一種綜掘機二運架空運行裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種綜掘機二運架空運行裝置。
【背景技術】
[0002]現代國內外煤礦巷道的施工方法主要有鉆爆掘進和綜合機械化掘進兩種，綜合機械化掘進又可分為懸臂式掘進機掘進和全斷面巖巷掘進機兩種技術。其中，煤和半煤巖巷主要采用懸臂式掘進機技術和設備，它是國內外煤礦領域所采用的最為普遍的一種掘進技術和設備，也是20世紀七八十年代迅速發展起來的一種先進的巷道掘進技術和設備，其核心設備就是綜掘機。
[0003]—般進行井下綜合機械化掘進施工時，綜掘機二運小跑車下鋪設22Kg/m臨時軌道，然而，當遇到礦巖地質偏軟并且存在滲水現象的地質條件時，小跑車容易掉道，人工拾道既不安全又影響正常生產。
[0004]二運小車在運行時，由于經常掉道，因此，整個運輸過程需要由專人看管，極不安全。通常在巷道掘進過程中，每班次需要由至少2人專門看護二運小車；
[0005]由于擔心掉道，綜掘機在進行前后運轉時，需要特別緩慢平穩，如此便嚴重影響了機器的工作效率；
[0006]在向前掘進過程中掘進至一段距離后需頻繁拖動二運裝置的皮帶尾，從而影響了生產效率。
[0007]由此可見，傳統的使用單一地面軌道的二運裝置難以滿足生產的需要，既難以適應特殊的地面，又嚴重影響了生產效率，并且造成了對人力物力的巨大浪費。
【實用新型內容】
[0008]針對這一制約生產的實際情況，本實用新型提供了一種綜掘機二運架空運行裝置，脫離單一的底板，采用底板與頂板結合的方式，利用回頭輪倒掛與鋼絲繩連接形成軌道，并且設置了與回頭輪相配合工作的轉載機構，從而研制出了綜掘機二運架空運行裝置，本實用新型采用架空裝置后減少了二運裝置中皮帶的挪移周期，提升了自動化水平，并且能夠適應礦巖地質偏軟并且存在滲水現象的地面，極大地節省了人力物力。本實用新型不存在掉道拾道現象，而且安全系數相對較高。
[0009]本實用新型是以如下技術方案實現的，一種綜掘機二運架空運行裝置，包括星輪裝載機構，轉載機構，電機組、吊裝錨桿、回頭輪、巷道頂板和鋼絲繩，
[0010]所述星輪裝載機構設置于綜掘機頭部，包括動力裝置、傳動裝置、耙爪機構和卸載滾筒，所述傳動裝置包括設置于所述綜掘機前進方向兩側的兩個減速器、連接兩個減速器的第一齒輪機構和連接減速器與耙爪機構的第二齒輪機構，所述動力裝置驅動一側的減速器，第一齒輪機構將動力傳輸至另一側的減速器，第二齒輪機構將兩側減速器處的動力傳輸至耙爪機構，所述耙爪機構用于收集綜掘機運行時產生的物料，并將所述物料裝載至卸載滾筒；
[0011]所述轉載機構用于傳輸卸載滾筒，包括回轉裝置、軌道、皮帶機、履帶走行裝置，所述履帶走行裝置與軌道之間通過回轉裝置連接，并沿回轉裝置中心旋轉；所述的回轉裝置與軌道之間通過鉸軸連接，所述履帶走行裝置帶動所述卸載滾筒沿軌道運動；
[0012]所述軌道上部設置有巷道頂板，所述巷道頂板兩個端點分別固定有吊裝錨桿，所述鋼絲繩設置于所述吊裝錨桿之上，所述回頭輪沿所述鋼絲繩滑動；
[0013]所述卸載滾筒頂端設置有鎖止機構，在所述卸載滾筒沿所述軌道運動過程中，所述卸載滾筒頂端鎖止機構與所述回頭輪相接觸，所述鎖止機構將所述回頭輪與所述卸載滾筒連接在一起，所述卸載滾筒同時沿所述軌道和所述鋼絲繩運動；
