一種水稻脫粒機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于脫粒設備技術領域，涉及一種水稻脫粒機。
【背景技術】
[0002]我國是糧食大國，水稻就是一種產量最高的糧食作物，水稻被收割后，都必須經過打谷、晾干、脫殼的步驟，才能便于貯存，也才能走進千家萬戶的飯桌上。然而由于水稻的生長周期較短，所以上述三個步驟將會是一個很沉重的勞動負擔。對于打谷步驟來說，以前常采用的措施是用木棒或敲或抨將稻谷從稻穗上打下來，這樣做難免會有稻谷飛濺，一部分稻谷就會遺失，同時稻谷中會摻雜一些雜物，還會有一些米粒被擊碎，這都會降低稻谷和米粒質量。后來隨著各種機械的大規模應用，打谷機也開始有了各種各樣的機械結構，但一般都是采用人工動力，比如手搖、腳踏，速度雖然比之前要快，但還是一個掣肘的條件。隨著水稻產量的越來越高，能夠分配給田間勞動的時間越來越少，人們需要更加合理更加便捷的農用機械來輔助。
[0003]申請號為201520375129.0的實用新型專利就公開了一種高效率打谷機，該包括機架、脫粒倉、轉移倉、出粒倉和電機，所述脫粒倉內設置有脫粒輪毅，脫粒輪毅上設置有脫粒齒，所述脫粒齒為空心三角形結構，均勻分布在脫粒輪毅上，呈螺旋狀排列，所述轉移倉和出粒倉內都設置有轉動軸，上有螺旋狀排列的葉片，所述電機固定在機架的右側，通過皮帶帶動脫粒輪毅和轉移倉、出粒倉的轉動軸轉動;機架的底部還設有移動裝置，所述移動裝置包括橫桿部、萬向輪、固定腳和調節輪，橫桿部一端設置有萬向輪，另一端設置有固定腳，所述固定腳與橫桿部螺紋連接，固定腳上還設置有調節輪。萬向輪的設置可以方便機體的移動，固定腳在使用時通過調節輪旋下，支撐在地面，固定機體，防止機體滑動的同時還可以保護萬向輪不會在長時間的重壓下發生損壞；需要移動時，將固定腳旋上，即可移動機體；固定腳為梯形結構增加了與地面的接觸面積，使機體更穩定，而固定腳下表面的防滑紋也進一步起到防滑作用。
【發明內容】
[0004]由于打谷機在田地里進行脫粒處理時，田地里的泥土表面較為松軟，或者田地里還留存有少量的水，因而當上述高效率打谷機在這種松軟的田地里進行脫粒時，固定腳與松軟地面的接觸面積小，固定腳極易陷入田地里，影響打谷機的脫粒效率。
[0005]本實用新型的發明目的在于:針對現有技術存在的問題，提供一種脫粒時穩定性較好的水稻脫粒機。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0007]—種水稻脫粒機，包括谷斗，所述谷斗上通過支架連接有脫粒斗，所述脫粒斗內設置有脫粒輥，所述脫粒輥上設置有若干脫粒齒;所述谷斗底部開設有至少4個行走裝置容納腔和至少2個固定針容納腔，所述行走裝置容納腔內設置有一組行走裝置，所述行走裝置包括固定鉸接在行走裝置容納腔內壁上的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄末端鉸接有連桿，所述連桿末端連接有行走輪，所述第二曲柄的末端與連桿中部鉸接;所述固定針容納腔的內壁固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過傳動齒輪與設置于固定針容納腔內的固定針上的外螺紋嚙合。
[0008]其中，所述脫粒斗底部設置有篩網。
[0009]其中，所述脫粒斗的一側開設有用于排出篩上物的排料口。
[0010]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型中，在谷斗底部設置4個行走裝置容納腔，每組行走裝置容納腔內設置一組行走裝置，且該行走裝置包括第一曲柄、第二曲柄、連桿和行走輪，第一曲柄由電機驅動其轉動，第一曲柄轉動帶動連桿及第二曲柄轉動，從而實現行走裝置垂直伸出行走裝置容納腔或收容于行走裝置容納腔內；當需要移動該脫粒機時，第一曲柄轉動，行走裝置垂直伸出行走裝置容納腔，行走輪與田地的地面接觸并在地面上移動；當需要進行脫粒處理時，反向轉動第一曲柄，行走裝置收容于行走裝置容納腔內，谷斗底部直接有田地的地面接觸，且兩者之間的接觸面積較大，脫粒機在進行脫粒處理時的穩定性更好，不會使脫粒機陷入地面內或者在地面上移動。