向滑塊33上可上下滑動。
[0039]伺服馬達動作后，帶動絲桿轉動，隨著伺服馬達正傳或者反轉，橫向滑塊向左或者向右運動，隨之帶動連接桿向左或者向右運動。目的是配合下文述及的抓取機械手完成抓取以及放置工件。
[0040]兩相鄰的沖壓機M之間設置一個中間中轉臺5，所述中間中轉臺5具有底板51，所述底板51設置在沖壓機M底座上，所述底板51上表面的左側設置用于定位工件左側的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右側設置用于定位工件右側的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區域設置托料條55。
[0041]工件整體為一呈方形的板狀體，中間中轉臺的作用是中轉工件，工件放置于中間中轉臺時，各個定位柱配合，將工件定位在中間中轉臺上，工件不會隨意移動，方便抓取機械手抓取工件。
[0042]每個沖壓機M的右側以及每個中間中轉臺5的右側均設置一個抓取機械手4，所述抓取機械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設置調整臂43，所述調整臂43上設置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0043]當需要抓取工件時，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取機械手即可將工件抓起，當需要放置工件時，真空吸嘴不工作，工件自然脫落。
[0044]所述滑輪23由橡膠材料制成，其輪緣處設置用于卡緊連接桿I的環形槽23a。滑輪能夠更好的夾緊連接桿。
[0045]所述主臂41上由前往后設置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長度方向設置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過對應的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0046]所述調整臂43上沿其長度方向設置若干調整臂固定孔43a，所述調整臂43與橫臂42通過對應的調整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0047]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設置上小下大的端頭5c。端頭呈子彈頭狀。
[0048]所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0049]所述機架31的前側以及后側分別設置由透明材料制成的擋板。擋板起到保護的作用，同時方便觀察整個裝置的工作。
[0050]由左往右，沖壓機為第一到第八沖壓機，中間中轉臺依次為第一到第七中間中轉臺，抓取機械手為第一到第十五抓取機械手。沖壓機組左側設置整平機以及送料平機，料帶依次通過整平機以及送料平機后，進入沖壓機組中位于最左側的一個沖壓機(第一沖壓機)，依次由第一到第八沖壓機沖壓，形成所需的沖壓孔(該部分可參考現有技術)。在整個沖壓過程中，抓取機械手的初始狀態為，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八沖壓機右側，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中間中轉臺右側，故沖壓過程中，連接桿以及抓取機械手不妨礙沖壓機工作，沖壓機沖壓完成，進行工件轉移工序，過程如下:橫向驅動結構驅動連接桿向左移動，縱向驅動結構驅動連接桿向下移動，然后第一抓取機械手抓取位于第一沖壓機沖壓模具(下模具)上的工件，第二抓取機械手抓取位于第一中間中轉臺上的工件，依次類推，完成工件抓取，然后縱向驅動結構驅動連接桿向上移動(復位)，橫向驅動結構驅動連接桿向右移動，第一抓取機械手位于第一中間中轉臺上方，第二抓取機械手位于第二沖壓機沖壓模具(下模具)上方，依次類推，此過程中，縱向驅動結構驅動連接桿向下移動到位，各抓取機械手完成工件放置，整個過程就完成了工件的轉移，然后縱向驅動結構復位(向上驅動連接桿復位)，然后橫向驅動結構驅動連接桿向左移動，使得抓取機械手處于初始位置，各沖壓機即可進行沖壓，沖壓完成后，重復上述工件轉移過程，如此往復，即實現了工件自動化輸送，整個加工過程自動化程度高。
[0051]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.驅動連接桿，其特征在于，包括: 連接桿(I)，其沿橫向布置，且位于沖壓機(M)的沖壓模具的后方； 縱向驅動結構(2)，每個沖壓機(M)的側方設置一個縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱(21)、縱向滑塊(22)、兩滑輪(23)以及推動缸(24)，所述立柱(21)設置在沖壓機(M)底座上，所述縱向滑塊(22)設置在立柱(21)上并可上下滑動，所述兩滑輪(23)布置在縱向滑塊(22)上，且所述兩滑輪(23)上下布置，并夾持于連接桿(I)上，所述推動缸(24)豎向布置，其缸體與沖壓機(M)底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊(22)連接； 橫向驅動結構(3)，其布置在所述連接桿⑴的右側，所述橫向驅動結構(3)具有機架(31)、兩導軌(32)、橫向滑塊(33)、絲桿(34)以及伺服馬達(35)，所述兩導軌(32)布置在機架(31)上且兩導軌(32)上下布置，所述機架(31)上并位于兩導軌(32)間可轉動地設置絲桿(34)，所述橫向滑塊(33)安裝在絲桿(34)上且所述橫向滑塊(33)的上下端分別與對應的導軌(32)連接，所述伺服馬達(35)設置在機架(31)的右側，且其輸出軸與絲桿(34)連接，所述連接桿(I)的右端與橫向滑塊(33)連接，且連接桿(I)的右端在橫向滑塊(33)上可上下滑動； 抓取機械手(4)，每個沖壓機(M)的右側以及每個中間中轉臺(5)的右側均設置一個抓取機械手(4)，所述抓取機械手(4)具有主臂(41)，所述主臂(41)的后端接于連接桿(1)，所述主臂(41)的前端設置二前后布置的橫臂(42)，所述橫臂(42)的端部分別設置調整臂(43)，所述調整臂(43)上設置用于抓取工件的真空吸嘴(44)。2.根據權利要求1所述的驅動連接桿，其特征在于:所述主臂(41)上由前往后設置若干排主臂固定孔(41a)，橫臂(42)上沿著其長度方向設置若干橫臂固定孔(42a)，橫臂(42)與主臂(41)通過對應的橫臂固定孔(42a)與主臂固定孔(41a)配合螺栓連接。3.根據權利要求1所述的驅動連接桿，其特征在于:所述調整臂(43)上沿其長度方向設置若干調整臂固定孔(43a)，所述調整臂(43)與橫臂(42)通過對應的調整臂固定孔(43a)與橫臂固定孔(42a)配合螺栓連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種驅動連接桿，包括：連接桿，其沿橫向布置，且位于沖壓機的沖壓模具的后方；縱向驅動結構，每個沖壓機的側方設置一個縱向驅動結構；橫向驅動結構，其布置在所述連接桿的右側；抓取機械手，每個沖壓機的右側以及每個中間中轉臺的右側均設置一個抓取機械手。本實用新型結構緊湊合理，能夠配合完成工件的抓取以及轉移輸送，提高了生產效率。
【IPC分類】B21D43/11, B21D43/18
【公開號】CN205183577
【申請號】CN201520862566
【發明人】趙聚營
【申請人】重慶市銅梁區精億電腦配件有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月29日