壓控制設定信號Ecr伴隨著時間流逝而逐漸減少。如該電弧長度變短，則如該圖(C)所示那樣，焊接電壓Vw變小。在此，如該圖(D)所示那樣，輸出電壓控制設定信號Ecr減少，因此焊接電壓Vw的減少率與圖3的現有技術時相比變大。其結果，如該圖(B)所示，焊接電流Iw與現有技術不同，逐漸變小。因此，時刻t5?t61的電弧期間正送期間Tas中，如該圖(C)所示那樣，焊接電壓Vw以較大的減少率逐漸變小，如該圖(B)所示，焊接電流Iw也逐漸變小。
[0054]如該圖(D)所示那樣，輸出電壓控制設定信號Ecr在電弧期間正送期間Tas以外的期間中為固定值，電弧期間正送期間Tas中伴隨著時間流逝而減少。該減少的方法如下那樣進行。
[0055]I)如該圖(D)所示那樣，輸出電壓控制設定信號Ecr從時刻t5的電弧期間正送期間Tas的開始時間點起開始減少，持續直到時刻t61的短路期間為止。此時的輸出電壓控制設定電路ECR如圖1那樣。
[0056]2)輸出電壓控制設定信號Ecr從時刻t5的電弧期間正送期間Tas的開始起經過了規定期間后的時間點開始減少，也可持續直到時刻t61的短路期間為止。此時的輸出電壓控制設定電路ECR將輸出電壓設定信號Er、短路判別信號Sd以及進給速度設定信號Fr作為輸入，在短路判別信號Sd為低電平(電弧期間)時，在自進給速度設定信號Fr成為O以上(正送期間)起經過了規定期間的時間點開始至短路判別信號Sd成為高電平(短路期間)為止的第二期間中，輸出以輸出電壓設定信號Er的值為基點而伴隨著時間流逝而減少的輸出電壓控制設定信號Ecr ο輸出電壓控制設定電路ECR在電弧期間的第二期間以外的期間中，將輸出電壓設定信號Er的值直接作為輸出電壓控制設定信號Ecr輸出。
[0057]3)輸出電壓控制設定信號Ecr自電弧期間正送期間Tas中的進給速度Fw達到了預定的基準值的時間點起開始減少，也可持續直到時刻t61的短路期間為止。此時的輸出電壓控制設定電路ECR將輸出電壓設定信號Er、短路判別信號Sd以及進給速度設定信號Fr作為輸入，在短路判別信號Sd為低電平(電弧期間)時，在進給速度設定信號Fr達到了預定的正值的基準值的時間點起至短路判別信號Sd處于高電平(短路期間)為止的第三期間中，輸出以輸出電壓設定信號Er的值作為基點而伴隨著時間流逝減少的輸出電壓控制設定信號E c r。輸出電壓控制設定電路E C R在電弧期間的第三期間以外的期間中，將輸出電壓設定信號Er的值直接作為輸出電壓控制設定信號Ecr輸出。
[O058 ] 4)上述的I)?3)中，也可按照進給速度F w的特定的值使輸出電壓控制設定信號Ecr的減少的變化率產生變化。所謂進給速度Fw的特定的值是指進給速度Fw的平均值、正送的最大值或者電弧期間正送期間Tas中的進給速度Fw的變化率。
[0059]5)上述的I)?4)中，如果減少中的輸出電壓控制設定信號Ecr達到了預定的下限值，則也可停止減少。
[0060]6)上述的I)?5)中，輸出電壓控制設定信號Ecr的減少也可為直線狀或者曲線狀。[0061 ] 通過上述的實施方式I，電弧期間中的正送期間(電弧期間正送期間Tas)中，使電壓目標值(輸出電壓控制設定信號Ecr)伴隨著時間流逝而減少。由此，在實施方式I中，即使在電弧期間中的正送期間中電弧長度逐漸變短，焊接電壓逐漸變小，由于焊接電流也變小，因此能夠防止溶滴被抬舉。其結果，能夠抑制短路產生的定時的偏差。因此，在本實施方式中，能夠抑制短路與電弧的周期和進給速度的正送和反送的周期處于失同步狀態，進行穩定的焊接。
