對履帶電機進行控制。右把手202下方有播種開關204，播種開關204與控制部6連接，控制部6檢測播種開關204的狀態，進而控制播種部3的工作狀態。
[0030]參見圖4和圖5，播種部3包括面板301、種子帶302、主動輪303、主動電機、從動輪305、測距臺306、激光測距傳感器307和導管308。主動輪303和從動輪305位于面板301上表面，將種子帶302張緊。主動電機固定于履帶本體I內，輸出軸與主動輪303固定。測距臺306固定于履帶本體I前端，激光測距傳感器307固定于測距臺306前端，激光測距傳感器307不斷檢測前方障礙物，并計數。面板301為塑料板，前方中央位置有小孔，可供種子通過，孔下方固定有導管308，種子通過導管308流到土壤中。主動輪303和從動輪305可相對于面板301轉動。
[0031 ]種子帶302為橡膠質材料，有彈性，為節與節狀連接，分為N節，每節包括盛種盒3021和計數臺3022。盛種盒3021為上下通透，種子放置于盒內，盛種盒3021下表面有面板301，種子不脫落。盛種盒3021高度遠高于種子的直徑，防止在播種作業時種子從盛種盒3021掉落。當主動輪303帶動種子帶302轉動，盛種盒3021到達面板301的小孔位置，盛種盒3021內種子穿過小孔，流到土壤中。激光測距傳感器307檢測到計數臺3022，并計數一次。計數臺3022上方標有數字。導管308固定于面板301下方。面板301、種子帶302、主動輪303、從動輪305可更換。當一盤種子帶302播種完時，可將面板301、種子帶302、主動輪303、從動輪305去除，重新更換一份已經裝有種子的面板301、種子帶302、主動輪303、從動輪305。激光測距傳感器307固定于測距臺306—端，檢測前方的障礙物情況，前方有障礙物(即計數臺3022)則計數一次，同時控制部6控制喇叭發出警示聲音一次。
[0032]控制部6包括內置STC89C51芯片模塊、喇叭、電位器和電源。電源為整個播種機供電，STC89C51芯片模塊檢測電位器的阻值，進而對主動電機的轉速進行控制，最終實現調整播種間距。
[0033]犁刀4、覆土板5固定于履帶本體I下端，犁刀4固定于履帶本體I的前端，覆土板5固定于履帶本體I后端。犁刀4將土壤破開，覆土板5在種子播撒完畢后將土壤合上。
[0034]使用前，將播種機斷電，科研人員把需要播種的種子一一放入種子帶302的對應的盛種盒3021內。
[0035]操作人員預先將種子帶302標有“I”號字樣的計數臺3022拖拽至測距臺306的激光測距傳感器307前端，將犁刀4置于土壤內，播種機上。打開右把手202的播種開關204，雙手觸摸把手上的觸摸開關203，開始播種。播種部3主動電機轉動，通過主動輪303帶動種子帶302轉動，激光測距傳感器307檢測到計數臺，控制部6內程序計數加一次，同時控制喇叭發出警示聲音一次。盛種盒3021內種子穿過面板301的小孔，順著導管308，流到土壤中。當控制部6內程序計數超過種子帶302的最大數值N時，控制部6控制喇叭發出相應提示聲音。
[0036]操作人員通過旋轉控制部6的電位器，進而調節每個種子之間的播種間隔距離。
[0037]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種實驗田精準種子播種機，包括履帶本體、把手、播種部、犁刀、覆土板和控制部，其特征在于:所述履帶本體尾端固定有兩個把手，所述播種部位于履帶本體上端中央位置，所述控制部與履帶本體的兩個電機、把手上的開關、播種部連接，進而控制播種進程，所述履帶本體左右兩端各有一個履帶機構，每個履帶機構的履帶電機為步進電機，與控制部連接，所述把手包括左把手和右把手，所述左、右把手上端均有一個觸摸開關，所述右把手下方有播種開關，所述播種部包括面板、種子帶、主動輪、主動電機、從動輪、測距臺、激光測距傳感器和導管，所述主動輪和從動輪位于面板上表面，將種子帶張緊，所述主動電機固定于履帶本體內，主動電機的輸出軸與主動輪固定，所述測距臺固定于履帶本體前端，激光測距傳感器固定于測距臺前端，所述面板為前方中央位置有小孔，孔下方固定有導管，所述主動輪和從動輪可相對于面板轉動，所述種子帶為節與節狀連接，每節包括盛種盒和計數臺，所述盛種盒為上下通透，盛種盒下表面有面板，種子放置于盒內，所述激光測距傳感器固定于測距臺一端，所述控制部內包含喇叭。2.根據權利要求1所述的一種實驗田精準種子播種機，其特征在于:所述計數臺上表面標有數字。3.根據權利要求1所述的一種實驗田精準種子播種機，其特征在于:所述控制部包括內置STC89C51芯片模塊、喇叭、電位器和電源，控制部與播種開關、觸摸開關連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種實驗田精準種子播種機，包括履帶本體、把手、播種部、犁刀、覆土板和控制部。所述履帶本體尾端固定有兩個把手，所述犁刀、覆土板固定于履帶本體下端，犁刀固定于履帶本體的前端，覆土板固定于履帶本體后端。所述播種部位于履帶本體上端中央位置，所述控制部與履帶本體的兩個電機連接、把手上的開關連接、播種部連接，進而控制播種進程。播種部的計數臺上表面標有數字。本實用新型結構簡單、成本低廉、操作難度小、維修方便，可有效的提高農業作物育種人員的科研效率。
【IPC分類】A01C7/18, A01C7/20
【公開號】CN205284122
【申請號】
【發明人】張海軍, 蔣方山, 陳建省, 安霞, 陳軍, 呂連杰, 鞏素霞, 王海清, 牟群, 仵云峰
【申請人】淄博市農業科學研究院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月27日