[0014]所述電機組包括第一電機和第二電機，所述第一電機用于驅動所述履帶走行裝置運動，所述第二電機用于驅動回頭輪沿所述鋼絲繩運動。
[0015]優選的，所述巷道頂板第一端點位于所述軌道正上方，所述巷道頂板的第二端點突出于所述軌道并向與軌道外部延伸，所述第二端點與所述綜掘機分別位于所述軌道的兩側。
[0016]優選的，所述巷道頂板第一端點位于所述軌道的中點的正上方。
[0017]優選的，所述動力裝置為齒輪油馬達。
[0018]優選的，在所述傳動裝置中，所述第一齒輪機構包括一對圓弧錐齒輪，所述齒輪油馬達安裝在左側減速器上，驅動減速器中的一對圓弧錐齒輪轉動，大錐齒輪同時帶動橫向的另一個小圓弧錐齒輪轉動，將扭矩傳遞到另一側的減速器上；所述第二齒輪機構包括相同的兩個大圓弧錐齒、第二級直齒圓柱齒輪和第三級直齒圓柱齒輪，左、右減速器中相同的兩個大圓弧錐齒輪分別通過第二級和第三級直齒圓柱齒輪減速，將扭矩傳遞給耙爪機構。
[0019]優選的，所述耙爪機構包括鏟板、曲柄圓盤、耙爪和連接副，所述曲柄圓盤用于接受所述傳動裝置的扭矩，所述耙爪和鏟板用于收集物料，并將所述物料傾倒至所述卸載滾筒O
[0020]優選的，所述鋼絲繩與綜掘機二運的中心線平行。
[0021]優選的，綜掘機二運行進范圍不得超出鋼絲繩懸掛范圍。
[0022]本實用新型的有益效果是:
[0023]本實用新型提供了一種綜掘機二運架空運行裝置，脫離單一的底板，采用底板與頂板結合的方式，利用回頭輪倒掛與鋼絲繩連接形成軌道，并且設置了與回頭輪相配合工作的轉載機構，從而研制出了綜掘機二運架空運行裝置，本實用新型采用架空裝置后減少了二運裝置中皮帶的挪移周期，提升了自動化水平，并且能夠適應礦巖地質偏軟并且存在滲水現象的的地面，極大地節省了人力物力。本實用新型不存在掉道拾道現象，而且安全系數相對較高。
【附圖說明】
[0024]圖1是實施例連接關系示意圖。
[0025]其中:1-回轉裝置，2-軌道，3-皮帶機，4-履帶走行裝置，5-卸載滾筒，6_巷道頂板，7-吊裝銷桿，8-鋼絲繩，9-回頭輪，10-第一電機，11-第二電機。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0027]在一個實施例中，如圖1所示，一種綜掘機二運架空運行裝置，包括星輪裝載機構，轉載機構，電機組、吊裝錨桿7、回頭輪9、巷道頂板6和鋼絲繩8，
[0028]所述星輪裝載機構設置于綜掘機頭部，包括動力裝置、傳動裝置、耙爪機構和卸載滾筒5，所述傳動裝置包括設置于所述綜掘機前進方向兩側的兩個減速器、連接兩個減速器的第一齒輪機構和連接減速器與耙爪機構的第二齒輪機構，所述動力裝置驅動一側的減速器，第一齒輪機構將動力傳輸至另一側的減速器，第二齒輪機構將兩側減速器處的動力傳輸至耙爪機構，所述耙爪機構用于收集綜掘機運行時產生的物料，并將所述物料裝載至卸載滾筒5 ;
[0029]所述轉載機構用于傳輸卸載滾筒5，包括回轉裝置1、軌道2、皮帶機3、履帶走行裝置4，所述履帶走行裝置4與軌道2之間通過回轉裝置I連接，并沿回轉裝置I中心旋轉；所述的回轉裝置I與軌道2之間通過鉸軸連接，所述履帶走行裝置4帶動所述卸載滾筒5沿軌道2運動；
[0030]所述軌道2上部設置有巷道頂板6，所述巷道頂板6兩個端點分別固定有吊裝錨桿7，所述鋼絲繩8設置于所述吊裝錨桿7之上，所述回頭輪9沿所述鋼絲繩8滑動；
[0031]所述卸載滾筒5頂端設置有鎖止機構