[0062]產業上的利用可能性
[0063]根據本發明，能夠提供一種周期地反復進給速度的正送期間和反送期間，進行恒壓控制以使焊接電源的輸出與電壓目標值的值相等，反復短路期間和電弧期間來進行焊接的電弧焊接控制方法。
[0064]以上，通過特定的實施方式說明了本發明，但本發明并不限于該實施方式，在不脫離所公開的發明的技術思想的范圍內能有各種變更。
[0065]本申請基于2013年12月25日申請的日本專利申請(特愿2013-266768)而作出，其內容被引入到這里。
[0066]符號說明
[0067]I 焊接焊絲
[0068]2 母材
[0069]3 電弧
[0070]4 焊接焊炬[0071 ] 5 進給輥
[0072]EA誤差放大電路
[0073]Ea誤差放大信號
[0074]ECR輸出電壓控制設定電路
[0075]Ecr輸出電壓控制設定信號
[0076]ED輸出電壓檢測電路
[0077]Ed輸出電壓檢測信號
[0078]ER輸出電壓設定電路
[0079]Er輸出電壓設定信號
[0080]FC進給控制電路
[0081]Fe進給控制信號
[0082]FR進給速度設定電路
[0083]Fr進給速度設定信號
[0084]Fw進給速度
[0085]Iw焊接電流
[0086]PM電源主電路
[0087]SD短路判別電路
[0088]Sd短路判別信號
[0089]Tar電弧期間反送期間
[0090]Tas電弧期間正送期間
[0091]VD電壓檢測電路
[0092]vd電壓檢測信號
[0093]Vw焊接電壓
[0094]WL電抗器
[0095]麗進給電動機
【主權項】
1.一種電弧焊接控制方法，周期地反復電極針對母材的進給速度的正送期間和反送期間，進行恒壓控制以使焊接電源的輸出與電壓目標值相等，反復短路期間和電弧期間，該電弧焊接控制方法的特征在于， 上述電弧期間中的上述正送期間中，使上述電壓目標值隨著時間流逝而減少。2.根據權利要求1所述的電弧焊接控制方法，其特征在于， 從上述電弧期間中的上述正送期間的開始時間點起進行上述電壓目標值的上述減少。3.根據權利要求1所述的電弧焊接控制方法，其特征在于， 從上述電弧期間中的上述正送期間的開始經過了規定期間的時間點起進行上述電壓目標值的上述減少。4.根據權利要求1所述的電弧焊接控制方法，其特征在于， 從上述電弧期間中的上述正送期間的上述進給速度達到了預定的基準值的時間點起進行上述電壓目標值的上述減少。5.根據權利要求1?4中任一項所述的電弧焊接控制方法，其特征在于， 使上述電壓目標值的上述減少的變化率按照上述進給速度的特定的值發生變化。
【專利摘要】本發明的電弧焊接控制方法能夠提高周期地反復焊接焊絲的正送和反送來進行的電弧焊接的穩定性。在該電弧焊接控制方法中，周期地反復進給速度(Fw)的正送期間和反送期間，進行恒壓控制以使焊接電源的輸出與電壓目標值(Ecr)相等，反復短路期間和電弧期間來進行焊接，該電弧焊接控制方法中，電弧期間中的正送期間(Tas)中，隨著時間流逝而減少電壓目標值(Ecr)。由此，電弧期間中的正送期間(Tas)中，即使電弧長度變短，焊接電壓(Vw)減少，也能減少焊接電流(Iw)，因此能夠使短路產生定時固定，能夠提高焊接狀態的穩定性。
【IPC分類】B23K9/073, B23K9/095, B23K9/12
【公開號】CN105682844
【申請號】
【發明人】井手章博
【申請人】株式會社達誼恒
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2014年11月26日