糧食自動翻曬機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業機械，尤其涉及一種糧食自動翻曬機。
【背景技術】
[0002]當前，各種糧食顆粒在收獲之后必須進行曬干，然后裝袋入庫存儲。為提高曬糧效率，傳統做法是人工翻曬，用木锨或其他工具一點一點的翻；目前，市場上還沒有任何類型的自動糧食翻曬機來代替人工勞作。中國專利文獻(CN204342033U)公開了一種快速翻糧機，包括輸出動力的牽引拖拉機，在拖拉機的尾部設置一翻糧裝置，翻糧裝置包括一帶柄的扒梳，扒梳的柄端上設置有一與拖拉機活動相連接的掛孔；扒梳柄上設置有一與扒梳長度方向相平行的軸桿，在軸桿上設置有可沿軸桿長度方向來加移動的翻糧齒。上述技術方案雖然解決了人力翻糧進行晾曬的速度慢的問題，但曬糧效果和效率不高，且自動化程度有待進一步提尚。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種有效提高曬糧效率、降低農戶翻糧勞動量的自動翻曬機。
[0004]實現上述目的的技術方案是:一種糧食自動翻曬機，包含機架、設置在機架四角的轉向驅動機構，機架上還設有電源和用于驅動設置在機架中部的翻糧裝置的電動機，電源分別向轉向驅動機構和電動機供電。
[0005]進一步的，翻糧裝置的兩側分別設置第一耙糧裝置和第二耙糧裝置；所述第一耙糧裝置和第二把糧裝置分別由把糧橫桿和間隔均布在把糧橫桿上的豎桿組成。
[0006]進一步的，第一耙糧裝置和第二耙糧裝置的外側分別設有固定在機架上的檢測裝置；所述檢測裝置包括傳感器支撐桿、套裝在傳感器支撐桿上的伸縮套和安裝在伸縮套底端的傳感器；機架上部還設有中央控制器，檢測裝置的檢測信號傳遞給中央控制器，中央控制器可控制機架上部電動機和轉向驅動機構的電源。
[0007]進一步的，轉向驅動機構包括支撐板、設置在支撐板上的轉向步進電機和行走電機；轉向步進電機的運動經轉向主動齒輪和轉向從動輪驅動傳遞至齒輪箱后驅動行走輪回轉；行走電機的運動經齒輪箱直接驅動行走輪行走。
[0008]采用上述技術方案后，具有如下有益效果:
[0009](I)增加糧食照曬面積；
[0010](2)翻糧效果佳；
[0011](3)大量減少農戶的翻糧勞動量；
[0012](4)小型化家庭式的設計，滿足了中小農戶的曬糧需求；
[0013](5)成本低，市場前景廣闊。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的主視圖；
[0016]圖3是本實用新型的圖2的A-A剖視圖；
[0017]圖4是本實用新型的轉向驅動機構示意圖；
[0018]圖中:1.轉向驅動機構；2.機架；3.中央控制器；4.電源；5.檢測裝置；6.第一耙糧裝置；7.翻糧裝置；9.第二耙糧裝置；10.電動機；12.行走輪；13.轉向主動齒輪；14.支撐板；15.轉向步進電機；16.行走電機；17.轉向從動齒輪；18.齒輪箱；19.傳感器支撐桿；20.彈簧；21.伸縮套；22.傳感器；23.傳感器信號接收端。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020]如圖1?2所示:一種糧食自動翻曬機，包含機架2，設置在機架2四角的轉向驅動機構1，機架2上還設有電源4和用于驅動設置在機架2中部的翻糧裝置7的電動機10，電源4分別向轉向驅動機構I和電動機10供電。
[0021]為進一步增加糧食照曬面積，提高翻糧效果，翻糧裝置7的兩側分別設置第一耙糧裝置6和第二耙糧裝置9 ;所述第一耙糧裝置6和第二耙糧裝置9分別由耙糧橫桿和間隔均布在把糧橫桿上的豎桿組成。
