的脈沖時 間間隔(脈沖產生時刻)和脈沖錄取時刻，具體為：
[0053] 編碼函數是本發明的核屯、，它W每一精確整秒時刻為參數，控制產生每一整秒時 刻所需數量的脈沖時間間隔(脈沖產生時刻)和脈沖錄取時刻。為使脈沖編碼信號對己方容 易識別，對敵方難于識別，或不能識別，W絕對精確時刻為參數設計了編碼函數用于產生脈 沖時間間隔。
[0化4] 取UTC中的時化，分mm，秒SS信息組成格式為<化11111133〉的絕對精確時刻，如09時，01 分，07秒組成絕對精確時刻<090107〉。W脈沖編碼基頻10化(脈沖間隔平均值約為100ms)為 例，介紹編碼函數，產生脈沖時間間隔。由于基頻是10化，所W每一精確整秒時刻需要產生 10個脈沖間隔，編碼函數算法的偽代碼如表1所示。當基頻為其它頻率時，修改相應參數即 可。
[0055]表1編碼函數算法偽代碼
[0化6]
[0057]所述脈沖編碼/識碼是使用編碼函數產生一定時長的脈沖產生時刻序列和脈沖錄 取時刻序列，編碼端利用定時器在脈沖產生時刻產生編碼信號，識碼端利用定時器在脈沖 錄取時刻產生脈沖錄取波口對編碼端產生的脈沖信號解碼，具體為：
[005引編碼端在授時同步后，同時啟動1PPS秒脈沖計數器模塊和定時器模塊。由于通過 BDRMC數據帖獲取絕對精確時刻存在較大串口傳輸延時，故在穩定授時同步后，編碼端在第 一個1PPS秒脈沖到來時，啟動1PPS秒脈沖計數器，同步對1PPS秒脈沖計數，結合延遲獲取的 絕對精確時刻，就可計算后續每個1PPS秒脈沖到來時的絕對精確時刻。W后同步就不需要 再使用抓RMC數據帖獲取絕對精確時刻。
[0059] 根據編碼基頻大小，第一個1PPS秒脈沖授時同步后，得到當前絕對精確時刻，W每 一整秒時刻為參數，使用編碼函數預產生所需數量的脈沖的時間間隔（脈沖產生時刻序 列）。在第二個1PPS秒脈沖到來時，設置定時器定時時間為脈沖時間間隔，并啟動定時器，當 定時器計滿后，產生編碼脈沖信號并控制脈沖寬度。同時，將下一個脈沖時間間隔重新裝入 定時器并繼續定時，當定時器計滿后，產生編碼脈沖信號并控制脈沖寬度。然后重復定時、 產生編碼脈沖信號，直到下一 1PPS秒脈沖到來，繼續重復上一秒操作步驟。
[0060] 具體W基頻10化，時長100秒的脈沖間隔，共產生1000個脈沖時間間隔為例，介紹 時間控制脈沖間隔編碼算法，其偽代碼表示為如表2所示。
[0061 ]表2時間控制脈沖間隔編碼偽代碼
[0062]
[0063] 本發明所提出編碼與識碼方法是基于FPGA技術實現的，主要包括兩個部分:編碼 端脈沖編碼與識碼端脈沖識碼。
[0064] 北斗授時模塊對編碼端授時后，編碼端通過編碼函數可在每一絕對精確時刻處產 生脈沖的時間間隔和脈沖錄取時刻序列。現W基頻10化，絕對精確時刻<090107〉為例，產生 10秒(100個)編碼脈沖時間間隔，如圖1所示。
[0065] 從圖1可W看出，脈沖時間間隔各不相同，沒有任何周期和規律，具有準隨機分布 特性。正是運種特性，使運種編碼具有很強的抗解碼能力，第二方根本不能識別破解。但我 方接收端只要授時同步后，具有與編碼端相同的編碼函數，在脈沖間隔處設置脈沖錄取波 口就很容易識碼。
[0066] 為便于觀察，如圖2所示僅畫出了仿真實驗產生的基頻為10化，2s內20個脈沖時間 間隔的示意圖。橫坐標表示各脈沖輸出的精確時刻，縱坐標為脈沖幅值，仿真實驗設置為 TTL5V電平。脈沖間隔各不相同，脈沖間隔精度與定時器模塊的精度有關。仿真實驗中定時 器精度為5ns，故脈沖編碼精度為5ns。
[0067] W 編碼基頻 lOHz、編碼時間分別為 20s、30s、50s、100s、200s、300s、500s、700s、 1000s、1200s統計測試編碼脈沖時間間隔產生所用時間。由于隨著編碼時間的增長，FPGA系 統中所用的寄存器（Register)、邏輯單元LE化ogic Element)、邏輯陣列塊LABs化ogic Array Blocks)、RAM塊等硬件資源增加，產生脈沖時間間隔的耗時也呈指數遞增。為在坐標 系中便于觀察，現將各編碼時間所對應的產生脈沖時間間隔的耗時consume_t ime取W10為 底的對數，如下公式：
[0068] consume_time_log=loglO(consume_time) (1)
[0069] 如下圖3所示為各