連接，飛控機7通過導電線甲9與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲9與飛控機7連接，鋰離子電池甲3通過導電線甲9與電子計算機甲4連接，在無人花生收獲機13內，無線通信裝置乙20通過導電線乙17與電子計算機乙19連接，電子計算機乙19通過導電線乙17與鋰離子電池乙16連接，電子計算機乙19通過導電線乙17與無人自控駕駛裝置18連接，無人自控駕駛裝置18通過導電線乙17與鋰離子電池乙16連接，鋰離子電池乙16通過導電線乙17與無線通信裝置乙20連接，無人機I前面的螺旋槳2通過旋轉軸與電動機8連接，無人機I內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人花生收獲機13內的無線通信裝置乙20互耳關。
[0018]鋰離子電池甲3和鋰離子電池乙16是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0019]本實用新型實現了低空中的無人機和農田里正在進行采摘成熟花生果實作業的無人花生收獲機之間的天地信息互聯、共用，無人花生收獲機運用互聯的信息來提高采摘成熟花生果實的作業的速度和質量。
[0020]飛行在無人花生收獲機上方的低空中的無人機，通過安裝在無人機的前部的下面的合成孔徑雷達，對準正在進行收獲成熟花生果實的作業的無人花生收獲機和周圍已收獲花生的農田和未收獲花生的農田進行全自動化攝影工作。以無人機的合成孔徑雷達成像技術和北斗衛星導航定位技術為核心，將無人機作為飛行平臺和全自動化攝影工作平臺來獲取農田航空影像信息，在電子計算機甲中儲存并成像，在飛行控制系統中運用農田航空影像信息的圖像，并由無線通信裝置甲通過無線電波將農田航空影像信息傳送給無人花生收獲機內的無線通信裝置乙接收，接收后輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，作為控制無人花生收獲機精準進行采摘花生果實作業的主要信息源。無人機在低空中監視無人花生收獲機進行作業的全過程，發現農田里有漏收的花生植株和果實，立即通知無人花生收獲機補收，確保農田里有成熟果實的花生植株全部采摘完畢，有利于花生植株和果實在適合的成熟期內得到及時采收。安裝在無人機內的鋰離子電池甲供應無人機內全部用電器的用電，安裝在無人花生收獲機內的鋰離子電池乙供應無人花生收獲機內的全部用電器的用電。
[0021]現舉出實施例如下:
[0022]實施例一:
[0023]無人機在進行農田里收獲花生的作業的無人花生收獲機上方的低空中飛行，無人機的下面安裝有合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準無人花生收獲機和周圍的農田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人花生收獲機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置進行采摘成熟花生果實的作業，實現了天空中的無人機和農田里的無人花生收獲機的信息互聯，使無人花生收獲機根據無人機提供的農田航空影像信息及時進行采摘成熟花生果實的作業。安裝在無人機內的錳酸鋰鋰離子電池甲供應無人機內的全部用電器的用電，安裝在無人花生收獲機內的錳酸鋰鋰離子電池乙供應無人花生收獲機內的全部用電器的用電。
[0024]實施例二:
[0025]無人機在進行農田里收獲花生的作業的無人花生收獲機上方的低空中飛行，無人機的下面安裝有合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準無人花生收獲機和周圍的農田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人花生收獲機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置進行采摘成熟花生果實的作業，實現了天空中的無人機和農田里的無人花生收獲機的信息互聯，使無人花生收獲機根據無人機提供的農田航空影像信息及時進行采摘成熟花生果實的作業。安裝在無人機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池甲供應無人機內的全部用電器的用電，安裝在無人花生收獲機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池乙供應無人花生收獲機內的全部用電器的用電。
【主權項】
1.無人機供農田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機，其特征是，由無人機(I)、螺旋槳(2)、鋰離子電池甲(3)、電子計算機甲(4)、合成孔徑雷達(5)、無線通信裝置甲(6)、飛控機(7)、電動機(8)、導電線甲(9)、無人花生收獲機(13)、花生秸秧輸送摘果裝置(14)、花生果實儲運箱(15)、鋰離子電池乙(16)、導電線乙(17)、無人自控駕駛裝置(18)、電子計算機乙(19)、無線通信裝置乙(20)組成； 在農田(10)中有已收獲花生的農田(11)和未收獲花生的農田(12)，農田(10)中的無人花生收獲機(13)在進行收獲花生的作業，在無人花生收獲機(13)的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置(18)，在無人花生收獲機(13)的機身的中部安裝電子計算機乙(19)，在無人花生收獲機(13)的機身的后部安裝無線通信裝置乙(20)，在無人花生收獲機(13)的機身的底部安裝鋰離子電池乙(16)，在無人花生收獲機(13)的上方的低空中有無人機(I)在飛行，在無人機(I)的前面的旋轉軸的前端安裝螺旋槳(2)，在無人機(I)的前部內安裝電動機(8)，在無人機(I)的機身的中部安裝鋰離子電池甲(3)，在無人機(I)的機身的后部安裝無線通信裝置甲(6)，在鋰離子電池甲(3)的下方安裝飛控機(7)，在飛控機(7)的后方安裝電子計算機甲(4)，在電子計算機甲(4)下方的、無人機(I)的下面安裝合成孔徑雷達(5); 在無人機(I)內，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(9)與電子計算機甲(4)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(9)與合成孔徑雷達(5)連接，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(9)與鋰離子電池甲(3)連接，鋰離子電池甲(3)通過導電線甲(9)與電動機(8)連接，鋰離子電池甲(3)通過導電線甲(9)與飛控機(7)連接，飛控機(7)通過導電線甲(9)與電動機(8)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(9)與飛控機(7)連接，鋰離子電池甲(3)通過導電線甲(9)與電子計算機甲(4)連接，在無人花生收獲機(13)內，無線通信裝置乙(20)通過導電線乙(17)與電子計算機乙(19)連接，電子計算機乙(19)通過導電線乙(17)與鋰離子電池乙(16)連接，電子計算機乙(19)通過導電線乙(17)與無人自控駕駛裝置(18)連接，無人自控駕駛裝置(18)通過導電線乙(17)與鋰離子電池乙(16)連接，鋰離子電池乙(16)通過導電線乙(17)與無線通信裝置乙(20)連接，無人機(I)前面的螺旋槳(2)通過旋轉軸與電動機(8)連接，無人機(I)內的無線通信裝置甲(6)通過無線電波與無人花生收獲機(13)內的無線通信裝置乙(20)互聯。2.根據權利要求1所述的無人機供農田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機，其特征是，所述的鋰離子電池甲(3)和鋰離子電池乙(16)是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機供農田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機，屬于無人機應用技術領域。無人機在進行收獲花生作業的無人花生收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準收獲花生的農田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人花生收獲機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人花生收獲機前部的花生秸秧輸送摘果裝置進行收獲花生的作業。
【IPC分類】A01D29/00, H04N7/18
【公開號】CN205284156
【申請號】
【發明人】林華
【申請人】無錫同春新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月16日