51右側設置用于定位工件右側的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區域設置托料條55。
[0032]工件整體為一呈方形的板狀體，中間中轉臺的作用是中轉工件，工件放置于中間中轉臺時，各個定位柱配合，將工件定位在中間中轉臺上，工件不會隨意移動，方便抓取機械手抓取工件。
[0033]每個沖壓機M的右側以及每個中間中轉臺5的右側均設置一個抓取機械手4，所述抓取機械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設置調整臂43，所述調整臂43上設置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0034]當需要抓取工件時，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取機械手即可將工件抓起，當需要放置工件時，真空吸嘴不工作，工件自然脫落。
[0035]所述滑輪23由橡膠材料制成，其輪緣處設置用于卡緊連接桿I的環形槽23a。滑輪能夠更好的夾緊連接桿。
[0036]所述主臂41上由前往后設置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長度方向設置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過對應的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0037]所述調整臂43上沿其長度方向設置若干調整臂固定孔43a，所述調整臂43與橫臂42通過對應的調整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0038]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設置上小下大的端頭5c。端頭呈子彈頭狀。
[0039]所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0040]所述機架31的前側以及后側分別設置由透明材料制成的擋板。擋板起到保護的作用，同時方便觀察整個裝置的工作。
[0041]由左往右，沖壓機為第一到第八沖壓機，中間中轉臺依次為第一到第七中間中轉臺，抓取機械手為第一到第十五抓取機械手。沖壓機組左側設置整平機以及送料平機，料帶依次通過整平機以及送料平機后，進入沖壓機組中位于最左側的一個沖壓機(第一沖壓機)，依次由第一到第八沖壓機沖壓，形成所需的沖壓孔(該部分可參考現有技術)。在整個沖壓過程中，抓取機械手的初始狀態為，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八沖壓機右側，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中間中轉臺右側，故沖壓過程中，連接桿以及抓取機械手不妨礙沖壓機工作，沖壓機沖壓完成，進行工件轉移工序，過程如下:橫向驅動結構驅動連接桿向左移動，縱向驅動結構驅動連接桿向下移動，然后第一抓取機械手抓取位于第一沖壓機沖壓模具(下模具)上的工件，第二抓取機械手抓取位于第一中間中轉臺上的工件，依次類推，完成工件抓取，然后縱向驅動結構驅動連接桿向上移動(復位)，橫向驅動結構驅動連接桿向右移動，第一抓取機械手位于第一中間中轉臺上方，第二抓取機械手位于第二沖壓機沖壓模具(下模具)上方，依次類推，此過程中，縱向驅動結構驅動連接桿向下移動到位，各抓取機械手完成工件放置，整個過程就完成了工件的轉移，然后縱向驅動結構復位(向上驅動連接桿復位)，然后橫向驅動結構驅動連接桿向左移動，使得抓取機械手處于初始位置，各沖壓機即可進行沖壓，沖壓完成后，重復上述工件轉移過程，如此往復，即實現了工件自動化輸送，整個加工過程自動化程度高。
[0042]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.中間中轉臺，其特征在于，所述中間中轉臺(5)具有底板(51)，所述底板(51)設置在沖壓機(M)底座上，所述底板(51)上表面的左側設置用于定位工件左側的第一、第二、第三及第四定位柱(52a、52b、52c、52d)，所述底板(51)右側設置用于定位工件右側的第五、第六、第七及第八定位柱(53a、53b、53c、53d)，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座(54)上，所述底板(51)上并位于定位柱之間形成的工件擺放區域設置托料條(55)。2.根據權利要求1所述的中間中轉臺，其特征在于:定位柱具有柱狀主體(5a)，所述柱狀主體(5a)的底部設置固定用螺柱(5b)，所述柱狀主體(5a)的頂部設置上小下大的端頭(5c) ο3.根據權利要求1所述的中間中轉臺，其特征在于:所述定位柱座(54)具有主體部(54a)，所述主體部(54a)上設置通槽(54b)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種中間中轉臺，具有底板，所述底板設置在沖壓機底座上，所述底板上表面的左側設置用于定位工件左側的第一、第二、第三及第四定位柱，所述底板右側設置用于定位工件右側的第五、第六、第七及第八定位柱，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座上，所述底板上并位于定位柱之間形成的工件擺放區域設置托料條。本實用新型結構簡單，能夠對工件進行置放以及限位，較佳的配合周圍結構對工件進行轉移。
【IPC分類】B21D28/26, B21D43/20
【公開號】CN205183474
【申請號】CN201520855884
【發明人】趙聚營
【申請人】重慶市銅梁區精億電腦配件有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月29日