在谷斗底部設置至少2個固定針容納腔，固定針容納腔內設置有可垂直插入地面的固定針；當需要移動該脫粒機時，固定針收容于固定針容納腔內；當需要進行脫粒處理時，驅動電機轉動，并通過傳動齒輪帶動固定針下移并插入田地的地面內，且由于固定針設置至少2組，因而可有效防止脫粒機脫粒處理時的竄動及轉動，提高脫粒機脫粒處理時的穩定性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型中行走裝置伸出一固定針收納時的狀態圖；
[0014]圖3為本實用新型中行走裝置收納一固定針收納時的狀態圖；
[0015]圖4為本實用新型中行走裝置收納一固定針移出時的狀態圖；
[0016]圖5為本實用新型中谷粒存儲腔的剖視俯視圖；
[0017]其中，附圖標記為:I一谷斗、2—脫粒棍、3—脫粒斗、4一脫粒齒、5—篩網、6—排料口、11一行走裝置容納腔、12—固定針容納腔、13—谷粒存儲腔、111一第一曲柄、112—行走輪、113一連桿、114一第二曲柄、121—驅動電機、122—傳動齒輪、123一固定針、131一螺旋輸送軸、132—螺旋葉片、133—谷粒出口。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]—種水稻脫粒機，其包括谷斗I和脫粒斗3，其中脫粒斗3通過支架固定連接在谷斗I的上方。脫粒斗3內設置有脫粒輥2，該脫粒輥2上均布有若干脫粒齒4。當脫粒機的驅動裝置驅動脫粒輥2轉動時，水稻放置在脫粒輥2上，轉動的脫粒輥2上的脫粒齒4不間斷地拍打水稻上的谷粒，迫使谷粒從水稻上脫離，實現水稻的脫粒。谷斗I的底部還設置有至少4個行走裝置容納腔11和至少兩個固定針容納腔12，每個行走裝置容納腔11內設置有一組行走裝置，每個固定針容納腔12內設置有一根固定針123。該行走裝置包括第一曲柄111、第二曲柄114和連桿113，其中第一曲柄111的一端鉸接在行走裝置容納腔11的內壁上并可繞其鉸接軸自由轉動，第二曲柄114的一端鉸接在行走裝置容納腔11的內壁上并可繞其鉸接軸自由轉動;第一曲柄111的另一端與連桿113的一端鉸接連接，第一曲柄111和連桿113均可繞其鉸接軸轉動；第二曲柄114的另一端在連桿113的中部位置與連桿113鉸接連接，第二曲柄114和連桿113可繞其鉸接軸轉動;連桿113的另一端端部連接有行走輪112，該行走輪112可在田地的地面上自由行走。當需要移動該脫粒機時，第一曲柄111轉動，行走裝置垂直伸出行走裝置容納腔11，行走輪112與田地的地面接觸并在地面上移動；當需要進行脫粒處理時，反向轉動第一曲柄111，行走裝置收容于行走裝置容納腔11內，谷斗I底部直接有田地的地面接觸，且兩者之間的接觸面積較大，脫粒機在進行脫粒處理時的穩定性更好，不會使脫粒機陷入地面內或者在地面上移動。每個固定針容納腔12的內壁固定連接有驅動電機121，該驅動電機121的輸出軸末端連接有傳動齒輪122，該傳動齒輪122與固定針容納腔12內的固定針123上的外螺紋嚙合，因而驅動電機121可將運動通過傳動齒輪122帶動固定針123上下移動。當需要移動該脫粒機時，固定針123收容于固定針容納腔12內；當需要進行脫粒處理時，驅動電機121轉動，并通過傳動齒輪122帶動固定針123下移并插入田地的地面內，且由于固定針123設置至少2組，因而可有效防止脫粒機脫粒處理時的竄動及轉動，提高脫粒機脫粒處理時的穩定性。
[0021]由于水稻脫粒機脫粒出來的除了谷粒以外，還會將部分水稻的稻葉進行破碎并夾雜在脫粒出來的谷粒中。因此，在脫粒斗3底部設置篩網5，該篩網5的篩孔的孔徑大于谷粒的尺寸，且篩網5的篩孔的孔徑小于大部分碎稻葉的尺寸。因而，在水稻脫粒機進行處理時，脫粒下來的谷粒可直接通過篩網5進入下部的谷斗I內，而大部分碎稻葉無法透過篩網5只能成為篩上物，從而實現谷粒與碎稻葉的分離。
[0022]隨著脫粒的持續進行，脫粒斗3內的篩上物將越積越多；當篩上物積累到一定程度