止焊接電壓和起弧干擾到步進馬達上的電子器件和任何附接的控制器和/或計算機。
[0082]電極金屬絲(W)延伸進入上部金屬絲引導件(1230)中，該上部金屬絲引導件引導金屬絲(W)穿過一個軸向通路(41)到達棒(40)的尖端(52)。該擺動支承件(45)允許棒(40)如在之前的實施例中所描述地進行自由移動。棒(40)的移動轉化成長形延伸部(51)和尖端
(52)的移動從而產生金屬絲(W)在從氣體屏蔽管(56)延伸的且與本體通過在下部本體(1220)中的隔離環(58)隔離的屏蔽帽(57)內的圓錐形移動。
[0083]下部本體(1220)連接到上部本體(1225)，在任選的殼體中的步進馬達(128)安裝在該上部本體上。一個氣體供應連接器端口(1270)通向在上部本體(1225)中的氣體室(1275)，該氣體室開向該下部本體(1220)以允許屏蔽氣體到達該屏蔽氣體管(56)，在這里屏蔽氣體流到金屬(M)并且包圍焊縫。步進馬達(128)具有轉子頭部滑輪(1234)，該轉子頭部滑輪連接到棒滑輪(1237)上，或者這兩者可以是偏心形狀的。這種連接可以通過電絕緣的皮帶(1240)完成。
[0084]現在已經相當詳細地描述了本發明。然而，很顯然，其他人可以開發和設計處于本發明的精神和范圍之內的替代性的且等效的構造和操作。因此，希望保護范圍不受所展示和描述的構造和操作所限制、而是僅由所附權利要求書的恰當范圍所限制。
[0085]根據本發明的示例性實施例的流程圖表是作為實例提供的并且不應解釋成限制在本發明范圍內的其他實施例。例如，這些框不應解釋成必須以具體順序進行的步驟。可以添加額外的框/步驟，去除一些框/步驟，或者改變這些框/步驟的順序而仍在本發明的范圍之內。進一步，不同圖中的框可以添加到其他圖中或者與其他圖中的其他框互換。還進一步，具體的數據數值(例如，具體的量、數字、類別等等)或其他具體信息應解釋成展示性的，用于討論示例性的實施例。這樣的具體信息并不是提供用于限制本發明的。
[0086]根據本發明的示例性實施例的圖解是作為實例提供的并且不應解釋成限制在本發明范圍內的其他實施例。例如，高度、寬度和厚度可能不是按比例的并且不應解釋成將本發明限制為所展示的具體比例。另外，以單數展示的某些要素可以實際上以復數來實施。進一步，以復數展示的某些要素可以實際上改變計數。進一步，以一種形式展示的某些要素可以實際上改變細節。還進一步，具體的數據數值(例如，具體的量、數字、類別等等)或其他具體信息應解釋成展示性的，用于討論示例性的實施例。這樣的具體信息并不是提供用于限制本發明的。
[0087]以上討論意在展示本發明的原理和多種不同實施例。本領域技術人員一旦全面理解了以上披露，將清楚眾多的變化和修改。旨在將以下權利要求解釋成涵蓋所有這樣的變化和修改。
【主權項】
1.在用于連續電弧焊接的焊槍中，該焊槍包括:本體，電極金屬絲移動穿過該本體移動進入該本體的頭部末端中并且是從該本體的底座末端移動的；以及在該金屬絲從該本體的底座末端移動時產生消耗金屬絲的電弧的裝置，該本體內的長形棒具有在該本體內的頭部末端以及在該本體的底座末端處的底座末端、供該電極金屬絲移動穿過其中的從該頭部末端到該底座末端的軸向通路、以及在該底座末端處的尖端，其中該金屬絲的起弧端從該尖端延伸；以及旋轉裝置，該旋轉裝置被適配成使該棒和該金屬絲的起弧端以圓形路徑移動并且包括馬達，該馬達在該本體內與該本體的頭部末端相鄰并且具有與該棒基本上對齊的管狀軸，該電極金屬絲延伸穿過該馬達軸并且進入該棒通路中，一個具有偏心安裝裝置的轉子頭部被安裝在該馬達軸上并且該棒的頭部末端被承載在該偏心安裝裝置中以便在該馬達軸使該轉子頭部旋轉時以圓形路徑移動，并且穿過該馬達軸和該棒的這些通路的直徑相對于該安裝裝置的偏心度而言足夠允許該電極金屬絲從該馬達軸移動并進入該棒中，其改進包括: 該馬達，該馬達是被配置成提供精確定位和控制的步進馬達； 一個控制器，該控制器被配置成接收輸入控制信號并且響應性地使該馬達的軸以步進方式順時針或逆時針移動。2.如權利要求1所述的焊槍，其中，該控制器進一步被配置成提供用于報告該馬達的軸相對于已知位置的相對位置的輸出信號。3.如權利要求1所述的焊槍，其中，該控制器進一步被配置成提供用于報告該馬達移動的反饋阻力的輸出信號。4.