更換貼標簽機的紙輥的設備及更換紙輥的相應方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及更換貼標簽機的紙輥的設備，貼標簽機具有用于第一紙輥的第一紙輥容器，其中所述第一紙輥容器包括第一輥托架。本發明還涉及相應的具有標簽設備的貼標簽機，標簽設備具有供給器和平移裝置，供給器用于提供第一紙輥的載體帶，載體帶上具有可分離標簽，平移裝置用于將標簽從載體帶平移到待貼標簽的物體上。本發明還涉及更換紙輥的方法，特別地利用前述限定的設備，該方法中下述步驟被實施:在展開位置下向第一紙輥容器的的第一輥托架裝配裝配第一紙輥，由此將第一紙輥放置在第一輥托架上，并且在所述第一輥托架的展開位置將所述第一紙輥展開。
【背景技術】
[0002]紙輥意味著纏繞在其上的標簽的材料帶(無底紙標簽)或載體帶，例如，具有粘膠標簽的載體紙帶。這樣的紙輥被用于所謂的貼標簽機，利用貼標簽機，可以被打印上信息的粘膠標簽被粘附在待貼標簽的物體(物品或產品)上。例如，可從DE102007034698A1中獲知貼標簽機。該貼標簽機包括標簽設備，該標簽設備包括供給器，供給器用于供應配置有可分離標簽的載體帶(所謂的粘膠標簽)。這樣的載體帶通常從紙輥上提供。貼標簽機還設置有平移裝置，用于將標簽從載體帶平移至相應的待貼標簽的物體上。
[0003]在上述類型的貼標簽機中，貼標簽機因此利用紙輥供給材料帶或載體帶，盡可能連續地供給材料帶或載體帶使得貼標簽過程盡可能久地不被中斷，或至少不被長時間間斷是很重要的。因此必須注意確保紙輥被完全展開或不再具有標簽時紙輥更換(也就是插入新的紙輥)不會導致任何明顯的時間延誤。
[0004]例如，一種輔助設備是具有所謂的導輥的緩沖器，利用輔助設備可以橋接紙輥更換所需要的時間。在這樣的緩沖器中，例如，從相應的紙輥展開的載體帶的一段在多個轉向輥中被轉向很多次，在其多個轉向輥中，至少一些可以被移動并因此“立即被儲存”。紙輥一被展開，被展開的載體帶的端部就被結合到新的紙輥的開頭，并且紙輥被插入供給器中。在將被展開的載體帶的端部結合到被纏繞在新紙輥上的載體帶的開頭并且將新紙輥插入供給器所需的時間內，通過移動多個轉向輥中的一些或全部，而且載體帶仍然可以連續地被供應，從而使緩沖器的轉向輥之間的距離逐漸縮短，或者盡管在該時間間隔內載體帶的端部仍然停滯不動(或者至少移動的較慢)，但是緩沖器到下游平移裝置是定時的。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于優化貼標簽機的紙輥更換。
[0006]根據本發明的第一個實施例，通過更換紙輥的設備，特別是標簽的被纏繞其上的材料帶或載體帶的輥，例如，貼標簽機上具有粘膠標簽的載體紙帶，可達到前述所獲得和表示的目的。
[0007]-包括用于第一紙輥的第一紙輥容器，第一紙輥容器特別地用于紙輥的排列，特別地用于夾住待被展開的紙輥(展開特別地發生在產品或物品被貼標簽的貼標簽程序的過程中)，
[0008]-包括用于第二紙輥的第二紙輥容器，因此第二紙輥容器特別地用作紙輥的排列，當第一紙輥由于其他原因已經被展開或已經被移除，紙輥將被平移到第一紙輥的位置，
[0009]-包括軸，所述軸能夠沿軸線(原理上軸可以具有任意橫截面，但是優選地具有圓形橫截面，并且特別優選地配置為心軸)在軸向方向上來回移動，
[0010]-其中所述第一紙輥容器包括連接到所述軸的第一端的第一輥托架，其中所述第一輥托架被用于或者特別地被配置為插入第一紙輥或插入第一紙輥中心元件，并且用于承載紙輥，
[0011]-其中所述第一輥托架，特別地與軸在一起，可以沿著軸線在展開位置與平移位置之間來回移動，
[0012]-其中所述第一輥托架具有至少一個夾持裝置，例如夾爪，所述夾持裝置能夠在夾持位置與釋放位置之間徑向(相對于軸向而言)移動，優選地徑向樞轉，所述夾持裝置具有接觸面(用于與紙輥或紙輥中心元件的內部接觸)，相對于所述接觸面在所述釋放位置，所述接觸面在所述夾持位置的更徑向靠外；
[0013]-其中所述第二紙輥容器具有第二輥托架，在儲存位置，所述第二輥托架與所述第一輥托架共軸，其中第二托輥架被用于或特別地被配置為插入紙輥或紙輥中心元件的內部，并且用于承載紙輥，