[0022]如圖1和圖3所示:為進一步提高本裝置的自動化程度以及翻糧效率，第一耙糧裝置6和第二耙糧裝置9的外側分別設有固定在機架2上的檢測裝置5 ;所述檢測裝置5包括傳感器支撐桿19、套裝在傳感器支撐桿19上的伸縮套21和安裝在伸縮套21底端的傳感器22，彈簧20被壓縮在伸縮套21內，保證傳感器22始終緊貼地面；機架2上部還設有中央控制器3，檢測裝置5的檢測信號由傳感器信號接收端23傳遞給中央控制器3，中央控制器3可控制機架2上部電動機10和轉向驅動機構I的電源。
[0023]如圖4所示:為進一步提高本裝置的自動化程度，轉向驅動機構I包括支撐板14、設置在支撐板14上的轉向步進電機15和行走電機16 ;轉向步進電機15的運動經轉向主動齒輪13和轉向從動輪17驅動傳遞至齒輪箱18后驅動行走輪12回轉；行走電機16的運動經齒輪箱18直接驅動行走輪12行走。
[0024]本實用新型的工作原理如下:由電源4向機架2上部電動機10和四個轉向驅動機構I供電，機架2上部的電動機10通過帶傳動帶動翻糧裝置7旋轉，實現翻糧，轉向驅動機構I實現整機的前進、轉向、后退。在整機行走的同時，第一耙糧裝置6和第二耙糧裝置9進行耙糧，進而增加糧食照曬面積。第一耙糧裝置6和第二耙糧裝置9的外側分別設有固定在機架2上的檢測裝置5，當地面沒有糧食時，檢測裝置5將把“地面無糧”信號傳遞給中央控制器3，中央控制器3將切斷機架2上部電動機10和轉向驅動機構I的行走電機16的電源，同時接通轉向驅動機構I的轉向步進電機15的電源，使行走輪12旋轉90°，行走輪12旋轉90°后，轉向步進電機15的電源將被切斷，同時，轉向驅動機構I的行走電機16的電源接通，實現整機的前進或后退行走，行走一定時間后，再通過中央控制器3實現行走輪12的轉向，并進行翻糧作業。
【主權項】
1.一種糧食自動翻曬機，包含機架⑵、設置在機架⑵四角的轉向驅動機構(I)，其特征在于:機架(2)上還設有電源(4)和用于驅動設置在機架(2)中部的翻糧裝置(7)的電動機(10)，電源⑷分別向轉向驅動機構⑴和電動機(10)供電。2.根據權利要求1所述的一種糧食自動翻曬機，其特征在于:翻糧裝置(7)的兩側分別設置第一耙糧裝置(6)和第二耙糧裝置(9);所述第一耙糧裝置(6)和第二耙糧裝置(9)分別由把糧橫桿和間隔均布在把糧橫桿上的豎桿組成。3.根據權利要求2所述的一種糧食自動翻曬機，其特征在于:第一耙糧裝置(6)和第二耙糧裝置(9)的外側分別設有固定在機架(2)上的檢測裝置(5);所述檢測裝置(5)包括傳感器支撐桿(19)、套裝在傳感器支撐桿(19)上的伸縮套(21)和安裝在伸縮套(21)底端的傳感器(22);機架⑵上部還設有中央控制器(3)，檢測裝置(5)的檢測信號傳遞給中央控制器(3)，中央控制器(3)可控制機架⑵上部電動機(10)和轉向驅動機構⑴的電源。4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的一種糧食自動翻曬機，其特征在于:轉向驅動機構(I)包括支撐板(14)、設置在支撐板(14)上的轉向步進電機(15)和行走電機(16);轉向步進電機(15的運動經轉向主動齒輪(13)和轉向從動輪(17)驅動傳遞至齒輪箱(18)后驅動行走輪(12)回轉；行走電機(16)的運動經齒輪箱(18直接驅動行走輪(12)行走。
【專利摘要】本實用新型涉及一種糧食自動翻曬機，包含機架(2)設置在機架(2)四角的轉向驅動機構(1)，其特征在于：機架(2)上還設有電源(4)和用于驅動設置在機架(2)中部的翻糧裝置(7)的電動機(10),電源(4)分別向轉向驅動機構(1)和電動機(10)供電。采用上述技術方案后，本實用新型具有增加糧食照曬面積、翻糧效果佳、大量減少農戶的翻糧勞動量、成本低，市場前景廣闊等技術效果。
【IPC分類】A23B9/08
【公開號】CN204707887
【申請號】CN201520395474
【發明人】閆軍朝, 李洪昌, 吳海東, 高芳
【申請人】常州機電職業技術學院
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月9日