如權利要求1所述的焊槍，進一步包括: 附接至該本體上的手柄； 該手柄包括多個控件， 這些控件被配置成用于向該控制器提供輸入。5.如權利要求4所述的焊槍，其中，這些控件確定以下各項中的至少一項: 旋轉方向； 旋轉速度； 針對該馬達的移動的最大反饋阻力;和/或 該金屬絲的給送速率。6.如權利要求1所述的焊槍，其中: 該尖端進一步包括多個變化的長度;并且 該長形棒的底座末端具有該軸向通路的螺紋內表面;并且 該尖端具有延伸了該尖端長度的至少百分之二十的螺紋外表面； 該尖端的螺紋外表面與該軸向通路的螺紋內表面匹配因而允許該尖端被可調地插入該棒的底座末端中并且從而因此調整該長形棒和尖端的組合的長度。7.如權利要求6所述的焊槍，其中: 該長形棒的底座末端被適配成用于在該控制器的控制下旋轉； 該尖端被適配成防止旋轉以使得該棒的底座末端的旋轉調整了該長形棒和尖端的組合的長度。8.如權利要求7所述的焊槍，其中: 該長形棒和尖端的組合的長度是響應于焊接操作過程中的輸入來調整的。9.如權利要求1所述的焊槍，其中，該焊槍進一步包括在該焊槍本體上接近該焊槍尖端處的用于氣體的輸入口并且其防止所述氣體到達該馬達。10.如權利要求1所述的焊槍，其中，該控制器被配置成用于控制該馬達的速度和/或方向。11.如權利要求1所述的焊槍，其中，該棒的橫向移動被限制成基本上在單一平面內移動。12.如權利要求1所述的焊槍，進一步包括:支撐該焊槍的本體的一個載體被配置成是在與焊縫平面基本上垂直的平面內可移動的。13.如權利要求12所述的焊槍，其中，該控制器被配置成用于: 確定該焊槍的尖端中的阻力； 確定該馬達的位置； 定位該載體以減小該焊槍的尖端中的阻力。14.如權利要求13所述的焊槍，其中，該控制器進一步被配置成用于: 確定該載體的重復的再定位； 并且調整該焊槍的尖端的移動距離以減少該載體的移動。15.如權利要求12所述的焊槍，進一步包括: 由該載體支撐的第二焊槍；以及 主控制器，該主控制器被配置成用于: 控制該載體相對于焊縫的位置， 控制這些焊槍相對于彼此的相對位置，以及 與這兩個焊槍各自中的控制器通信。16.如權利要求15所述的焊槍，其中，該第一焊槍和該第二焊槍在單一熔池上操作。17.在用于連續電弧焊接的焊槍中，該焊槍包括: 本體，電極金屬絲從該本體的頭部末端并且朝其底座末端移動穿過該本體， 用于在該金屬絲從該本體的底座末端移動時產生消耗金屬絲的電弧的裝置， 在該本體內的柔性電纜屏蔽層，該柔性電纜屏蔽層具有在該本體內的頭部末端以及在該本體的底座末端處的底座末端， 從該頭部末端到該底座末端的、供該電極金屬絲移動穿過其中的軸向通路； 被配置成使該柔性電纜的頭部末端旋轉的馬達； 在該本體的底座末端處的尖端； 該金屬絲的起弧端從該尖端延伸； 在該尖端與該柔性電纜之間的擺動支承件， 該尖端可移除地附接至該擺動支承件上， 該擺動支承件的遠側附連至該柔性電纜上，并且 該電極金屬絲穿過該擺動支承件。18.如權利要求16所述的焊槍，進一步包括:旋轉間隔件，該旋轉間隔件被配置成用于使該柔性電纜從該本體的中心偏轉，因此產生供該金屬絲電極穿過該尖端的底座的圓形路徑。19.如權利要求18所述的焊槍，其中，該旋轉間隔件是在該焊槍的本體內可沿著該柔性電纜滑動移動的，從而因此調整該金屬絲電極的圓形路徑。20.如權利要求16所述的焊槍，進一步包括: 具有多個輸入和多個輸出的控制器， 該控制器被配置成用于調整以下各項中的至少一項: 該柔性電纜的旋轉方向； 該柔性電纜的旋轉速度;和/或 該柔性電纜的旋轉力。
【專利摘要】披露了一種電弧焊接設備，該電弧焊接設備對可消耗電極的尖端施加旋轉移動以致使熔融金屬被離心率拋到正被焊接的金屬工件之間的縫隙的側壁上。該焊接設備可配置成控制電弧相對于該縫隙的速度、方向、和/或布局。該焊接設備可配置成與其他類似裝置配對并且緊密靠近地和/或在單一熔池上協助運行，以按照快速、可重復的序列來完成更大和/或復雜的焊接。
【IPC分類】B23K9/28, B23K9/29, B23K9/12
【公開號】CN105682845
【申請號】
【發明人】理查德·A·羅恩, 埃里克·M·克里斯托菲爾松, 邁克·S·沃爾
【申請人】焊接革新有限責任公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2013年7月9日