[0014]-其中在所述第一輥托架的平移位置，該第一輥托架與至少一個夾持裝置(特別地，夾爪)至少被放置在位于所述儲存位置的所述第二輥托架的內部的多個區域內，也就是至少被放置在儲存位置的第二輥托架的干涉區域的內部的多個區域內，并且
[0015]-其中在所述第一輥托架的展開位置，所述第一輥托架與所述至少一個夾持裝置(特別地，夾爪)至少被放置在位于所述儲存位置的所述第二輥托架外部(即軸向靠近第二輥托架)的多個區域內，也就是至少被放置在儲存位置的第二輥托架的干涉區域的外部的多個區域內。
[0016]不僅夾爪可以被用作夾持裝置，而且，例如也可以是偏心器或氣墊。本質上，夾持裝置可以被徑向伸展和收縮。
[0017]談及第二輥托架的內部時，就意味著第二輥托架的干涉區域；因此，如果談及第二輥托架外部的區域，就意味著第二輥托架的干涉區域外部的區域。第二輥托架的干涉區域意味著預期地被第二輥托架支撐的紙輥內部的自由空間，也就是第二輥托架干涉的空間。換句話說，干涉區域被限定為具有直圓柱體形狀的空間，其圓柱軸線與所述軸的軸線共線延伸，并且干涉區域的側面與第二輥托架上與圓柱軸距離最遠的(多個)點接觸，第一輥托架連接至所述軸。
[0018]根據本發明，設備可以是用于供給具有粘膠標簽的載體帶的供給器的一部分，其中供給器可以是貼標簽機的標簽設備的一部分，該設備允許紙輥被簡易地更換，并且特別地，自動被更換，也就是說用新的紙輥替換舊的或被展開的紙輥。在這樣的情況下，在第一(舊的)紙輥在第一紙輥容器內被展開的同時，第二紙輥容器可以與第二(新的)紙輥裝配在一起而沒有時間的壓力。紙輥插入第二紙輥容器對第一紙輥在第一紙輥容器內的展開沒有擾亂的影響。由于第一輥托架可以通過軸(如上所述，特別地，心軸)一方面在展開位置(或第一紙輥容器)與另一方面的平移位置(或第二紙輥容器)之間來回移動，一旦舊的紙輥或舊的紙輥纏繞其上的紙輥中心元件被從第一紙輥容器移除，第二紙輥可以通過簡單的方式從第二紙輥容器移動(平移)至第一紙輥容器。由于所述軸以及因此第一輥托架沿軸線被移動，新的紙輥從第二紙輥容器到第一紙輥容器的運輸路徑可以被縮短到最小，使得紙輥可以在非常短的時間內被更換。
[0019]為了輔助第二紙輥從第二紙輥容器到第一紙輥容器的運輸，并且特別地，使該操作部分或完全自動化，根據本發明所述，而且提供至少一個夾持裝置，特別地，夾爪，作為第一輥托架的一部分，夾持裝置可以相對于第一輥托架的其余部分在夾持位置與釋放位置之間來回移動。該來回移動，作為例子將在下述進行解釋的，通過所述軸或心軸的第一端與第一輥托架和夾持裝置，例如夾爪之間的合作來完成。基本上，當第一輥托架處于平移位置時，所述至少一個夾持裝置，特別地，夾爪，可以被帶入夾持位置，在夾持位置，夾持裝置(特別地，夾爪)的接觸面與紙輥(優選地，夾持裝置的接觸面壓住紙輥或紙輥中心元件)軸向地安裝。在被夾持或軸向安裝的狀態下，此時紙輥可以從第二紙輥容器被移動至第一紙輥容器，由此，第一輥托架從平移位置被移回展開位置。然后可以進行展開程序。展開程序結束之后，為了將舊的紙輥或舊的紙輥的紙輥中心元件從第一紙輥容器中移除，優選地，第一紙輥托架可以被帶入排出位置，相對于展開位置，排出位置更遠離平移位置。由于第一輥托架向排出位置的移動，所述至少一個夾持裝置，特別地，夾爪，再一次被帶入釋放位置，也就是接觸面從紙輥或紙輥中心元件的內部釋放。同時，紙輥或紙輥中心元件可以從第一輥托架被刮下，使得第一輥托架然后不再被裝配，并且可以被用于接收新的紙輥，也就是第二紙輥。
[0020]如前所述的，被連接至第一輥托架的軸優選地配置為心軸。在本發明的情形下，心軸包括具有外螺紋的軸。特別地，第一輥托架具有與心軸的外螺紋相應的內螺紋。因此，第一輥托架可以相對于心軸(通過螺旋運動)移動。然而，也有可能心軸的移動，即旋轉和平移運動，被轉移到第一輥托架。因此，從原理上來說，心軸可以完成兩種功能，即一方面執行相對于第一輥托架的移動(并且由此，例如，將所述至少一個夾持設備，特別地，夾爪，放置在夾持位置與釋放位置之間)，并且另一方面移動第一輥托架本身(并且由此，例如，將紙輥從第二紙輥容器運輸至第一紙輥容器和/或將紙輥從第一紙輥容器排出或移除)。
[0021]應該指出，從原理上來說，在最簡單的情形下，對于上述操作模式，單個夾持裝置(特別地，夾爪)是足夠的。因此，在這種情況下，第一輥托